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本发明公开了一种机器人自动上袋吸盘机构，包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘，所述打开装置具有伸出气缸和随伸出气缸的活动杆移动的打开吸盘，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，在打开吸盘与抓袋吸盘的配合下打开包装袋。本发...
该专利属于常州创盛智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州创盛智能装备股份有限公司授权不得商用。

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