场所地图产生和更新制造技术

来自相机的图像数据可用以使用图像处理检测场所的结构组件和家具。可相应地产生或更新场所地图。可从现有相机(例如，安全相机)和/或专用相机(例如，IR相机)获得图像数据。经更新或产生的建筑物地图可随后发射到移动装置和/或由服务器存储以供定位系统使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】场所地图产生和更新
技术介绍
定位系统可利用各种类型的信息来计算对象的位置。全球定位系统（GPS)和其 它类似的卫星定位系统已经实现了户外环境中对移动手持机的导航服务。由于卫星信号 可能在室内环境中不被可靠地接收和/或获取，因此可使用不同技术来实现导航服务。在 一些实施方案中，室内导航系统可在进入特定室内区域后即刻将数字电子地图提供到移动 台。此信息可包含对象的周围环境的地图以及移动数据或其它信息。此地图可展示室内例 如门、走廊、入口、墙壁等特征，例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、储藏室等关注点 等等。此数字电子地图可存储在服务器处以由移动台通过选择例如统一资源定位符（URL) 来存取。通过获得及显示此地图，移动台可将移动台（及用户）的当前位置叠加在所显示 的地图上以向用户提供额外的上下文。使用指示路由约束的地图信息，移动台还可应用位 置估计来估计移动台在室内区域中经受路由约束的轨迹。 然而，当地图变为过时时问题可产生。所得定位数据以及利用定位数据的应用程 序（例如，导航）可变为不可靠的且用户体验可受影响。用于更新地图的传统的技术可为 昂贵的、人力密集的且耗时的，如地图初始地创建那样。
技术实现思路
来自相机的图像数据可用以使用图像处理检测场所的结构组件和家具。可相应地 产生或更新场所地图。可从现有相机（例如，安全相机）和/或专用相机（例如，IR相机） 获得图像数据。经更新或产生的建筑物地图可随后发射到移动装置和/或由服务器存储以 供定位系统使用。 根据描述的更新场所地图的方法包含：获得所述场所地图；从位于场所内的一或 多个相机获得图像数据；以及处理所述图像数据以确定对象在所述场所处的存在。所述方 法进一步包含：以处理器将所述场所地图与所述经处理图像数据进行比较；以及基于所述 比较更新所述场所地图。 实例方法可包含以下特征中的一或多者。图像数据可来自一或多个红外（IR)相 机。图像数据可来自可见光的一或多个相机图像。处理图像数据可包含确定指示以下任 一者或两者的一或多个模式：反射高于某一阈值的IR辐射的项目，或反射低于某一阈值的 IR辐射的项目。所述对象可包含贴纸、涂料、符号、IR吸收器、IR反射器或标签中的至少一 者。所述方法可包含：确定所述对象附接到所述场所的结构组件或家具；识别所述对象；基 于所述对象的定向确定所述结构组件或家具的定向；和/或基于对应于所述对象的信息确 定所述结构组件或家具的一或多个特征。所述对象可包括结构组件或家具。所述方法可包 含将所述场所地图发送到移动装置。 根据描述的实例服务器可包含通信接口、存储器以及与所述存储器和通信接口通 信地耦合的处理单元。所述处理单元经配置以执行包含以下各项的功能：获得所述场所地 图；从位于场所内的一或多个相机获得图像数据；以及处理所述图像数据以确定对象在所 述场所处的存在。所述处理单元进一步经配置以执行包含以下各项的功能：将场所地图与 经处理图像数据进行比较；以及基于所述比较更新场所地图。 技术方案的实例服务器可包含以下特征中的一或多者。处理单元可经配置以从 一或多个可见光相机和/或从一或多个红外（IR)相机获得图像数据。处理单元可经配置 以通过确定指示以下任一者或两者的一或多个模式来处理图像数据：反射高于某一阈值的 IR光的项目，或反射低于某一阈值的IR光的项目。处理单元可经配置以通过确定贴纸、涂 料、符号、IR发射器或标签中的至少一者的存在而确定对象的存在。处理单元可进一步经 配置以确定对象附接到场所的结构组件或家具。处理单元可进一步经配置以：识别所述对 象；基于对象的定向确定结构组件或家具的定向；基于对应于所述对象的信息确定结构组 件或家具的一或多个特征；和/或通过确定结构组件或家具的存在而确定对象的存在。 