多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置。无论片材的种类如何都不会降低片材的品质且以非接触的方式探测多页输送。多页输送探测装置具备在片材(6)的输送路中以与片材(6)的一个面对置的方式配置并检测片材(6)的移动量的第一移动量传感器(55)、在输送路(5)中的配置有第一移动量传感器(55)的位置以与片材(6)的另一个面对置的方式配置并检测片材(6)的移动量的第二移动量传感器(56)、以及在由第一移动量传感器(55)检测出的片材(6)的移动量与由第二移动量传感器(56)检测出的片材(6)的移动量的差为阈值以上的情况下将片材(6)的输送状态判定为多页输送的判定部。

【技术实现步骤摘要】
多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置
本专利技术涉及探测沿输送路输送的片材的多页输送(multifeed)的多页输送探测装置、片材输送装置以及图像形成装置。
技术介绍
打印机、复印机、复合机等图像形成装置具有供纸盒、供纸托盘这样的纸张收纳部。纸张收纳部层叠放置有多张纸张(片材)。若被赋予印刷任务，则图像形成装置从纸张收纳部一张张地取出纸张，一边输送一边进行印刷并将印刷后的纸张排出。一般地，图像形成装置若判断产生与纸张的输送有关的故障，则立即停止纸张的输送，中断印刷任务的执行，进行催促用户处理的错误显示。而且，等待用户将残留于输送路内的纸张除去。作为与纸张的输送有关的故障之一，有多张纸张在输送方向以偏移重叠的状态被输送的现象。该现象被称为“多页输送”。多页输送是在利用拾取辊等从纸张收纳部取出最上位置的一张纸张时，由于与取出中途的纸张的摩擦或者静电吸附而拖曳其下面的纸张而产生的。以往，针对多页输送的探测提出了使用超声波传感器的技术。在该技术中，使构成超声波传感器的发信器和接收器以使纸张通过它们之间的方式对置而配置于输送路，根据贯通输送中的纸张的超声波的接收信号判断是否多页输送(专利文献1)。另外，提出了使用光断续器探测多页输送的技术。在该技术中，根据透过纸张的检测光的接收量判断是否多页输送。并且，还有使用通过编码器检测杆的位移的位移计探测输送中的纸张厚度的变化来作为多页输送的方法。另一方面，作为与输送有关的其它现有技术，提出了在利用一对输送带夹着纸片类输送的信件处理装置中检测各输送带的行驶速度并在两者的行驶速度差达到规定值以上时报告的技术(专利文献2)。为了检测行驶速度，在输送带上沿输送方向以一定的间距排列并形成有多个透孔。而且，接收透过透孔的检测光，根据接收的周期和透孔的间距求出行驶速度。专利文献1：日本特开2011-157141号公报专利文献2：日本特开2014-159323号公报在使用位移计那样的接触式的传感器进行多页输送的探测的情况下，存在由于杆与纸张表面接触而带有线状伤痕的问题。特别是在照片印刷用的光面纸那样的铜版纸上伤痕明显而导致印刷物的品质降低。在使用超声波传感器的情况下，能够对贯通纸张时的超声波的衰减率已知的特定种类(纸种)的纸张以非接触的方式探测多页输送。然而，超声波的衰减率因纸种的不同而不同，所以存在无论是哪种纸都很难探测多页输送的问题。特别是在用于印刷的纸张是信封、多张传票那样具有由两张以上的片材重叠而成的构造的多张纸张的情况下，无法区别使用常用的单张纸张时的多页输送、与使用这样多张的纸张时的正常输送。此外，在使用超声波传感器的情况下，为了防止因超声波的绕入影响引起的误探测，需要在接收音波量为阈值以下的状态持续规定时间而连续时判断为多页输送。因此，存在无法探测重叠长度短的轻微多页输送的问题。另外，在使用光断续器的情况下，存在可用于印刷的纸张仅限于具有透光性的纸张的问题。在将厚纸以及彩色纸那样的光的透过率小的纸张用于印刷的情况下无法探测多页输送。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题而提出的，目的在于无论片材的种类如何都能以非接触的方式探测多页输送而不降低片材的品质。本专利技术的一实施方式的多页输送探测装置探测沿输送路输送的片材的多页输送，具备：第一移动量传感器，其在上述输送路中以与上述片材的一个面对置的方式配置并检测上述片材的移动量；第二移动量传感器，其在上述输送路中的配置有上述第一移动量传感器的位置以与上述片材的另一个面对置的方式配置并检测上述片材的移动量；以及判定部，在由上述第一移动量传感器检测出的上述片材的移动量与由上述第二移动量传感器检测出的上述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将上述片材的输送状态判定为多页输送。根据本专利技术，无论片材的种类如何，都能够不降低片材的品质且以非接触的方式探测多页输送。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的图像形成装置的简要结构的图。图2是表示图像形成装置所具备的片材输送装置以及多页输送探测装置的硬件构成的框图。图3是表示片材输送装置所具备的CPU的功能性结构的图。图4是示意性表示移动量传感器的结构的一个例子的图。图5是表示供给机构的第一例的结构和移动量传感器的配置例的图。图6是表示从供给机构的第二例的上方观察的构成和将片材理齐的动作的图。图7是表示供给机构的第二例的附近的移动量传感器的配置例的图。图8是表示从供给机构的第三例的上方观察的构成的图。图9是表示供给机构的第三例的附近的移动量传感器的配置例的图。图10是表示用于根据片材的种类设定与在多页输送的探测中使用的阈值有关的耐久系数以及湿度系数的表格的例子的图。图11是表示片材输送装置的累积使用量与耐久系数的关系的例子的图表。图12是表示用于根据湿度设定湿度系数的表格的例子的图。图13是片材输送装置的供给、输送控制的第一例的流程图。图14是片材输送装置的供给、输送控制的第二例的流程图。图15是片材输送装置的供给、输送控制的第三例的流程图。图16是片材输送装置的供给、输送控制的第三例的流程图。图17是表示与片材的穿透量对应的供给的控制的例子的图。图18是表示移动量传感器的配置的其它例子的图。图19是片材输送装置的输送控制的第一例的流程图。图20是片材输送装置的输送控制的第二例的流程图。