一种瓶子分道输送及自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种瓶子分道输送及自动包装装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置以及组合包装装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，所述组合包装装置包括输送导向机构以及包装机构。本发明专利技术采用分道装置、搬运装置、以及包装装置高效的解决了现有瓶子的包装问题，自动化程度高，采用伺服驱动或气缸驱动，动作精确平稳，操作采用PLC编程及人机界面，操作灵活，可在工业包装生产领域广泛运用并且结构简单、安装调试方便，机构的制造成本也较低。

【技术实现步骤摘要】
201610257463

【技术保护点】
一种瓶子分道输送及自动包装装置，其特征在于该装置包括输送及分道装置(1)、搬运装置(2)及组合包装装置(3)；所述输送及分道装置(1)位于中间位置，搬运装置(2)位于所述输送及分道装置(1)的正前方，所述组合包装装置(3)位于所述搬运装置(2)的正前方，所述倒正输送装置(3A)位于所述组合包装装置(3)的右方；所述输送及分道装置(1)包括直行输送线(51)及分道输送线(53)，所述搬运装置(2)包括第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)，所述第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)对称设置在所述输送及分道装置(1)的左右两侧；所述直行输送线(51)对称布置，所述组合包装装置(3)包括第一包装装置(56A)和第二包装装置(56B),所述第一包装装置(56A)及第二包装装置(56B)与所述直行输送线(51)对称设置，所述第一包装装置(56A)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，叶增林，张壮，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34