【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法，其特征在于实现以下步骤：(1)针对两轴惯性稳定平台动力学模型，设计基于辅助积分滑模面的反步滑模控制方法，通过状态误差信息产生控制命令，实现对动力学模型参数不确定性和干扰的抑制；(2)针对反步滑模控制抖振对控制精度的影响，设计具有自主更新权值特性的自适应神经网络，基于误差信息构建自适应神经网络权值更新矩阵来在线更新神经网络的权值矩阵，实时估计干扰误差上界，实现复杂环境下的两轴惯性稳定平台高精度控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷旭升，董斐，张延顺，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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