【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位系统,尤其涉及一种高精度室外定位系统。
技术介绍
传统室外定位系统的缺陷主要体现在:1)普遍采用GPS或北斗卫星技术导航,民用级导航精度大于1m,误差大于5m,不可用于自动行驶汽车导航;2)存在GPS或北斗卫星信号无法覆盖的地方,导航容易失效;3)目前市面上没有50m距离实现1cm及更高精度的定位系统;4)GPS或北斗卫星定位系统的定位精度易受高建筑物影响。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种高精度室外定位系统,以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的,本技术的目的是通过下述技术方案实现的:一种高精度室外定位系统,其中,包括至少一个移动单元和至少三个固定单元,其中以一个所述固定单元为原点,其他所述固定单元分布在从所述原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上,所述移动单元位于由所述X轴和所述Y轴构成的象限内,所述移动单元包括第一通信模块和全向超声波发射模块,所述固定单元包括第二通信模块和全向超声波接收模块。上述高精度室外定位系统,其中,以一个所述固定单元为原点,其他所述固定单元均匀分布在从所述原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上。上述高精度室外定位系统,其中,所述第一通信模块和所述第二通信模块均为超声波收发模块或无线电收发模块。上述高精度室外定位系统,其中,所述全向超声波发射模块由多个超声波发射模块水平面上呈360°方向分布构成,所述全向超声波接收模块由多个超声 ...
【技术保护点】
一种高精度室外定位系统,其特征在于,包括至少一个移动单元(1)和至少三个固定单元(2),其中以一个所述固定单元(2)为原点,其他所述固定单元(2)分布在从所述原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上,所述移动单元(1)位于由所述X轴和所述Y轴构成的象限内,所述移动单元(1)包括第一通信模块和全向超声波发射模块,所述固定单元(2)包括第二通信模块和全向超声波接收模块。
【技术特征摘要】
1.一种高精度室外定位系统,其特征在于,包括至少一个移动单元(1)和至少三
个固定单元(2),其中以一个所述固定单元(2)为原点,其他所述固定单元(2)分布
在从所述原点发射出的相互呈90°方向的X轴和Y轴上,所述移动单元(1)位于由所
述X轴和所述Y轴构成的象限内,所述移动单元(1)包括第一通信模块和全向超声波发
射模块,所述固定单元(2)包括第二通信模块和全向超声波接收模块。
2.如权利要求1所述高精度室外定位系统,其特征在于,以一个所述固定单...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈兵,
申请(专利权)人:上海朗都物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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