一种软质胶套夹取限频装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软质胶套夹取限频装置，包括防冲光电传感器、防冲装置、下压装置、到位光电开关、机械手、底座，所述防冲光电传感器安装在底座的两侧，所述防冲装置由直线气缸和防冲柱组成，分别安装在底座的下、上端面，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，所述机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，主要由手爪、手爪气缸、旋转气缸组成。本发明专利技术结构简单，兼容性好，有效解决了胶套的堵料问题，保持了输送带与机械手节拍一致，适用于各类胶套的夹取和限频工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冰箱门封条生产整体线输送领域，具体涉及一种软质胶套夹取限频装置。
技术介绍
随着冰箱在人民生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封的需求量也越来越高。冰箱门封主要由胶套和磁条组成，在实际生产中，胶套穿磁是门封生产工序中一个至关重要的环节，而传统穿磁机速度慢，效率低，也因此被自动穿磁机所取代。新型自动穿磁机效率高、稳定性好，为了充分满足自动穿磁机的高速生产的技术要求，实现设备间的相互兼容，需要对现有的挤出生产线设备进行相关改进，其中机械手结构的改进是重要关键点。实际生产中，由于短尺寸胶套切割频率较快，机械手夹取往返速度跟不上胶套的输送速度，容易造成堵料。为了满足自动穿磁的技术要求，提高胶套摆放统一性、协调性，需要对机械手结构加以改进，并增加旋转功能，同时对胶套传送夹取进行限频控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种软质胶套夹取限频装置，该系统满足了自动穿磁机高速生产的技术要求，提高了胶套摆放的统一性、协调性，同时，通过限频装置可以有效防止堵料情况的发生，保持输送带与机械手节拍一致。适用于各类胶套的夹取和限频工作。本专利技术采用的技术方案如下：一种软质胶套夹取限频装置，其特征在于，它包括防冲光电传感器、防冲装置、下压装置、到位光电传感器、气动机械手、胶套导向槽、底座，所述防冲光电传感器主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述安装架通过螺钉安装在底座的两侧端面上，所述防冲装置主要由直线气缸和放冲柱组成，直线气缸安装在底座的下端面上，防冲柱安装在底座的上端面上，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述气动机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，主要由手爪、手腕、手爪气缸、旋转气缸组成，所述手爪由两个矩形塑料块组成，安装在手腕上，手腕安装在手爪气缸上，手爪的抓取面上粘有橡胶垫片，所述手爪气缸为直线气缸，安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在机械手安装架上，所述胶套导向槽安装在下压装置的正下方，并通过螺栓固定在设备机架上，主要由两块焊接在U形支架上的薄钢板组成，所述底座为矩形钢板，厚度约20mm。优选的，所述下压装置的直线气缸导杆上安装有一个管状结构的限位环，通过螺母可以调节限位环的位置，从而起到精确定位导杆位置的作用，保证既可以起到下压限位作用又不影响胶套被夹取。优选的，所述气动机械手的初始位置(原点)在夹取胶套处，初始位置时，手爪张开45°角，夹取时，手爪闭合。优选的，所述旋转气缸的转动角度范围为为0-90°，当气动机械手收到夹取信号时，手爪闭合夹取住胶套向穿磁机摆盘移动，同时旋转气缸转动90°角。优选的，所述手爪之间安装有一矩形挡板，挡板通过一弹性支架安装在手腕上，手爪张开时，挡板在弹力作用下回复到竖直位置，起到调整胶套位置的作用。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提出一种软质胶套夹取限频装置，该系统满足了自动穿磁机高速生产的技术要求，提高了胶套摆放的统一性、协调性，同时，通过限频装置可以有效防止堵料情况的发生，保持输送带与机械手节拍一致。适用于各类胶套的夹取和限频工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、2为本专利技术所公开的一种软质胶套夹取限频装置示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机械手安装架2.气动机械手3.到位光电传感器4.导向槽5.限频装置6.底座7.设备机架8.胶套摆盘9.防冲光电传感器10.防冲装置2-1.旋转气缸2-2.手爪气缸2-3.手腕2-4.手爪2-5.弹性挡板2-6.橡胶垫片3-1.安装架3-2.