自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法技术方案

一种自主运输车包括：框架，形成有效负荷区；伸缩臂，被可移动地安装到所述框架，每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递，以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动；以及至少一个突出部，从每个伸缩臂延伸，其中，所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸，并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请是2013年9月13日提交的美国临时专利申请号61/877,614的非临时申请并要求其权益，该申请的公开内容被整体地通过引用结合到本文中。
示例性实施例一般地涉及材料搬运系统，并且更特别地涉及在材料搬运系统内的项目的运输和存储。
技术介绍
一般地，例如仓库内的项目的存储要求具有关联覆盖区的大型建筑物或存储结构空间。在这些仓库中可使用自动化运载工具或机器人来将项目放置在存储处和将项目从存储处移开。具有可以高效地拣选项目以便从存储结构移开的自动化运载工具将是有利的。具有可以访问多个存储层级，使得可增加存储结构的存储密度的自动化运载工具也将是有利的。附图说明在结合附图进行的以下描述中解释了公开实施例的前述方面及其它特征，在所述附图中：图1是根据公开实施例的方面的自动存储和取回系统的示意图；图2A-2E是根据公开实施例的方面的图1的自动存储和取回系统的一部分的示意图；图3A-3C是根据公开实施例的方面的自主运输车的部分的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主运输车，包括：框架，形成有效负荷区；伸缩臂，被可移动地安装到所述框架，每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递，以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动；以及至少一个突出部，从每个伸缩臂延伸，其中，所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸，并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.13 US 61/877614;2014.09.15 US 14/4860081.一种自主运输车，包括：
框架，形成有效负荷区；
伸缩臂，被可移动地安装到所述框架，每个伸缩臂被配置成用于
沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从
有效负荷区的传递，以及
相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动；以及
至少一个突出部，从每个伸缩臂延伸，其中，所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回
方向的方向上延伸，并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上
的所述至少一个突出部相对。
2.权利要求1的自主运输车，其中，所述至少一个方向是垂直和水平方向中的一个或多
个。
3.权利要求1的自主运输车，还包括三自由度驱动，其被连接到所述伸缩臂以实现伸缩
臂的往返移动及伸缩臂的延伸和缩回。
4.权利要求1的自主运输车，其中，伸缩臂之间的距离是可变距离，使得每个伸缩臂具
有延伸和缩回的可变位置。
5.权利要求1的自主运输车，其中，每个伸缩臂包括自由末端和被安装到自由末端的可
旋转指状物，该可旋转指状物可在从而不接触所述至少一个拣选面的缩回位置与从而啮合
所述至少一个拣选面的垂直侧面并至少实现所述至少一个拣选面到有效负荷区中的传递
的展开位置之间移动。
6.权利要求5的自主运输车，其中，每个伸缩臂包括用以实现至少相应指状物的致动的
无线控制模块。
7.权利要求5的自主运输车，其中，每个伸缩臂包括与指状物相对的可移动推动构件，
该推动构件被配置成朝着和远离指状物线性地移动以至少在可移动推动构件与指状物之
间夹持和释放拣选面。
8.权利要求7的自主运输车，其中，每个伸缩臂包括用以实现至少可移动推动构件的致
动的无线控制模块。
9.权利要求1的自主运输车，其中，每个传递臂的往返移动在与有效负荷区的拣选面支
撑平面基本上平行的平面中，以独立于所述至少一个拣选面的尺寸而实现所述至少一个拣
选面的全有效负荷区对齐。
10.权利要求1的自主运输车，其中，每个伸缩臂包括沿着基本上垂直于延伸轴的第二
轴从伸缩臂延伸的指状物，其中，该指状物被配置成从所述至少一个拣选面下面支撑所述
至少一个拣选面。
11.权利要求10的自主运输车，其中，所述指状物间隔开对应于拣选面支撑搁板的支撑
表面之间的节距的预定节距，使得指状物通过位于支撑表面之间的空间。
12.权利要求10的自主运输车，其中，所述指状物被固定地安装到所述至少一个运输
臂。
13.权利要求10的自主运输车，其中，所述指状物被可移动地安装到所述至少一个传递
臂用于延伸与缩回位置之间的移动，其中，当处于延伸位置时，指状物沿着第二轴从所述至
少一个传递臂延伸。
14.权利要求1的自主运输车，其中，所述至少一个突出部通过伸缩臂的垂直移动啮合
拣选面。
15.一种存储和取回系统，包括：
至少一个自主运输车，包括
框架，形成有效负荷区，以及
伸缩臂，被可移动地安装到所述框架，每个伸缩臂被配置成用于
沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回，以及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ卡普斯特，GM弗里曼，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US