一种安检CT三维图像的操作方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种安检CT三维图像的操作方法和装置，所述方法包括：提供安检CT三维图像；对所述三维图像中的物品图像进行选择；基于该选择做出响应。本发明专利技术能够通过对安检CT图像进行选择和响应获取安检CT图像中物品图像的相关信息。本发明专利技术的实用性强，为安检CT领域提供了图像判断的有效参考信息。

【技术实现步骤摘要】
一种安检CT三维图像的操作方法和装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种安检CT三维图像的操作方法和装置。
技术介绍
多能量X射线安全检查系统，是在单能量X射线安全检查系统的基础上开发的新型安检系统。它不仅能提供被检物的形状和内容，还能提供反映被检物品有效原子序数的信息，从而区分被检物是有机物还是无机物，并用不同的颜色在彩色监视器上显示出来，帮助操作人员进行判别。现有的X射线安检系统提供行李物品的二维透视图或三维立体图。由于行李包裹中物体被无序堆放，相互重叠遮挡，这给判图员全面、快速、准确地识别危险品带来很大难度。然而，虽然现有的安检设备和方法能够用彩色对物品类别进行标示，但其提供的辅助功能较少，而且扫描过程中安检员(判图员)对每幅图像的检查时间很短(10s左右)，这也给判图员的工作增加了困难。因此迫切需要一种安检CT三维图像的操作方法和装置，可以辅助安检员进行快速判图，从而提高安检的速度和准确率。对于CT图像的信息获取，在工业和医学应用上，偏重于准确性，主要在断层切片上完成。而对于安检领域，操作的便捷性和快速性却是最重要的考虑因素，因为在包裹扫描过程中，每一幅图像留给安检员的时间仅在10秒左右，因此，在现有技术中，仍然无法在短时间内快速且准确地获得安检CT目标物的各项信息。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种安检CT三维图像的操作方法和装置，以解决现有技术中无法快速准确地对CT所扫描物品进行信息获取的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种安检CT三维图像的操作方法，包括：提供安检CT三维图像；对所述三维图像中的物品图像进行选择；基于该选择做出响应。进一步地，所述对所述三维图像中的物品图像进行选择包括：对所述三维图像中的某个物品图像进行整体选择。进一步地，所述对所述三维图像中的某个物品图像进行整体选择包括：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行一次点击或框选以对所述物品图像进行整体选择。进一步地，所述对所述三维图像中的物品图像进行选择包括：对所述三维图像中的某个物品图像进行局部选择。进一步地，所述对所述三维图像中的某个物品图像进行局部选择包括：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行两次点击以选定所述物品图像上的一段；或，通过对所述三维图像中的某个物品图像进行局部框选以选择所述物品图像的一个局部区域。进一步地，所述基于该选择做出响应包括：显示所选择的物品图像的轮廓、三维尺寸、所选择物品的密度、原子系数、CT数、物质状态、是否危险品中的一个或多个信息；和/或，如果所选择的物品图像为危险品，则给出报警或提示。进一步地，所述基于该选择做出响应包括：显示所选择的物品图像局部的尺寸、所选择物品局部的密度、原子系数、CT数、物质状态、是否危险品中的一个或多个信息；和/或，如果所选择的物品图像为危险品，则给出报警或提示。进一步地，所述提供安检CT三维图像包括：对所述安检CT三维图像进行三维体绘制，并获取所述三维图像中对应于物体表面的位置信息。进一步地，所述对所述安检CT三维图像进行三维体绘制包括：沿视线方向投射光线；根据所投射的光线对所述安检CT图像进行体纹理采样，获取颜色信息；进行颜色合成并输出三维体绘制结果。进一步地，所述获取所述三维图像中物体表面的位置信息包括：根据预设透明度阈值，记录当前光线第一次击中安检CT图像中不透明区域的位置，将此位置记为物品图像表面深度；计算该位置处体素的梯度值，记为其法线方向信息；在输出安检CT图像的三维体绘制图的同时，记录图中物品图像的表面深度和法线方向信息。进一步地，所述基于该选择做出响应包括：根据所述表面深度和法线方向信息获取所选择部分的尺寸信息，其步骤包括：计算所选择部分的起点和终点之间的法线方向变化值，当所述变化值小于设定的角度阈值时，查询所述表面深度将所述起点和终点转化为三维坐标，输出坐标转换后的需测量方向尺寸测量值。进一步地，所述基于该选择做出响应包括：通过分割来获得安检CT三维图像中不同物体的体素集合；基于预定的基准从不同物体的体素集合中确定至少一个选中的物体；对选中物体对应的体素信息进行统计，输出其在三维空间中的尺寸度量。另一方面，本专利技术还提供一种安检CT三维图像的操作装置，包括：图像提供单元，用于提供安检CT三维图像；选择单元，用于对所述图像提供单元提供的三维图像中的物品图像进行选择；响应单元，用于基于所述选择单元进行的选择做出响应。进一步地，所述选择单元用于：对所述图像提供单元提供的三维图像中的某个物品图像进行整体选择。进一步地，所述选择单元还用于：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行一次点击或框选以对所述物品图像进行整体选择。