一种可调距离的双目支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调距离的双目支架，包括：底座（1），所述底座（1）上连接有两个载物台（2），所述载物台（2）可相对于底座（1）滑动，所述载物台（2）上设有摄像头座(5),所述摄像头座(5)与载物台（2）之间的夹角可调，能够实现双目间的距离，并且调节操作简便易行，而且调节精度高。

【技术实现步骤摘要】


本技术摄像头固定装置，特别涉及一种可调距离的双目支架。

技术介绍

目前，双目距离不可调节的摄像机——精确度无法调节，对环境的适应性较差。这种双目摄像机将两个摄像头通过在特定位置开有镜头孔的外壳，将两个摄像头的相对位置完全固定。在工作中，两个摄像头之间的距离（基线长度b）不变，被测点与测量系统的距离（z）在变化，造成b/z变化，导致立体图像间的交叠区域面积不断变化。综上：只有一小段被测距离是最佳测量距离，其他距离均不是最佳，对环境的适应性差。
双目距离可调节的摄像机——调节过程复杂，操作性差或者是成本太高。距离可调的双目摄像机，通过将载物台安装到导轨，摄像头安装在载物台上面，通过调节载物台在导轨上的位置来控制摄像头间的相对位置（基线距离b）。更进一步的，专利CN204405025U公开了一种使用手动角位台作载物台的方法。所述前者，调节间距时需要重新调节镜头的角度，而没有调节角度专用的装置，只能凭经验调节，操作复杂。所述后者，成本较高，所以怎样能够开发一款易于双目可调距离的支架非常的意义深远。

技术实现思路

本技术的目的在于：提出一种可调距离的双目支架，能够实现双目间的距离，并且调节操作简便易行，而且调节精度高。
本技术的目的通过下述技术方案来实现：
一种可调距离的双目支架，包括：底座，所述底座上连接有两个载物台，所述载物台可相对于底座滑动，所述载物台上设有摄像头座,所述摄像头座与载物台之间的夹角可调。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述载物台与底座之间采用榫槽连接。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述榫槽连接处的凸榫内设有丝杠凹槽，所述丝杠凹槽内设有丝杠，所述每一个载物台上均设有丝杠螺母，所述丝杠与丝杠螺母相啮合。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述丝杠为两段式结构，所述两段丝杠之间设有差速器。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述摄像头座与载物台之间通过螺栓连接。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述螺栓位于像头座与载物台之间的部份套有弹簧。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述丝杠端部设有连轴器。
本技术的一种可调距离的双目支架，所述载物台侧面设有锁紧螺母。
根据上述技术方案，本技术的有益效果是：
（1）实现一个旋钮调节摄像头相对距离（基线长度），操作简单。同时，巧妙地将载物台在导轨上的直线运动转化成圆周调节螺杆的圆周运动，方便了手动调节，并且给电机调节留下条件。
（2）使用机械微调实现镜头微调，相比于只能通过手工调节，机械调节方便许多。
（3）快速定位。可以迅速固定载物台，结束调节过程。
附图说明
图1是本技术一种可调距离的双目支架的示意图。
图2是本技术一种可调距离的双目支架局部视图。
图中标记：1-底座、2-载物台、3-丝杠、4-差速器、5-摄像头座、6-螺栓、7-弹簧、8-锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图，对本技术作详细的说明。
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
如图1-2所示为本技术一种可调距离的双目支架的实施例，一种可调距离的双目支架，包括：底座1，所述底座1上连接有两个载物台2，所述载物台2可相对于底座1滑动，所述载物台2上设有摄像头座5,所述摄像头座5与载物台2之间的夹角可调，这样的设置可以使双目间的间距可以调整，从而适应更多的使用场合，而且双目的间的夹角也可以调整，也可以适应一样需要特殊角度调整的情况，所述载物台2与底座1之间采用榫槽连接，这样的设置可以使相对运动更加的平稳，而且为电动调节创造了条件，所述榫槽连接处的凸榫内设有丝杠凹槽，所述丝杠凹槽内设有丝杠3，所述每一个载物台2上均设有丝杠螺母，所述丝杠3与丝杠螺母相啮合，这样的设置使丝杠的旋转运动巧妙的转化为了载物台的直线运动，提高了距离调节的便捷性，而且可以提高调节的精确性，所述丝杠3为两段式结构，所述两段丝杠之间设有差速器4，这样的设置可以使一端丝杠运动同时带动两个载物台相向或相反运动，提高距离调节的效率，所述摄像头座5与载物台2之间通过螺栓6连接，这样可以调节摄像头的相对角度，从而适应一些有特殊角度需求的场合，所述螺栓6位于摄像头座5与载物台2之间的部份套有弹簧7，这样的设置可以使角度调节更加的便捷，而且当角度调整合适以后具有自定位的功能，所述丝杠3端部设有连轴器，这样的设置为自动化距离调节创造了条件，当接上动力源后可以通过电气控制达到自动化精确调节，所述载物台2侧面设有锁紧螺母8，这样的设置当达到所需位置时，可以进行锁紧操作，从而防止在使用过程中位置发生变化。
根据上述技术方案，本技术的有益效果是：实现一个旋钮调节摄像头相对距离（基线长度），操作简单。同时，巧妙地将载物台在导轨上的直线运动转化成圆周调节螺杆的圆周运动，方便了手动调节，并且给电机调节留下条件，使用机械微调实现摄像头微调，相比于只能通过手工调节，机械调节方便许多，快速定位。可以迅速固定载物台，结束调节过程。
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
一种可调距离的双目支架，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上连接有两个载物台（2），所述载物台（2）可相对于底座（1）滑动，所述载物台（2）上设有摄像头座(5),所述摄像头座(5)与载物台（2）之间的夹角可调。

【技术特征摘要】
1.一种可调距离的双目支架，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上连接有两个载物台（2），所述载物台（2）可相对于底座（1）滑动，所述载物台（2）上设有摄像头座(5),所述摄像头座(5)与载物台（2）之间的夹角可调。
2.根据权利要求1所述的一种可调距离的双目支架，其特征在于，所述载物台（2）与底座（1）之间采用榫槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调距离的双目支架，其特征在于，所述榫槽连接处的凸榫内设有丝杠凹槽，所述丝杠凹槽内设有丝杠（3），所述每一个载物台（2）上均设有丝杠螺母，所述丝杠（3）与丝杠螺母相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种可调距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，刘昌俊，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川;51