一种全自动筷子包装机制造技术

一种全自动筷子包装机，由以下几个单元构成：筷子供送机构；筷子纸套封装装置；筷子内包装检测装置；筷子输送机构；筷子外包装打包装置；控制中心。筷子排列装置包括传动链条、排列架、机架和挡板，排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；排列架的后端设有挡板；挡板上安装有红外感应器；传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮；红外感应器、伺服电机与控制中心连接；该全自动筷子包装机的结构简单，使用方便，通过传动链条驱动排列板的移动，动态下整齐排列摆放筷子，便于连续式打包筷子；实现全自动化完成筷子的纸套封装和外包装打包工序。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动筷子包装机
本专利技术涉及一种包装设备，尤其是涉及一种全自动筷子包装机。
技术介绍
筷子作为一种需要成组出售至少两根一起出售的商品，在出厂前，必须将其包装起来。筷子的包装主要有两种。一种是相对简易的包装方式，具体是将一捆筷子直接用塑料膜封包在一起，包装成一个四棱柱形状。CN202686791U公开了一种复合型筷子包装机，包括机架，所述的机架上设有内包装置和外包装置，所述的内包装置包括设置在机架上的供筷子放置的储料装置，储料装置的底部的一侧设有出料口，出料口的一端连接有内包装送膜装置和推动装置，另一端设有内包装封口装置，所述的外包装置和内包装置间设有传送装置，所述的外包装置包括外包装送膜装置和外包装封口装置，所述的外包装送膜装置包括供外包装膜放置的外包装膜辊，外包装膜辊的一侧连接有导向管，导向管远离外包装膜辊的一端设有外包装整理装置，所述的外包装整理装置包括整理槽和由气缸驱动的整理板，传送装置靠近外包装置的一侧为传送出口，所述的整理槽的槽口设置于传送装置传送出口的下方，所述的整理槽的底部外侧为与导向管配合设置的整理槽导向曲面，整理槽靠近导向管的一侧设有与导向管同轴设置的推杆，推杆伸入整理槽内，整理槽远离导向管的一侧开设有整理槽出口，整理槽出口外设有导膜板，导膜板的两侧设置在机架上，中部向下凹陷，并在凹陷内侧形成导膜板曲面，导膜板的上方设有横向封口装置，导膜板凹陷内的导膜板曲面与整理槽导向曲面配合设置，当进行输送包装材料时，包装材料沿所述的导向管的外侧壁、整理槽导向曲面和导膜板导向曲面进行输送，所述的导膜板远离整理槽的一端设有纵向封口装置，所述的推杆延伸并伸入导膜板的凹陷内，并可在整理槽和导膜板凹陷内作往复运动。该筷子包装机不能对内包装进行检测是否有空包装，且其自动化程度低。CN2841504Y公开了一种全自动卫生筷纸套包装机。由以下几个单元构成：下筷及将筷子送到包装纸套的供送单元，供送单元终端有一个气咀正对着纸套开口并吹开纸套的气路控制单元，正对着气咀有一个控制卫生筷插入纸套中心部位的纸套工作平台，紧靠纸套工作平台设有一个将插好纸套的卫生筷进行传送及计数的传送、计数单元。该全自动卫生筷纸套包装机只能完成单双卫生筷的包装，卫生筷的一端仍然会外露出纸袋，不能按一定数量将卫生筷打包，不利于卫生筷的运输。CN203544415U一种新型的筷子包装机，它包含机体、筷子斗、薄膜架、薄膜、第一牵膜轮、第二牵膜轮、第一封膜切断轮、第二封膜切断轮、切刀，弹簧调节手轮、成品斗、齿轮、接近开关、电机和推筷子杆；机体的上部设置有筷子斗，筷子斗的右侧设置有薄膜架，薄膜的一端绕制在薄膜架上，推筷子杆设置薄膜架下端，薄膜的另一端经推筷子杆的下侧设置在第一牵膜轮和第二牵膜轮之间，第一牵膜轮和第二牵膜轮设置在筷子斗的左侧下部，第二牵膜轮设置在第一牵膜轮的前部，第二牵膜轮的前侧设置有两个弹簧调节手轮，第一封膜切断轮和第二封膜切断轮设置在第一牵膜轮和第二牵膜轮的左侧，且第二封膜切断轮设置在第一封膜切断轮的前侧，第一封膜切断轮和第二封膜切断轮之间设置有薄膜，第二封膜切断轮上设置有切刀，机体的左侧设置有成品斗，机体内侧的上部设置有连接牵膜轮和封膜轮的传动齿轮，且齿轮设置在第一封膜切断轮的下部，且齿轮的一侧设置有接近开关，接近开关与机体上部连接，电机设置在机体下部的中间，且电机与第一封膜切断轮的下部齿轮连接。