【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接检测与控制领域，尤其是涉及一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置。
技术介绍
焊接技术作为传统加工技术，在机械制造业中占有重要地位。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的智能化、自动化与柔性化已经成为必然趋势，采用机器人或专机焊接技术进行焊接作业已成为焊接自动化的重要标志。这类焊接装置的焊接路径根据作业条件预设，焊接时不具有实时调整控制的功能。实际生产中复杂多变的作业条件下，通常需要使用传感器将位置偏差传递给焊接装置，进行实时调整焊枪位置。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看...
【技术保护点】
一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置，设置在焊接工作台(10)上，其特征在于，该装置包括结构外壳(9)以及设置在结构外壳(9)上的视觉检测组件和焊接引导组件，所述的视觉检测组件包括电连接器(6)、图像采集处理模块(1)、激光光源(3)和用以提供稳定电压的电源管理模块(4)，所述的电连接器(6)分别与图像采集处理模块(1)、电源管理模块(4)、220V电源和焊接引导组件连接，所述的电源管理模块(4)与激光光源(3)连接，所述的激光光源(3)与工件上的焊缝相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置，设置在焊接工作台(10)上，
其特征在于，该装置包括结构外壳(9)以及设置在结构外壳(9)上的视觉检测组
件和焊接引导组件，所述的视觉检测组件包括电连接器(6)、图像采集处理模块(1)、
激光光源(3)和用以提供稳定电压的电源管理模块(4)，所述的电连接器(6)分
别与图像采集处理模块(1)、电源管理模块(4)、220V电源和焊接引导组件连接，
所述的电源管理模块(4)与激光光源(3)连接，所述的激光光源(3)与工件上
的焊缝相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置，其特
征在于，所述的视觉检测组件还包括与电源管理模块(4)连接的指示灯(5)。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置，其特
征在于，所述的结构外壳(9)上设有用以调节视觉检测组件与工件相对位置的位
置调节滑块(7)，所述的结构外壳(9)通过位置调节滑块(7)与焊接工作台连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的焊缝检测与引导装置，其特
征在于，所述的图像采集处理模块(1)为智能相机。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩林，陈小虎，王海林，
申请(专利权)人：上海航天动力科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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