一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构、袋口托板和吹气喷嘴，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板。本取袋设备采用从袋尾取袋的方式，吸盘在吸取上层袋时，下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离；此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋库中，编织袋堆叠后，各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙，间隙间存在空气越多，包装袋越容易分离。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备
本专利技术属于物料装袋设备领域，更具体地，涉及一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构。
技术介绍
在工业生产和粮食加工领域有大量的固体颗粒物料需要用包装袋进行包装后输送，如在粮食加工企业中豆粕、麸皮、淀粉等的包装。目前在国内，物料装袋还有相当一部分工作必须靠人力完成，如需要人工取出空包装袋。由于非覆膜编织袋透气性严重，而一般的取袋都是通过真空吸盘吸取来进行。因此，在处理非覆膜袋包装袋的取袋时，需要使用大流量的真空来进行吸取。在大流量的真空吸附作用下，处理覆膜袋等密闭性良好的材料时，一般真空吸盘不会取到多张袋子，然而在处理非覆膜编织袋时，由于透气性的原因，吸盘在吸取袋子之时会导致真空在袋子之间传递，从而导致取到多张袋子，造成设备可靠性急剧下降。中国专利申请号为201520092036.7的专利说明书公开了一种取袋送袋机构，该机构采用真空吸盘从袋库吸取包装袋，但是包装袋是覆膜袋，整个包装袋不透气，难以处理透气性良好的非覆膜的编织袋。中国专利申请号为CN201520120766.3的专利说明书公开了一种袋口取袋机构，该机构采用的链轮机构上安装若干送料杆可进行分袋和送袋动作，使得取袋、送袋、开袋动作可以并行，但是链轮机构是有回程动作，效率相对较低。该机构采用真空吸盘从袋口吸取包装袋，能处理袋口不透气的包装袋，相对较为灵活，但是一样难以完成非覆膜编织袋的取袋过程。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种防止取多张的非覆膜编织袋取袋机构，采用连续分袋机构分袋，无回程动作，效率高。为实现上述目的，按照本专利技术，提供了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。优选地，所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关，以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速，以使所述分袋板减速。优选地，所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板，所述限位板竖直设置，以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。优选地，所述取袋设备还包括左右位置调整机构，所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板，所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上，所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座，所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动，以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置，从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。优选地，所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫，以用于减震。优选地，所述取袋设备还包括翻转压袋机构，所述翻转压袋机构包括压袋轴承座安装架、压袋旋转气缸安装座、压袋轴承座、压袋旋转气缸、压袋转轴和翻袋压板，所述压袋轴承座安装架和压袋旋转气缸安装座均安装在所述机架上，所述压袋轴承座和所述压袋旋转气缸分别安装在所述压袋轴承座安装架和所述压袋旋转气缸安装座上，所述压袋转轴通过所述压袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述翻袋压板固定安装在所述压袋转轴上，以用于压住所述分袋板下方的非覆膜编织袋袋尾，以防止分袋机构在分袋过程中将分袋板下方的非覆膜编织袋带起而造成取袋位置出现偏差。优选地，所述取袋设备还包括袋口托板，以用于在所述分袋板带动非覆膜编织袋移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋的袋口。优选地，所述取袋设备还包括安装在机架上的第二级光电检测开关，以用于检测分袋板上的非覆膜编织袋的位置并传送给PLC控制器，以让PLC控制器控制所述驱动电机停止，从而使所述分袋板停止移动，进而使非覆膜编织袋的袋口停靠在所述袋口托板上。优选地，所述机架在对应于所述袋口托板的位置还设置有吹气装置，所述吹气装置位于所述袋口托板的下方，所述吹气装置用于从下向上吹气，以用于防止非覆膜编织袋的袋口发生下垂而无法正常运动至袋口托板上。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1.本取袋设备采用从袋尾取袋的方式，吸盘在吸取上层袋时，下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离；此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋库中，编织袋堆叠后，各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙，间隙间存在空气越多，包装袋越容易分离。2.本取袋设备取袋时，先压住袋尾前端一部分，用吸盘吸取到袋子后先将袋子翻转，利用袋子弯曲时产生的回复力来使得两张袋子发生脱离。3.本取袋设备采用连续分袋机构分袋，无回程动作，效率高。取袋动作完成后，利用夹袋机构将上层袋袋尾夹住以防止分袋时吸盘上的非覆膜纺织袋掉落，利用压袋机构将下层袋袋尾压住以防止分袋过程中将下层袋带起而造成取袋位置出现偏差，分袋机构从上层袋和下层袋之间将其切分，分袋完成后，上层袋落在分袋机构的分袋卷匝门上。4.本取袋设备可调整取出的编织袋的位置。取出的编织袋落在分袋卷匝门后，左右调整机构调整编织袋左右位置偏差；前后位置偏差调整利用分袋机构配合双级检测机制完成编织袋前后位置调整。第一级检测分袋机构运动位置，分袋机构运动到指定位置后做减速运动，第二级检测袋口位置，袋口到位后分袋机构停止运动，袋口停在指定位置。取袋和分袋、位置调整动作可并行，提高工作效率。5.本取袋设备利用非覆膜编织袋的物理特性，减少在真空吸盘吸袋过程中的真空传递，破坏两张袋子之间形成的真空，提高取袋的可靠性。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3所示为本专利技术中取袋翻袋机构的结构示意图；图4所示为本专利技术中取袋气缸连接在下压板上时的结构示意图；图5所示为本专利技术中惰轮装配体的结构示意图；图6所示为本专利技术中链轮驱动轴工作时的结构示意图；图7所示为本专利技术中翻转压袋机构的结构示意图；图8所示为本专利技术中左右位置调整机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。2.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关，以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速，以使所述分袋板减速。3.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板，所述限位板竖直设置，以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。4.根据权利要求3所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括左右位置调整机构，所述左右位置调整机构包括线性滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，李亦景，贺鑫，范树超，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42