一种自动喷涂机，包括喷涂机本体，喷涂机本体安装在机架上，喷涂机本体与机架之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体上表面设置有可沿喷涂机本体径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪。通过该自动喷涂机集喷涂与刮平为一身，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，省时省力，同时，还大幅提高了喷涂精度及涂层的水平度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动喷涂机。
技术介绍
喷涂机常用来为墙壁或皮革等表面喷涂涂料，而现有的喷涂机其是采用人工手持喷涂机对墙壁进行涂料喷涂，因此，在喷涂涂料过程中，需要人工判断涂层厚度，当达到所需厚度后，再由人工用刮刀对涂料层进行刮平，并将多余的涂料刮掉，由于通过人工对涂料层厚度进行判断，人眼视觉的精度低，因此，判断误差大，容易出现涂层厚度偏薄或偏厚，不符合标准，而导致需要重工，工作效率低，而由于人工对涂层进行刮平，人眼判断精度低，会使墙壁涂层的水平低不符合标准，需要不停反复修补，使其符合水平度要求，更进一步降低了工作效率。另外，由于喷涂及刮平工艺都是由人工手动操作，因此，费时费力，也加大了人力成本。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可自动喷涂墙壁且将涂层刮平的自动喷涂机，以提高工作效率，提高喷涂精度及涂层水平度，降低人力成本，省时省力。本技术所述的一种自动喷涂机，包括喷涂机本体，喷涂机本体安装在机架上，喷涂机本体与机架之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体上表面设置有可沿喷涂机本体径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪。本技术所述的一种自动喷涂机，在需要对墙壁进行喷涂时，先移动刮刀装置，使刮刀装置上的刮刀平面到墙壁的距离与涂层厚度一致，同时，在控制系统中预设涂层厚度以及记录红外线测距仪与墙壁之间的初始距离，开始对墙壁进行喷涂时，喷涂机本体对墙壁喷涂涂料，喷涂过程中，红外线测距仪始终处于测量其与涂层之间间距的状态，并把实时测的间距传递至控制系统，当红外线测距仪与涂层之间的间距与红外线测距仪与墙壁之间的初始距离之差与控制系统中预设的涂层厚度值一致或大于预设的涂层厚度时，控制系统控制驱动机构运行，驱动机构带动喷涂机本体下移，从而刮刀装置上的刮刀对涂层进行刮平修整，使其厚度符合预设值，同时，使其水平度符合要求，由于红外线测距仪测距工作与喷涂机本体的喷涂工作是实时进行的，因此，整个喷涂及刮平操作是连续进行的，工作效率高，然而，有时由于降低了喷涂机的喷涂速度，因此，涂层厚度仍未达到预设厚度值时，控制系统则会控制驱动机构停止运行，使涂层厚度符合要求后，再控制驱动机构运行，避免涂层厚度不达要求，控制精确。可见，通过该自动喷涂机集喷涂与刮平为一身，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，省时省力，同时，还大幅提高了喷涂精度及涂层的水平度。【附图说明】图1为本技术工作状态图(其中附图标记10为墙壁，附图标记11为涂层原始厚度，附图标记12为涂层经刮平后厚度)图2为本技术传动机构结构示意图。【具体实施方式】—种自动喷涂机，如图1所示，包括喷涂机本体I，其特征在于:喷涂机本体I安装在机架2上，喷涂机本体I与机架2之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体I上表面设置有可沿喷涂机本体I径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体I上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪3。所述喷涂机本体1、红外线测距仪3皆为为市面上可获得的产品。如图2所示，所述传动机构包括设置在喷涂机本体I外表面上且可相对喷涂机转动的传动齿轮4，机架2上方设置有可相对机架2转动的转轴，转轴上固定有副传动齿轮，机架2下方设置有驱动机构，驱动机构的输出轴上固联有主传动齿轮，副传动齿轮与主传动齿轮之间通过传动皮带5连接为一体，传动皮带5内表面设置有与主传动齿轮及副传动齿轮上的齿相啮合的传动齿，喷涂机本体I上的传动齿轮4与传动皮带5上的传动齿同样相啮合，通过驱动机构带动其输出轴转动，从而带动主传动齿轮转动，进而带动副传动齿轮转动，以带动喷涂机本体I上的传动齿轮4转动，则可带动喷涂机本体I沿机架2移动，通过控制驱动机构的输出轴转动方向，以控制喷涂机本体I上下移动。