该筷子包装机不适合纸套包装筷子，且不能对单双筷子包装纸袋后再按一定数量打包。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，连续式打包筷子的全自动筷子包装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动筷子包装机，由以下几个单元构成：筷子供送机构：将筷子分成单双并供送至纸套摆放台；筷子纸套封装装置：接收筷子供送机构供送的筷子，并用纸套将筷子进行内包装处理；筷子内包装检测装置：检测筷子纸套封装装置传送的筷子，并检测出不合格的样品并剔除，将合格的筷子传送至筷子排列装置；筷子排列装置：将内包装好的筷子按设定数量整齐排列，包括传动链条、排列架、机架和挡板，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接；筷子输送机构：将筷子排列装置上排列好的筷子吸取、摆放成垛，并推送至筷子外包装打包装置；筷子外包装打包装置：将筷子按规格进行外包装打包，并将外包装好的筷子送至筷子存放台或传送带上；控制中心：与筷子供送机构、筷子纸套封装装置、筷子内包装检测装置、筷子排列装置、筷子输送机构和筷子外包装打包装置电连接，并控制它们的运行状态。进一步，所述排列架由若干片排列板组成；所述排列板呈“ㄥ”形；所述排列板由底板和侧板组成，底板和侧板为一体成型板，所述底板和侧板的连接处设有弧形倒角；所述底板上开设有2个或多个固定孔；所述侧板的一端设有的侧边，所述底板远离侧边的一端设有斜边。优选，所述侧边与侧板延伸方向呈120~150°的夹角，方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上。所述斜边与底板延伸方向呈120~150°的夹角。进一步，筷子排列装置还包括竖向限位装置，所述竖向限位装置包括圆筒、连接杆、横架板和支柱，所述圆筒套设在连接杆的一端，位于排列架的右上方；所述连接杆固定在横架板上，所述横架板固定在支柱上，并可绕支柱旋转或在支柱上上下移动。竖向限位装置可以有效避免筷子在进入排列板时因惯性在排列板上移动而碰到挡板发生跳动的现象。进一步，所述筷子供送机构，包括筷子下料斗、下料挡板、筷子拨轮、弹簧拉柱、拨片、机架和传送链条，所述筷子下料斗的左侧设有下筷驱动电机，下筷电机经传动带驱动筷子拨轮和拨片的转轴；所述下料挡板通过合页或转轴与筷子下料斗连接，其底部设有与下料挡板连接的弹簧拉柱，下料挡板与筷子下料斗之间设有凹槽，便于驱动筷子拨轮的安装及分拨筷子下料斗内的筷子；所述机架上还设有拨片和前挡板；所述拨片下方设有传送链条；所述传送链条末端与筷子纸套封装装置连接。进一步，筷子纸套封装装置，包括纸套摆放台、纸套推板、横向弹性柱和第一喷气嘴；所述纸套推板通过横向弹性柱固定在纸套摆放台上；所述纸套摆放台与筷子供送机构的连接处设有第一喷气嘴，喷气嘴的出气口对准纸套推板的前端；所述第一喷气嘴与第一气泵连接；所述纸套摆放台末端与筷子传送带连接。进一步，所述纸套推板前端相对的机架上设有第一光电检测器，所述第一光电检测器与控制中心连接，纸套推板右侧设有纸套限位板，所述纸套限位板通过旋转转轴与纸套摆放台连接，所述旋转转轴与控制中心连接；所述第一喷气嘴与纸套摆放台水平方向呈15~45°夹角，第一喷气嘴向下倾斜5~10°安装在机架上。进一步，筷子内包装检测装置，包括第一气泵和至少1个第二喷气嘴，所述第二喷气嘴安装在传送架上，水平方向与传送架呈30~45°夹角，且竖向向下倾斜5~10°，其出气口对准传送架中部的传送线的中心，所述喷气嘴与第一气泵连通。