一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法
本专利技术属于卫星影像摄影测量领域，尤其涉及到在稀少控制点时条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法。
技术介绍
RPC(有理多项式参数)参数目前正成为星载遥感影像定位的主流方法，但RPC参数中不包含传感器的位置，使得传感器至地面目标的光线或电磁波入射向量难以使用传统的方法计算。因此，利用RPC参数进行交会角的探测，对RFM(RationalFunctionModel，有理函数模型)进行影像几何处理，无疑有着重要的作用。卫星影像在成像的过程中，受到透视投影、摄影轴倾斜、大气折光、地球曲率及地形起伏等诸多因素影响，致使影像中各像点产生不同程度的几何变形而失真，无法直接与真实地图套合以进行后续应用。因此要精确地使用遥感卫星影像，首要的工作当先解决影像之传感器的几何模型问题。通常建立传感器的模型的方法主要可分成两大类，除严密模型外，通用模型在近几年受到前所未有的关注，其主要进展是有理多项式模型逐渐替代传统的严密模型，用于航天光学与雷达遥感影像的几何处理中。常用的多项式模型比较，RFM实际上是各种传感器几何模型的一种抽象的表达方式...
【技术保护点】
一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，通过条带相邻景影像的RFM模型产生的同名模型连接点实现影像定位条带约束，包括以下步骤：(1)统计所有同轨相邻影像对，按步骤(2)至步骤(4)对所有条带中的相邻影像进行同名模型连接点提取；(2)根据前景影像的像幅高度，利用前后景影像的RFM模型，自动判定同轨相邻影像重叠区域大小；(3)相邻影像重叠区或其附近区域前景影像上自动选取3个或3个以上尽量分布均匀且不在同一直线上的像点，利用前景影像的RFM模型计算它们在给定地面高程上的物方坐标，并利用后景影像RFM模型将该地面点坐标投影到后景影像上，生成相应的模型连接点；(4)根据模型连接点...
【技术特征摘要】
1.一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，通过条带相邻景影像的RFM模型产生的同名模型连接点实现影像定位条带约束，包括以下步骤：(1)统计所有同轨相邻影像对，按步骤(2)至步骤(4)对所有条带中的相邻影像进行同名模型连接点提取；(2)根据前景影像的像幅高度，利用前后景影像的RFM模型，自动判定同轨相邻影像重叠区域大小；(3)相邻影像重叠区或其附近区域前景影像上自动选取3个或3个以上尽量分布均匀且不在同一直线上的像点，利用前景影像的RFM模型计算它们在给定地面高程上的物方坐标，并利用后景影像RFM模型将该地面点坐标投影到后景影像上，生成相应的模型连接点；(4)根据模型连接点的相关系数对同轨条带影像的正确性进行判断，将属于条带中相邻影像的模型连接点选取作为同名模型连接点；(5)以像方仿射变换模型为基础，联合不同轨道影像间匹配或量测获得的普通同名点坐标的误差方程和同名模型连接点的误差方程，对同名模型连接点以重权并按弱交会模式进行处理，按带权最小二乘求解，实现条带约束的影像定向和对地定位。2.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，相邻影像重叠区域大小的判定按下述方法进行：根据前一景影像的像幅高度选取前景影像的最后一行RFn任意列CFn的像点，则其像点在前景影像上的像点坐标为(RFn,CFn)，以平均地面高程或测区某一任意高程值作为高程给定值，利用前景影像的RFM模型计算相应地面点坐标，然后利用后景影像的RFM计算该地面点在后一景影像上的投影像点的行列坐标(RBn,CBn)，像点的行坐标RBn即为两景影像间的重叠行数。3.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(3)中，模型连接对点的位置选择以同轨相邻影像的重叠区为参考，在前景影像上相邻影像重叠区或其附近区域均匀选取三个或三个以上不在同一直线的像点pi(i＝1,2,3…)，设其像点坐标为(RFi,CFi)，任意给定地面高程某个值Hi0，计算其对应地面点Pi的坐标(Li,Bi,Hi0)，然后利用后景影像的RFM计算Pi点在后景影像上的投影点pi’的坐标(RBi,CBi)，获得同名模型连接点。4.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(4)中，对同轨条带相邻影像正确性按下述方法进行判断：在步骤(2)计算得到的真实重叠范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：程春泉，张力，赵争，张继贤，黄国满，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。