所述传动齿轮4通过滚动轴承连接在喷涂机本体I外表面上。所述刮刀装置包括安装在喷涂机本体I上的步进电机6，刮刀7与步进电机6的输出轴固联，通过步进电机6运行，控制刮刀7前后移动的距离，控制精准，运行速度快。在刮刀上可根据实际需要安装阴角器或阳角器，在刮平墙壁过程中，遇到阴角时，则可预先在刮刀上套上阴角器，而遇到阳角时，则可预先在刮刀上套上阳角器，以使墙壁拐角处修整的更加平整美观，该中阳角器和阴角器皆为市面上可获得。所述驱动机构为电控发动机8，反应速度快，控制灵敏，精度高。所述机架2底部设置有滚轮9，可便于推动自动喷涂机，省时省力。【主权项】1.一种自动喷涂机，包括喷涂机本体(I)，其特征在于:喷涂机本体(I)安装在机架(2)上，喷涂机本体(I)与机架(2)之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体(I)上表面设置有可沿喷涂机本体(I)径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体(I)上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于:所述传动机构包括设置在喷涂机本体(I)外表面上且可相对喷涂机转动的传动齿轮(4)，机架(2)上方设置有可相对机架(2 )转动的转轴，转轴上固定有副传动齿轮，机架(2)下方设置有驱动机构，驱动机构的输出轴上固联有主传动齿轮，副传动齿轮与主传动齿轮之间通过传动皮带(5)连接为一体，传动皮带(5 )内表面设置有与主传动齿轮及副传动齿轮上的齿相啮合的传动齿，喷涂机本体(I)上的传动齿轮(4)与传动皮带(5)上的传动齿同样相啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂机，其特征在于:所述传动齿轮(4)通过滚动轴承连接在喷涂机本体(I)外表面上。4.根据权利要求1或2所述的一种自动喷涂机，其特征在于:所述刮刀装置包括安装在喷涂机本体(I)上的步进电机(6)，刮刀(7)与步进电机(6)的输出轴固联。5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂机，其特征在于:在刮刀(7)上还套设有阴角器或阳角器。6.根据权利要求1或2所述的一种自动喷涂机，其特征在于:所述驱动机构为电控发动机(8) ο7.根据权利要求1或2任意一项所述的一种自动喷涂机，其特征在于:所述机架(2)底部设置有滚轮(9)。【专利摘要】一种自动喷涂机，包括喷涂机本体，喷涂机本体安装在机架上，喷涂机本体与机架之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体上表面设置有可沿喷涂机本体径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪。通过该自动喷涂机集喷涂与刮平为一身，大幅提高了工作效率，降低了人力成本，省时省力，同时，还大幅提高了喷涂精度及涂层的水平度。【IPC分类】E04F21/16, E04F21/08【公开号】CN205382692【申请号】CN201620115196【专利技术人】熊丙志 【申请人】熊丙志【公开日】2016年7月13日【申请日】2016年2月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动喷涂机，包括喷涂机本体（1），其特征在于：喷涂机本体（1）安装在机架（2）上，喷涂机本体（1）与机架（2）之间设置有可使喷涂机本体沿机架上下移动的传动机构，所述传动机构与驱动其运转的驱动机构连接，驱动机构连接至控制系统，在喷涂机本体（1）上表面设置有可沿喷涂机本体（1）径向移动的刮刀装置，所述喷涂机本体（1）上还设置有连接至控制系统的红外线测距仪（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊丙志，
申请(专利权)人：熊丙志，
类型：新型
国别省市：广东;44
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