罐印刷装置及罐检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有罐检查装置的罐印刷装置，能够进行提高印刷机的印刷精度所需的浓度和印刷偏差值的测定。对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置(53)具有：图像检查机构(54)，其使用由第1相机拍摄到的罐整体的图像来与主图像进行比较，从而检查图像是否被正确地印刷；浓度测定机构(55)，其同样地使用由第1相机拍摄到的罐整体的图像，按各颜色测定所指定的位置中的浓度；和印刷偏差值测定机构(56)，其使用由第2相机拍摄到的罐的开口侧端部的图像，按各颜色对印刷到罐的开口侧端部的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】罐印刷装置及罐检查装置
本专利技术涉及罐印刷装置及罐检查装置，更详细地说，涉及具有罐检查装置的罐印刷装置及附设在罐印刷装置上的罐检查装置，其中罐检查装置用于进行罐的印刷状态的检查。
技术介绍
作为面向罐的印刷机而公知如下的印刷机，具有：供给罐的罐供给机构；按各颜色供给油墨的多个油墨供给机构；与各油墨供给机构相对应地设置且涂敷有从该油墨供给机构供给的油墨的多个印版滚筒；和在从该各印版滚筒依次转印了油墨后将油墨转印到从该罐体供给机构供给的罐上的橡皮布(专利文献1)。另外，作为进行罐的印刷状态的检查的检查装置，在专利文献2中公开了如下的检查装置，具有：使罐旋转的旋转装置；对旋转的罐的图像进行拍摄的拍摄装置；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置。在专利文献2的检查装置中，图像处理装置具有通过与主图像(masterimage)进行比较来检查图像是否被正确印刷的图像检查机构，在图像检查机构中，检查印刷的欠缺和外观上的污渍等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-129968号公报专利文献2：日本特开平5-126762号公报
技术实现思路
上述以往的面向罐的印刷机及罐检查装置分别用作独立的装置，通过罐检查装置得到的检查结果没有反映到印刷机的控制中。另外，在基于罐检查装置进行的检查中，虽然对于外观能够检查是合格品还是不合格品，但没有检查提高印刷机的印刷精度所需的浓度及印刷偏差。因此，对于浓度不良，按照在通过目测检查发现了不合格品的情况下，由作业者改变印刷机中的油墨供给量这样的顺序来进行应对，从而存在向浓度不良的应对迟延而不合格品增多的问题。同样地，对于印刷偏差不良，按照在通过目测检查发现了不合格品的情况下，由作业者进行印刷机中的套准(register)这样的顺序来进行应对，从而存在向印刷偏差不良的应对迟延而不合格品增多的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够大幅地减少浓度不合格品、印刷偏差不合格品的罐印刷装置。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够进行提高印刷机的印刷精度所需的浓度和印刷偏差值的测定的罐检查装置。本专利技术的罐印刷装置的特征在于，具有：印刷机，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件。通常，罐的印刷状态的检查是通过目测来进行的，印刷条件的改变是通过手工作业来进行的。虽然也代替目测而进行使用罐检查装置的检查，但没有立即反馈检查结果并改变印刷机的印刷条件。在本专利技术的罐印刷装置中，基于罐检查装置的检查结果，不经由人工地改变印刷机的印刷条件，由此能够提前消除印刷不良而大幅地减少不合格品。在上述的罐印刷装置中，优选的是，印刷机的油墨供给装置构成为，与构成墨斗的墨斗辊接近地配置有沿墨斗辊的长度方向分割的多个传墨辊，且各传墨辊独立地在与墨斗辊接触的传墨位置和从墨斗辊分离的非传墨位置之间切换，油墨供给装置的控制装置在每隔规定间隔的传墨时刻，切换所需的传墨辊的位置来传出油墨，并对每个传墨辊，通过控制从与墨斗辊接触到分离为止的墨斗辊的旋转角度来控制传墨辊与墨斗辊之间的接触长度，罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有浓度测定机构，该浓度测定机构按各颜色且按与各传墨辊相对应的规定部位来测定印刷到罐上的图像的浓度，并将其输出到油墨供给装置的控制装置中，油墨供给装置的控制装置基于从罐检查装置的浓度测定机构输出的各浓度值，按各颜色调整各传墨辊与墨斗辊之间的接触长度。优选的是，在浓度测定机构中仅设定与所使用的印版滚筒的数量和所使用的传墨辊的数量的乘积数相应的浓度测定部位，在各浓度测定部位中测定与主图像的浓度之间的浓度差。例如，在印刷的颜色为8种颜色(印版滚筒的数量为8个)且传墨辊的数量为7个(罐在高度方向上被分为7个区域)的情况下，测定浓度的部位则为8×7＝56个部位(墨辊的数量共为56个)。在印刷机的油墨供给装置的控制装置中，以如下方式控制油墨供给量：根据来自罐检查装置的输出进行对于与浓度淡的部位相对应的传墨辊而延长其与墨斗辊之间的接触长度、对于与浓度深的部位相对应的传墨辊而缩短其与墨斗辊之间的接触长度的变更，从而使各颜色的浓度对于所有的传墨辊均相同。像这样，罐检查装置中的浓度测定结果被立即反馈到印刷机，由此，能够在浓度不合格品出现前修正浓度，从而能够防止浓度不合格品的产生。优选的是，罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有对印刷到罐上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定的印刷偏差值测定机构，印刷机具有基于由罐检查装置测定的印刷偏差值来自动地进行印版滚筒的套准的套准装置。