【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频检测
,具体涉及一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法。
技术介绍
由于经济的快速发展,车辆数目明显增多,道路交通通行能力下降,通过使用高新技术提高路网的通行能力,对现有道路进行有效的管理,为道路建设提供有效的数据是十分必要的。其中,对某一段路进行车辆检测,统计一段时间内的车流量,将该路段的车流量信息发送给管理部门或者是其他终端客户可以达到舒缓交通,管理交通的目的。基于视频的车辆检测以及车流量统计,由于具备高效的实时检测性能,安装维护方便的优势得到了越来越多的关注。目前常用的基于视频的车辆检测软件以及车流量统计使用范围受到限制,只有在交通畅通,场景简单的情况下才能够有较高的检测率,在实际场景中,往往无法达到预期的效果。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题或缺陷,本专利技术的目的在于,提供一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,包括以下步骤:步骤一,利用摄像机采集道路的视频图像,建立视频图像的二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系,求得转移矩阵M;步骤二,在视频图像中确定检测线和检测区域,提取视频图像的背景图像;步骤三,获取视频图像上的多条运动目标产生的运行轨迹;步骤四,选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类,将所选取的运行轨迹分成多个类,并将所选取的运行轨迹标 ...
【技术保护点】
一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,利用摄像机采集道路的视频图像,建立视频图像的二维图像坐标与三维世界坐标之间的关系,求得转移矩阵M;步骤二,在视频图像中确定检测线和检测区域,提取视频图像的背景图像;步骤三,获取视频图像上的多条运动目标产生的运行轨迹;步骤四,选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类,将所选取的运行轨迹分成多个类,并将所选取的运行轨迹标记为已聚类;步骤五,对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类,将被标记为已聚类的运行轨迹分成N类,车辆计数结果为N。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在于,包括以下步
骤:
步骤一,利用摄像机采集道路的视频图像,建立视频图像的二维图像坐
标与三维世界坐标之间的关系,求得转移矩阵M;
步骤二,在视频图像中确定检测线和检测区域,提取视频图像的背景图
像;
步骤三,获取视频图像上的多条运动目标产生的运行轨迹;
步骤四,选取符合粗聚类条件的运行轨迹进行粗聚类,将所选取的运行
轨迹分成多个类,并将所选取的运行轨迹标记为已聚类;
步骤五,对在步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹进行细聚类,将被标
记为已聚类的运行轨迹分成N类,车辆计数结果为N。
2.如权利要求1所述的基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在
于,所述步骤三中的获取视频图像上的多条运行轨迹的实现方法包括:
获取视频图像中的所有运动目标,针对运动目标提取特征点,对特征点
采用模板匹配的方法进行跟踪,得到所有运动目标的运行轨迹。
3.如权利要求2所述的基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在
于,所述步骤四中符合粗聚类条件的运动轨迹指的是:穿过所述检测线,且
特征点的个数大于10的运动轨迹。
4.如权利要求3所述的基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在
于,所述步骤四中的粗聚类的实现方式包括:
将所有符合粗聚类条件的运行轨迹上的最后跟踪的一个特征点映射到
XY0平面上,XY0平面是指,在XYZ坐标系中,Z=0的平面;其中X是沿与
车道线垂直的方向,Y是沿与车道线平行的方向,Z是沿垂直于路面的方向;
计算所有特征点中任意两个特征点在X方向的距离dX和在Y方向的距离
\tdY,若dX<A,A=1.5m,且dY<B,B=3m,则这两个特征点所在的运行轨
迹属于同一类;未与其他特征点归为一类的特征点单独归为一类,该特征点
所在的运行轨迹单独归为一类。
5.如权利要求1所述的基于三维轨迹聚类的车辆计数方法,其特征在
于,所述步骤五的细聚类的实现方式包括:
步骤5.1,对步骤四中被标记为已聚类的运行轨迹中即将要离开检测区
域的一条运行轨迹所...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔华,关琦,宋翔宇,孙丽婷,张茜婷,严腾,王璇,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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