一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构制造技术

本发明专利技术公开一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，涉及包装机械领域。包括上料板和多个定位抓，还包括往复运动于上料板和多个定位抓上方的真空吸盘，真空吸盘将上料板上的纸垫运送至多个定位抓组成的用于定位纸垫的空间内，并通过定位抓将纸垫精确定位。真空吸盘可以完成纸垫的抓取及投放动作，定位抓对投放其中的纸垫可以准确定位，便于后续机械手准确抓取纸垫投入礼盒牛奶箱中。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括上料板(28)和多个定位爪(46)，还包括往复运动于上料板(28)和多个定位爪(46)上方的真空吸盘(39)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向阳，皮海勇，张建荣，言勇华，盛鑫军，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32