接收板3-3.光电传感器4-1.U形支架4-2.导向槽薄钢板5-1.限位环5-2.直线气缸5-3.U形支架9-1.接收板9-2.安装架9-3.光电传感器10-1.防冲柱10-2.直线气缸具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例如图1、2所示，一种软质胶套夹取限频装置，它包括防冲光电传感器9、防冲装置10、下压装置5、到位光电开关3、气动机械手2、胶套导向槽4、底座6，所述防冲光电传感器9主要由光电传感器9-3、接收板9-1和安装架组成9-2，所述安装9-2架通过螺钉安装在底座6的两侧端面上，所述防冲装置10主要由直线气缸10-2和放冲柱10-1组成，直线气缸10-2安装在底座6的下端面上，防冲柱10-1安装在底座6的上端面上，所述下压装置5用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸5-2、U形支架5-3和限位环5-1组成，直线气缸5-2竖直安装在U形支架5-3上，所述到位光电传感器3安装在下压装置5的后端，主要由光电传感器3-3、接收板3-2和安装架3-1组成，所述气动机械手2安装在到位光电传感器3后端的机械手安装架1上，主要由手爪2-4、手腕2-3、手爪气缸2-2、旋转气缸2-1组成，所述手爪2-4由两个矩形塑料块组成，安装在手腕2-3上，手腕2-3安装在手爪气缸2-2上，手爪2-4的抓取面上粘有橡胶垫片2-6，所述手爪气缸2-2为直线气缸，安装在旋转气缸2-1上，所述旋转气缸2-1安装在机械手安装架1上，所述胶套导向槽4安装在下压装置5的正下方，并通过螺栓固定在设备机架7上，主要由两块焊接在U形支架4-1上的薄钢板4-2组成，所述底座6为矩形钢板，厚度约20mm。所述限频装置5的直线气缸5-2导杆上安装有一个管状结构的限位环5-1，通过螺母可以调节限位环5-1的位置，从而起到精确定位导杆位置的作用，保证既可以起到下压限位作用又不影响胶套被夹取。所述气动机械手2的初始位置(原点)在夹取胶套处，初始位置时，手爪2-4张开45°角，夹取时，手爪2-4闭合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软质胶套夹取限频装置，其特征在于，它包括防冲光电传感器、防冲装置、下压装置、到位光电传感器、气动机械手、胶套导向槽、底座，所述防冲光电传感器主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述安装架通过螺钉安装在底座的两侧端面上，所述防冲装置主要由直线气缸和放冲柱组成，直线气缸安装在底座的下端面上，防冲柱安装在底座的上端面上，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述气动机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，主要由手爪、手腕、手爪气缸、旋转气缸组成，所述手爪由两个矩形塑料块组成，安装在手腕上，手腕安装在手爪气缸上，手爪的抓取面上粘有橡胶垫片，所述手爪气缸为直线气缸，安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在机械手安装架上，所述胶套导向槽安装在下压装置的正下方，并通过螺栓固定在设备机架上，主要由两块焊接在U形支架上的薄钢板组成，所述底座为矩形钢板，厚度约20mm。

【技术特征摘要】
1.一种软质胶套夹取限频装置，其特征在于，它包括防冲光电传感器、防冲装置、下压
装置、到位光电传感器、气动机械手、胶套导向槽、底座，所述防冲光电传感器主要由光电
传感器、接收板和安装架组成，所述安装架通过螺钉安装在底座的两侧端面上，所述防冲装
置主要由直线气缸和放冲柱组成，直线气缸安装在底座的下端面上，防冲柱安装在底座的上
端面上，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直
线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，主要由光电传
感器、接收板和安装架组成，所述气动机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，
主要由手爪、手腕、手爪气缸、旋转气缸组成，所述手爪由两个矩形塑料块组成，安装在手
腕上，手腕安装在手爪气缸上，手爪的抓取面上粘有橡胶垫片，所述手爪气缸为直线气缸，
安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在机械手安装架上，所述胶套导向槽安装在下压装置
的正下方，并通过螺栓固定在设备机架上，主要由两块焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：时乾中，汪昌勇，吴运海，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34