【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域,特别涉及一种能量回收控制系统和起重设备。
技术介绍
叉车广泛应用于车间、仓库等对环境条件要求较高的场合,其结构和工作特点决定了在货叉提着重物上升时,需要举升油缸向其提供驱动力,即液压缸提供能量,将液压能转化为重力势能;而在货叉提着重物下降时,将其势能释放出来。这种势能相对于频繁工作的叉车来说非常可观,如不能有效利用,不仅造成能量浪费,还将导致液压油温度的升高,影响系统工作性能。因此在其液压系统中设计储能装置,把货物下降过程中释放出来的势能存储起来,并在下一个工作周期加以利用,提高能量的利用效率是必要的。现有技术中的能量回收装置主要有两种,一种是利用电能进行能量回收,另一种利用液压能进行能量回收。其中,利用电能进行能量回收的能量回收控制系统原理图如图1所示,在负载重力的作用下,液压缸18的活塞向下运动,液压缸18无杆腔的液压油经两位两通电磁阀17的右位到达泵马达13的进油口,推动泵马达13旋转,泵马达13驱动电机11发电,电机11通过逆变器12对能量储存装置如电池或超级电容器等充电,实现能量回收。其中,两位两通电磁阀17为开关阀,不起调速作用,所以重物的下降速度无法控制。图2所示为利用液压能进行能量回收的能量回收控制系统原理图。如图2所示,液压能回收主要靠蓄能器24,举升作业时,操纵多路阀27的举升片手柄,阀杆压下开关K2,换向阀26得电换向并接通 ...
【技术保护点】
一种能量回收控制系统,包括液压泵(43)、主阀(47)、液压执行元件(48)和蓄能器(44),所述主阀(47)具有第一主阀压力油口(P1)、第二主阀压力油口(P2)、主阀工作油口(A1)和主阀排油口(T1),所述主阀(47)能够控制所述主阀工作油口(A1)与所述第一主阀压力油口(P1)、第二主阀压力油口(P2)以及所述主阀排油口(T1)的通断,所述液压执行元件(48)具有执行元件工作油口(W),所述液压泵(43)的出口与所述第一主阀压力油口(P1)连接,所述主阀工作油口(A1)与所述执行元件工作油口(W)连接,其特征在于,所述能量回收控制系统还包括第一控制阀(461)和第二控制阀(462),所述执行元件工作油口(W)与所述蓄能器(44)通过所述第一控制阀(461)连接,所述第一控制阀(461)控制所述执行元件工作油口(W)与所述蓄能器(44)的通断,所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)通过所述第二控制阀(462)连接,所述第二控制阀(462)控制所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)的通断。
【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制系统,包括液压泵(43)、主阀(47)、
液压执行元件(48)和蓄能器(44),所述主阀(47)具有第一主阀
压力油口(P1)、第二主阀压力油口(P2)、主阀工作油口(A1)
和主阀排油口(T1),所述主阀(47)能够控制所述主阀工作油口
(A1)与所述第一主阀压力油口(P1)、第二主阀压力油口(P2)
以及所述主阀排油口(T1)的通断,所述液压执行元件(48)具有
执行元件工作油口(W),所述液压泵(43)的出口与所述第一主阀
压力油口(P1)连接,所述主阀工作油口(A1)与所述执行元件工
作油口(W)连接,其特征在于,所述能量回收控制系统还包括第一
控制阀(461)和第二控制阀(462),所述执行元件工作油口(W)
与所述蓄能器(44)通过所述第一控制阀(461)连接,所述第一控
制阀(461)控制所述执行元件工作油口(W)与所述蓄能器(44)
的通断,所述蓄能器(44)与所述第二主阀压力油口(P2)通过所
述第二控制阀(462)连接,所述第二控制阀(462)控制所述蓄能器
(44)与所述第二主阀压力油口(P2)的通断。
2.根据权利要求1所述的能量回收控制系统,其特征在于,
所述第一控制阀(461)具有第一油口(a1)和第二油口(a2),所
述第一控制阀(461)的第一油口(a1)与所述执行元件工作油口(W)
连接,所述第一控制阀(461)的第二油口(a2)与所述蓄能器(44)
连接,所述第一控制阀(461)具有第一工作位置和第二工作位置,
在所述第一控制阀(461)的第一工作位置其第一油口(a1)与第二
油口(a2)连通,在所述第一控制阀(461)的第二工作位置其第一
油口(a1)与第二油口(a2)断开。
3.根据权利要求2所述的能量回收控制系统,其特征在于,
所述第一控制阀(461)能够控制其第一油口(a1)与第二油口(a2)
连通时的阀口开度。
4.根据权利要求3所述的能量回收控制系统,其特征在于,
\t所述第一控制阀(461)为电比例节流阀。
5.根据权利要求1所述的能量回收控制系统,其特征在于,
所述能量回收控制系统还包括第一压力检测元件(421)和第二压力
检测元件(422),所述第一压力检测元件(421)与所述执行元件工
作油口(W)连接,所述第二压力检测元件(422)与所述蓄能器(44)
连接。
6.根据权利要求1所述的能量回收控制系统,其特征在于,
所述第二控制阀(462)包括第一油口(b1)和第二油口(b2),所
述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶海翔,张付义,刘威,张震,孙飞,
申请(专利权)人:徐州重型机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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