一次性注射器的自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一次性注射器的自动包装机，包括进料机构、取料机构、接袋机构、弹性伸缩机构、输送带机构、送袋机构、包装袋支架机构，上述机构依次设置。本实用新型专利技术结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】

 本技术涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。
技术介绍
在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。现有的一次性注射器的包装方法为：首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上各步骤都是通过手工操作来完成的。这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装过程中容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为：包括进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8；所述进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8依次设置。所述进料机构2包括进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203；进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210；进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。所述取料机构3包括取料电机306，取料电机306连接取料丝杠312；取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上；取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转，使螺母沿取料丝杠312前后运动，并带动取料移动板309沿线性滑轨315前后运动；取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305；真空吸盘305通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；所述多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301。所述接袋机构4包括接袋电机401，接袋电机401连接接袋丝杠405，接袋丝杠405上活动设置有丝杠螺母413，丝杠螺母413固定连接推料机构420，推料机构420固定连接接袋移动板407，接袋移动板407设置于接袋机构线性滑轨406上；接袋电机401能够驱动纵向设置的接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405前后运动，并带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406前后运动；接袋移动板407上固定设置有一排接料槽408，每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪412；每个接料槽408上固定设置有张口固定板409，张口固定板409通过转座410连接撑口上钳爪411，撑口上钳爪411与撑口下钳爪412一一对应并组成撑口钳爪；转座410铰接在张口固定板409上；转座410与弹性伸缩机构5的撑口弹性杆501相对应。所述推料机构420包括横向设置的推料固定板427，推料固定板427通过纵向设置的推料气缸426连接推料下活动板424，推料气缸426能够带动推料下活动板424相对于推料固定板427前后运动；推料下活动板424通过连接杆423固定连接推料上活动板421，推料上活动板421上固定设置有一排推料推杆422；推料推杆422与接料槽408一一对应。所述弹性伸缩机构5包括设置于气缸固定板505上的气缸508，气缸508的头部连接气缸接头507，气缸接头507设置于接头槽506内，接头槽506与撑口推板502的一端面固定连接；撑口推板502的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆501；当气缸508伸长时，气缸508通过气缸接头507将接头槽506和撑口推板502沿纵向向后推动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501抵住接袋机构4的转座410，使转座410相对于张口固定板409旋转，使撑口上钳爪411相对于撑口下钳爪412向上转动一角度，实现撑口钳爪的张开，从而将包装袋706的袋口撑大。所述输送带机构6包括横向设置的输送带604，输送带604设置于输送带支架603内；输送带支架603的两底端分别连接电动推杆601，电动推杆601能够带动输送带604上下运动；输送带支架603的一端设置有烫边机构610；烫边机构610包括两个安装立板611，两个安装立板611之间设置有排气带617，排气带617通过排气传动轴618连接安装立板611；排气海绵带617位于输送带604的上方；两个安装立板611的内侧分别设置有四个传动皮带614，四个传动皮带614分为两排，每排包括上下两个传动皮带614；每个传动皮带614的两端绕在传动轮613上，传动轮613固定设置于烫边传动轴615上；烫边传动轴615的两端与安装立板611相连接；传动皮带614布置在输送带604的左右两侧；第一排传动皮带614的两侧设置有加热铜棒616，第二排传动皮带614的两侧设置有散热铜棒612。所述送袋机构7包括送袋机构安装底板701，送袋机构安装底板701上设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组702，线性移动模组702的前端对应于包装袋支架机构8的包装袋导向杆802，线性移动模组702的后端对应于接袋机构4的接料槽408；每个线性移动模组702上分别设置有一送袋底板703，送袋底板703能够沿线性移动模组702前后纵向移动；每个送袋底板703上垂直设置有一对第一压袋气缸704；送袋底板703上通过磁性还吸附有弹性撑口片705；当弹性撑口片705位于包装袋706内时，能够将包装袋706的下侧吸附在送袋底板703上；送袋机构安装底板701上还架设有横向设置的色标检测机构710和压袋切断机构720；送袋机构安装底板701的底部设置有下切刀板707。