根据描述的实例计算机可读存储媒体可具有嵌入在其上的用于更新场所地图的 指令，所述指令包含用于以下操作的计算机可执行代码：获得场所地图；从位于场所内的 一或多个相机获得图像数据；处理所述图像数据以确定对象在所述场所处的存在；以及基 于所述比较更新场所地图。 实例计算机可读存储媒体可包含以下特征中的一或多者。用于处理所述图像数据 的代码可包括用于处理来自一或多个可见光相机和/或一或多个红外（IR)相机的图像数 据的代码。用于处理所述图像数据的代码可包含用于确定指示以下任一者或两者的一或多 个模式的代码：反射高于某一阈值的IR光的项目，或反射低于某一阈值的IR光的项目。用 于确定对象的存在的代码可包含用于确定贴纸、涂料、符号、IR发射器或标签中的至少一者 的存在的代码。所述计算机可读存储媒体可进一步包括用于以下操作的代码：确定所述对 象附接到所述场所的结构组件或家具；识别所述对象；基于对象的定向确定结构组件或家 具的定向；和/或基于对应于对象的信息确定结构组件或家具的一或多个特征。用于确定 对象的存在的代码可包括用于确定结构组件或家具的存在的代码。所述计算机可读存储媒 体可进一步包括用于将场所地图发送到移动装置的代码。 根据描述的实例装置可包含：用于获得场所地图的装置；用于从位于场所内的一 或多个相机获得图像数据的装置；用于处理图像数据以确定对象在场所处的存在的装置， 用于将场所地图与经处理图像数据进行比较的装置；以及用于基于所述比较更新场所地图 的装置。 所述实例装置可包含以下特征中的一或多者。用于处理所述图像数据的装置可包 括用于处理来自一或多个可见光相机和/或一或多个红外（IR)相机的图像数据的装置。用 于处理图像数据的装置可包含用于确定指示以下任一者或两者的一或多个模式的装置：反 射高于某一阈值的IR光的项目，或反射低于某一阈值的IR光的项目。用于确定对象的存 在的装置可包含用于确定贴纸、涂料、徽章、标志、IR发射器或标签中的至少一者的存在的 装置。所述装置可进一步包括用于以下操作的装置：确定对象附接到场所的结构组件或家 具；识别所述对象；基于对象的定向确定结构组件或家具的定向；和/或基于对应于所述对 象的信息确定结构组件或家具的一或多个特征。所述装置可进一步包括用于以下操作的装 置：确定所述对象包括结构组件或家具；和/或将场所地图发送到移动装置。 根据描述的产生场所地图的实例方法可包含：从位于场所内的一或多个相机获得 图像数据；处理图像数据以确定对象在场所处的存在；以及以处理器基于对象的所确定的 存在而产生具有特征的场所地图。 产生场所地图的方法可包含以下特征中的一或多者。图像数据是来自可见光的一 或多个相机图像和/或一或多个红外（IR)相机。所述对象可包含贴纸、涂料、徽章、标志、 IR发射器或标签中的至少一者。所述方法可进一步包括：确定对象附接到场所的结构组件 或家具；识别所述对象；基于对象的定向确定结构组件或家具的定向；和/或基于对应于对 象的信息确定结构组件或家具的一或多个特征。所述对象可包括结构组件或家具。所述方 法可包含将所述场所地图发送到移动装置。 根据本专利技术的实例服务器可包含通信接口、存储器以及与所述存储器和通信接口 通信地耦合的处理单元。所述处理单元经配置以执行包含以下各项的功能：从位于场所内 的一或多个相机获得图像数据；处理图像数据以确定对象在场所处的存在；以及基于对象 的所确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种更新场所地图的方法，所述方法包括：获得所述场所地图；从位于场所内的一或多个相机获得图像数据；处理所述图像数据以确定对象在所述场所处的存在；用处理器将所述场所地图与所述经处理图像数据进行比较；以及基于所述比较更新所述场所地图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里·费尔斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US