【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于Marr小波滤波的潜水员便携系统，所述便携系统包括头部安装支架、清晰化处理设备和焊缝识别设备，所述清晰化处理设备和所述焊缝识别设备都位于所述头部安装支架上，用于分别对水下图像执行散射光消除和焊缝识别处理。
【技术特征摘要】
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