将由印刷偏差值测定机构求出的印刷偏差值测定结果反馈到印刷机，基于印刷偏差值测定结果，通过套准装置自动地调整印版滚筒的位置。由此，能够在印刷偏差不合格品出现前修正(套准)印刷偏差值(印刷机的印版滚筒的位置偏差)，从而能够维持良好的印刷状态。像这样，罐检查装置中的印刷偏差值测定结果被立即反馈到印刷机，由此防止印刷偏差不合格品的产生，能够在印刷偏差不合格品出现前修正印刷偏差，从而能够防止印刷偏差不合格品的产生。优选的是，印刷机的各印版滚筒将用于检测各印版滚筒的印刷偏差值的检查用标记印刷到罐的开口侧的端部上。罐的开口侧端部是覆上盖的部分，在以往的罐中是不实施印刷且不需要检查的部位。在本专利技术的印刷装置中，在罐的开口侧端部上按各颜色印刷有印刷偏差值检查用标记。印刷偏差值检查用标记通过覆上盖而看不到，在填充了饮料而成为产品的状态下，罐与以往的罐在外观上完全无变化。印刷偏差值检查用标记通过设在罐检查装置上的相机来拍摄。该印刷偏差值检查用相机相对于以往使用的图像检查用的相机而另行设置。优选的是，套准装置具有使印版滚筒沿轴向移动的轴向移动机构、和使印版滚筒沿周向移动的周向移动机构，轴向移动机构具有轴向移动部件，该轴向移动部件无法旋转地且能够沿轴向移动地支承在外壳上并与印版滚筒轴一体地沿轴向移动，使轴向移动部件移动的轴向驱动机构具有：无法沿轴向移动地被支承的第1旋转轴、无法旋转地被支承并与设在第1旋转轴上的外螺纹螺合的第1内螺纹部件、和驱动第1旋转轴的第1马达，周向移动机构具有周向移动部件，该周向移动部件能够一体旋转地且能够沿轴向相对移动地安装在印版滚筒轴上，并且与无法沿轴向移动地设置的斜齿轮啮合，通过沿轴向移动来使印版滚筒轴沿周向移动，使周向移动部件移动的周向驱动机构具有：无法沿轴向移动地被支承的第2旋转轴、无法旋转地被支承并与设在第2旋转轴上的外螺纹螺合的第2内螺纹部件、和驱动第2旋转轴的第2马达，控制第1马达的控制装置根据印刷偏差值测定机构中的罐爱高度方向上的印刷偏差值来使第1马达驱动，由此调整印版滚筒的轴向位置，控制第2马达的控制装置根据印刷偏差值测定机构中的罐在周向上的印刷偏差值来使第2马达驱动，由此调整印版滚筒的周向位置。套准装置以往为手动式，对于基于印刷偏差的状态来修正(套准)印版滚筒位置，需要熟练的作业者，但在本专利技术的印刷装置中，自动地进行套准。并且，控制第1马达的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐印刷装置，其特征在于，具有：印刷机，其具有用于印刷不同的颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.24 JP 2013-196878;2013.09.24 JP 2013-196881.一种罐印刷装置，其特征在于，具有：印刷机，其具有用于印刷不同的颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件，印刷机的油墨供给装置构成为，与构成墨斗的墨斗辊接近地配置有沿墨斗辊的长度方向分割的多个传墨辊，且各传墨辊独立地在与墨斗辊接触的传墨位置和从墨斗辊分离的非传墨位置之间切换，油墨供给装置的控制装置在每隔规定间隔的传墨时刻，切换所需的传墨辊的位置而传出油墨，并按每个传墨辊，通过控制从与墨斗辊接触到分离为止的墨斗辊的旋转角度来控制传墨辊与墨斗辊之间的接触长度，罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有浓度测定机构，该浓度测定机构按各颜色且按与各传墨辊相对应的规定部位来测定印刷到罐上的图像的浓度，并将其输出到油墨供给装置的控制装置，油墨供给装置的控制装置基于从罐检查装置的浓度测定机构输出的各浓度值，按各颜色调整各传墨辊与墨斗辊之间的接触长度。2.如权利要求1所述的罐印刷装置，其特征在于，在浓度测定机构中，仅设定与所使用的印版滚筒的数量和所使用的传墨辊的数量的乘积数相应的浓度测定部位，在各浓度测定部位中测定与主图像的浓度之间的浓度差。3.一种罐印刷装置，其特征在于，具有：印刷机，其具有用于印刷不同的颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件，罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有对印刷到罐上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定的印刷偏差值测定机构，印刷机具有基于由罐检查装置测定的印刷偏差值来自动地进行印版滚筒的套准的套准装置。4.如权利要求3所述的罐印刷装置，其特征在于，印刷机的各印版滚筒将用于检测各印版滚筒的印刷偏差值的检查用标记印刷到罐的开口侧的端部上。5.如权利要求3或4所述的罐印刷装置，其特征在于，套准装置具有使印版滚筒沿轴向移动的轴向移动机构、和使印版滚筒沿周向移动的周向移动机构，轴向移动机构具有轴向移动部件，该轴向移动部件无法旋转地且能够沿轴向移动地支承在外壳上并与印版滚筒轴一体地沿轴向移动，使轴向移动部件移动的轴向驱动机构具有：无法沿轴向移动地被支承的第1旋转轴、无法旋转地被支承并与设在第1旋转轴上的外螺纹部螺合的第1内螺纹部件、和驱动第1旋转轴的第1马达，周向移动机构具有周向移动部件，该周向移动部件能够一体旋转地且能够沿轴向相对移动地安装在印版滚筒轴上，并且与无法沿轴向移动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：井爪雅幸，
申请(专利权)人：艾美株式会社，日本国际制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP