机器人自动上袋吸盘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动上袋吸盘机构，包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘，所述打开装置具有伸出气缸和随伸出气缸的活动杆移动的打开吸盘，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，在打开吸盘与抓袋吸盘的配合下打开包装袋。本发明专利技术的抓袋吸盘在旋转气缸的带动下旋转、抓袋、回到原始位置，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，打开吸盘在伸出气缸的带动下移动从而将包装袋打开；本发明专利技术利用伸出气缸作为梁架，同时紧凑地搭载旋转气缸，从而实现伸出旋转多位控制；本发明专利技术结构简单、轻巧，可以在小载荷机器人上使用。

【技术实现步骤摘要】
201610225369

【技术保护点】
一种机器人自动上袋吸盘机构，其特征在于：包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘(11)，所述打开装置具有伸出气缸(4)和随伸出气缸(4)的活动杆移动的打开吸盘(1)，在打开吸盘(1)与抓袋吸盘(11)的配合下打开包装袋。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪利，陈燕波，
申请(专利权)人：常州创盛智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32