进一步地，所述选择单元用于：对所述图像提供单元提供的三维图像中的某个物品图像进行局部选择。进一步地，所述选择单元还用于：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行两次点击以选定所述物品图像上的一段；或，通过对所述三维图像中的某个物品图像进行局部框选以选择所述物品图像的一个局部区域。进一步地，所述响应单元还用于：显示所述选择单元所选择的物品图像的轮廓或局部的尺寸、三维尺寸、所选择物品的密度、原子系数、CT数、物质状态、是否危险品中的一个或多个信息；和/或，如果所述选择单元所选择的物品图像为危险品，则给出报警或提示。(三)有益效果可见，在本专利技术提供的安检CT三维图像的操作方法和装置中，可以通过对安检CT图像进行选择和响应获取安检CT图像中物品图像的相关信息。本专利技术的实用性强，为安检CT领域提供了图像判断的有效参考信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例安检CT三维图像的操作方法的基本流程示意图；图2是本专利技术实施例1中安检CT三维图像的操作方法的流程示意图；图3是图2中201步骤的展开；图4是本专利技术实施例1中DVR输出结果；图5是本专利技术实施例1中物体表面深度和法线方向信息获取方法示意图；图6是本专利技术实施例1中起点和终点示意图及长度测量结果，其中(a)为起点和终点位于不同物体上，(b)为起点和终点位于同一物体上；图7是本专利技术实施例2中安检CT三维图像的操作装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例首先提供一种安检CT三维图像的操作方法，参见图1，包括：步骤101：提供安检CT三维图像。步骤102：对所述三维图像中的物品图像进行选择。步骤103：基于该选择做出响应。其中，对三维图像中的物品图像进行选择可以包括整体选择和局部选择。在整体选择的操作过程中，可以通过对三维图像中的某个物品图像进行一次点击或框选以对所述物品图像进行整体选择；而在局部选择的相关操作中，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，包括：提供安检CT三维图像；对所述三维图像中的物品图像进行选择；基于该选择做出响应。

【技术特征摘要】
1.一种安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，包括：提供安检CT三维图像；对所述三维图像中的物品图像进行选择；基于该选择做出响应；所述对所述三维图像中的物品图像进行选择包括：对所述三维图像中的某个物品图像进行局部选择；所述基于该选择做出响应包括：显示所选择的物品图像局部的尺寸、所选择物品局部的密度、原子系数、CT数、物质状态、是否危险品中的一个或多个信息；和/或，如果所选择的物品图像为危险品，则给出报警或提示；所述提供安检CT三维图像包括：对所述安检CT三维图像进行三维体绘制，并获取所述三维图像中物体表面的位置信息；所述对所述安检CT三维图像进行三维体绘制包括：沿视线方向投射光线；根据所投射的光线对所述安检CT图像进行体纹理采样，获取颜色信息；进行颜色合成并输出三维体绘制结果；所述获取所述三维图像中物体表面的位置信息包括：根据预设透明度阈值，记录当前光线第一次击中安检CT图像中不透明区域的位置，将此位置记为物品图像表面深度；计算该位置处体素的梯度值，记为其法线方向信息；在输出安检CT图像的三维体绘制图的同时，记录图中物品图像的表面深度和法线方向信息；所述基于该选择做出响应包括：根据所述表面深度和法线方向信息获取所选择部分的尺寸信息，其步骤包括：计算所选择部分的起点和终点之间的法线方向变化值，当所述变化值小于设定的角度阈值时，查询所述表面深度将所述起点和终点转化为三维坐标，输出坐标转换后的需测量方向尺寸测量值。2.根据权利要求1所述的安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，所述对所述三维图像中的物品图像进行选择包括：对所述三维图像中的某个物品图像进行整体选择。3.根据权利要求2所述的安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，所述对所述三维图像中的某个物品图像进行整体选择包括：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行一次点击或框选以对所述物品图像进行整体选择。4.根据权利要求1所述的安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，所述对所述三维图像中的某个物品图像进行局部选择包括：通过对所述三维图像中的某个物品图像进行两次点击以选定所述物品图像的一段；或，通过对所述三维图像中的某个物品图像进行局部框选以选择所述物品图像的一个局部区域。5.根据权利要求2所述的安检CT三维图像的操作方法，其特征在于，所述基于该选择做出响应包括：显示所选择的物品图像的轮廓、三维尺寸、所选择物品的密度、原子系数、CT数、物质状态、是否危险品中的一个或多个信息；和/或，如果所选择的物品图像为危险品，则给出报警或提示。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，王朔，孙运达，黄清萍，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11