进一步，所述筷子内包装检测装置还包括第二光电检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动筷子包装机，其特征在于，由以下几个单元构成：筷子供送机构：将筷子分成单双并供送至纸套摆放台；筷子纸套封装装置：接收筷子供送机构供送的筷子，并用纸套将筷子进行内包装处理；筷子内包装检测装置：检测筷子纸套封装装置传送的筷子，并检测出不合格的样品并剔除，将合格的筷子传送至筷子排列装置；筷子排列装置：将内包装好的筷子按设定数量整齐排列，包括传动链条、排列架、机架和挡板，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接；筷子输送机构：将筷子排列装置上排列好的筷子吸取、摆放成垛，并推送至筷子外包装打包装置；筷子外包装打包装置：将筷子按规格进行外包装打包，并将外包装好的筷子送至筷子存放台或传送带上；控制中心：与筷子供送机构、筷子纸套封装装置、筷子内包装检测装置、筷子排列装置、筷子输送机构和筷子外包装打包装置电连接，并控制它们的运行状态。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动筷子包装机，其特征在于，由以下几个单元构成：筷子供送机构：将筷子分成单双并供送至纸套摆放台；筷子纸套封装装置：接收筷子供送机构供送的筷子，并用纸套将筷子进行内包装处理；筷子内包装检测装置：检测筷子纸套封装装置传送的筷子，并检测出不合格的样品并剔除，将合格的筷子传送至筷子排列装置；筷子排列装置：将内包装好的筷子按设定数量整齐排列，包括传动链条、排列架、机架和挡板，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接；筷子输送机构：将筷子排列装置上排列好的筷子吸取、摆放成垛，并推送至筷子外包装打包装置；筷子外包装打包装置：将筷子按规格进行外包装打包，并将外包装好的筷子送至筷子存放台或传送带上；控制中心：与筷子供送机构、筷子纸套封装装置、筷子内包装检测装置、筷子排列装置、筷子输送机构和筷子外包装打包装置电连接，并控制它们的运行状态。2.如权利要求1所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述排列架由若干片排列板组成；所述排列板呈“ㄥ”形；所述排列板由底板和侧板组成，底板和侧板为一体成型板，所述底板和侧板的连接处设有弧形倒角；所述底板上开设有2个或多个固定孔；所述侧板的一端设有的侧边，所述底板远离侧边的一端设有斜边。3.如权利要求2所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述侧边与侧板延伸方向呈120~150°的夹角，方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上；所述斜边与底板延伸方向呈120~150°的夹角。4.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，筷子排列装置还包括竖向限位装置，所述竖向限位装置包括圆筒、连接杆、横架板和支柱，所述圆筒套设在连接杆的一端，位于排列架的右上方；所述连接杆固定在横架板上，所述横架板固定在支柱上，并可绕支柱旋转或在支柱上上下移动。5.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机，其特征在于，所述筷子供送机构，包括筷子下料斗、下料挡板、筷子拨轮、弹簧拉柱、拨片、机架和传送链条，所述筷子下料斗的左侧设有下筷驱动电机，下筷电机经传动带驱动筷子拨轮和拨片的转轴；所述下料挡板通过合页或转轴与筷子下料斗连接，其底部设有与下料挡板连接的弹簧拉柱，下料挡板与筷子下料斗之间设有凹槽，便于驱动筷子拨轮的安装及分拨筷子下料斗内的筷子；所述机架上还设有拨片和前挡板；所述拨片下方设有传送链条；所述传送链条末端与筷子纸套封装装置连接。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泽军，
申请(专利权)人：长沙世通纸塑箸业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43