所述色标检测机构710包括色标安装支架711，色标安装支架711架设于送袋机构安装底板701的一端；色标安装支架711的侧面固定设置有色标安装板712，色标安装板712上设置有一排色标传感器714，色标传感器7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次性注射器的自动包装机，其特征在于：包括进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）；所述进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种一次性注射器的自动包装机，其特征在于：包括进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）；所述进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）依次设置。
2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述进料机构（2）包括进料电机（206），进料电机（206）连接进料螺杆（201），进料电机（206）能够驱动横向设置的进料螺杆（201）旋转；
进料螺杆（201）的两侧分别设置有注射器内挡板（202）、注射器外挡板（203）；进料螺杆（201）上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板（）202和注射器外挡板（203）的一端固定设置有转接料道（210）；
进料螺杆（201）在进料电机（206）驱动下旋转，能够将转接料道（210）输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆（201）的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板（202）和注射器外挡板（203）托住。
3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述取料机构（3）包括取料电机（306），取料电机（306）连接取料丝杠（312）；取料丝杠（312）上活动设置有螺母，取料丝杠（312）的螺母固定连接取料移动板（309），取料移动板（309）横向设置；取料移动板（309）的两端分别设置于线性滑轨（315）上；取料电机（306）能够驱动纵向设置的取料丝杠（312）旋转，使螺母沿取料丝杠（312）前后运动，并带动取料移动板（309）沿线性滑轨（315）前后运动；
取料移动板（309）上垂直设置有取料气缸（310），取料气缸（310）的伸出杆连接取料活动板（311），取料气缸（310）能够带动取料活动板（311）相对于取料移动板（309）上下运动；取料活动板（311）的底面设置有多个吸盘安装块（304），每个吸盘安装块（304）的底面固定设置有至少一个真空吸盘（305）；
真空吸盘（305）通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘（305）产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘（305）的吸力消失，释放一次性注射器。
4.根据权利要求3所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述多个吸盘安装块（304）在取料活动板（311）的底面呈线性排列，多个吸盘安装块（304）均与连接杆（303）铰接，连接杆（303）的一端通过气缸接头（302）连接移动气缸（301）。
5.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述接袋机构（4）包括接袋电机（401），接袋电机（401）连接接袋丝杠（405），接袋丝杠（405）上活动设置有丝杠螺母（413），丝杠螺母（413）固定连接推料机构（420），推料机构（420）固定连接接袋移动板（407），接袋移动板（407）设置于接袋机构线性滑轨（406）上；
接袋电机（401）能够驱动纵向设置的接袋丝杠（405）旋转，使丝杠螺母（413）沿接袋丝杠（405）前后运动，并带动推料机构（420）及接袋移动板（407）沿接袋机构线性滑轨（406）前后运动；
接袋移动板（407）上固定设置有一排接料槽（408），每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪（412）；每个接料槽（408）上固定设置有张口固定板（409），张口固定板（）409通过转座（410）连接撑口上钳爪（411），撑口上钳爪（411）与撑口下钳爪（412）一一对应并组成撑口钳爪；转座（410）铰接在张口固定板（409）上；转座（410）与弹性伸缩机构（5）的撑口弹性杆（501）相对应。
6.根据权利要求5所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述推料机构（420）包括横向设置的推料固定板（427），推料固定板（427）通过纵向设置的推料气缸（426）连接推料下活动板（424），推料气缸（426）能够带动推料下活动板（424）相对于推料固定板（427）前后运动；
推料下活动板（424）通过连接杆（423）固定连接推料上活动板（421），推料上活动板（421）上固定设置有一排推料推杆（422）；推料推杆（422）与接料槽（408）一一对应。
7.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述弹性伸缩机构（5）包括设置于气缸固定板（505）上的气缸（508），气缸（508）的头部连接气缸接头（507），气缸接头（507）设置于接头槽（506）内，接头槽（506）与撑口推板（502）的一端面固定连接；撑口推板（502）的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆（501）；
当气缸（508）伸长时，气缸（508）通过气缸接头（507...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维锐，饶道龚，陈林聪，吴日远，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33