图21是与移动量传感器的动作特性有关的校正处理的流程图。图22是表示移动量传感器的位置偏移与检测偏差时间的关系的图。图23是与移动量传感器的位置偏移有关的计测处理的流程图。附图标记的说明：1…图像形成装置；2，2b…片材输送装置；3…多页输送探测装置；5、5b…输送路；505…弯曲的部分；6…片材；Q…阈值；151…判定部；31、31a、31b…片材收纳部；32、32a、32b、32c、32d、32e…供给机构；35…拾取辊；36、36b…供给辊对；361…输送辊；362…分离辊；315…角爪；321…供给带；130…输送控制部(控制部)；6b…后来片材；L1(t)…穿透量；152…穿透量计算部；41…输送辊对(驱动辊对)；154…校正处理部；Tc…检测偏差时间；155…计测部；ts1…时刻；L2(t)…重叠量；153…重叠量计算部；20…图像形成部。具体实施方式图1示出了本专利技术的一实施方式的图像形成装置1的简要结构，图2示出了图像形成装置1所具备的片材输送装置2以及多页输送探测装置3的硬件构成。图像形成装置1是具备能够收纳多张片材6的盒式片材收纳部31以及串联型的图像形成部(打印机引擎)20的电子照片式的彩色打印机。但是，打印机并不局限于，也可以复印机、复合机或者传真机。另外，也可以具备黑白印刷用的引擎。图像形成装置1将收纳于片材收纳部31的片材6送至输送路5，一边沿输送路5输送一边在该片材6上形成图像。然后，利用排出辊对45将形成有图像的片材6向托盘7排出。这样的图像形成装置1能够将具备图像形成部20的主单元1A、和具备片材收纳部31的单层结构的片材收纳单元1B组合而构成。在图1中，将片材6送至输送路5的供给机构32是具有从片材收纳部31取出最上面的片材6的拾取辊35、和将被取出的片材6送出的供给辊对36的反转处理方式的供给机构。但是，也可以是其它方式的供给机构32。输送路5从供给机构32开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多页输送探测装置，探测沿输送路输送的片材的多页输送，其特征在于，具备：第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送。

【技术特征摘要】
2015.01.06 JP 2015-0009541.一种片材输送装置，其特征在于，具备：片材收纳部，其能够收纳多张片材；供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，根据所述片材的种类、该片材输送装置的累积使用量以及该片材输送装置的设置位置的湿度，设定所述阈值。2.一种片材输送装置，其特征在于，具备：片材收纳部，其能够收纳多张片材；供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，所述片材输送装置还具备校正处理部，在输送一张片材的测试输送时，该校正处理部根据由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差，修正所述阈值。3.一种片材输送装置，其特征在于，具备：片材收纳部，其能够收纳多张片材；供给机构，其将被收纳于所述片材收纳部的片材供给至输送路；第一移动量传感器，其在所述输送路中以与所述片材的一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；第二移动量传感器，其在所述输送路中的配置有所述第一移动量传感器的位置以与所述片材的另一个面对置的方式配置并检测所述片材的移动量；以及判定部，在由所述第一移动量传感器检测出的所述片材的移动量与由所述第二移动量传感器检测出的所述片材的移动量的差为阈值以上的情况下，该判定部将所述片材的输送状态判定为多页输送，所述片材输送装置还具备计测部，在输送一张片材的测试输送时，该计测部计测检测偏差时间，该检测偏差时间为所述第一移动量传感器与所述第二移动量传感器之间的开始所述片材的移动量的检测的时刻的偏差，在不是所述测试输送而是所述片材的输送时，从利用所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器的任意一个开始所述片材的移动量的检测的时刻起经过由所述计测部计测出的所述检测偏差时间后，所述判定部判定所述片材的输送状态是否为多页输送。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器在所述输送路的所述供给机构的附近配置。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，所述输送路具有弯曲的部分，所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器在所述输送路的所述弯曲的部分配置。6.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所述供给机构具备：拾取辊，其从所述片材收纳部取出所述片材；和供给辊对，其由将被所述拾取辊取出的片材送入所述输送路的输送辊和能够相对于所述输送辊向逆输送方向旋转的分离辊构成，所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器相对于所述供给辊对的夹紧位置配置于所述输送路的下游侧的附近。7.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所述供给机构具备从所述片材收纳部取出所述片材的拾取辊，在所述片材收纳部设置有角爪，该角爪与通过所述拾取辊供给的所述片材的供给端两侧的角部卡止而使所述片材弯曲，所述第一移动量传感器以及所述第二移动量传感器相对于设置有所述角爪的位置配置于所述输送路的下游侧的附近。8.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所述供给机构具备供给带，该供给带...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤高基，井元利典，福永雅行，渡边功，田中敏明，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP