一种人体跟踪平台制造技术

本实用新型专利技术涉及追踪循迹领域，具体地说是一种人体跟踪平台。包括外壳，底盘，显示控制设备，控制供电模块，移动机构，热释传感器。控制供电模块包括在内部的集成电路、和供电电池，移动装置包括没入内部的步进电机进而驱动轮胎运动。本实用新型专利技术同现有技术比，体积小，拥有更加智能化，人性化的特点，实现完全自动化，良好的实现小型物体对人体的追踪。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及追踪循迹领域，具体是一种人体跟踪平台。

技术介绍

随着科学技术的发展，智能设备越来越来普遍，目前人体跟踪平台是通过卫星定位和摄像头捕捉实现的。
通过卫星定位和摄像头捕捉实现的人体跟踪平台技术要求高，花费大。

技术实现思路

本技术所要解决的技术问题是一种人体跟踪平台方案，解决现在卫星定位和摄像头捕捉实现的人体跟踪平台技术要求高，花费大的问题。
本技术的目的在于提供一种人体跟踪平台，它是一种人体跟踪设备，能够实现便捷快速的追踪到人体位置。
人体跟踪平台顶部安装一个用于人体跟踪的热释传感器模块，内部中间放有一块供电电池，人体跟踪平台下方放有两个由步进电机控制的轮子。
所述的红热释传感器模块为HC-SR501热释传感器。
所述的步进电机控制的轮子呈对称安装在人体跟踪平台下方。
有益效果
能够通过花费廉价的情况下实现人体追踪。
本技术所述人体跟踪平台对环境适应性较强，打开开关后可完全自动化工作，对人体进行搜寻并进行跟踪。
附图说明
附图1是本技术一种人体跟踪平台的立体结构示意图。
附图2是本技术一种人体跟踪平台的底部结构示意图。
如下列各图所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示：
1.热释传感器2.液晶屏3.充电口4.电源开关5.车体本身6.轮子7.单片机所在的印刷电路板8.电池9.电机。
下面结合实施例和说明书附图对本技术做进一步的详细说明：
具体实施方式
现结合附图对本技术做进一步描述。
供电状态：电池(8)与电源开关(4)、单片机所在的印刷电路板(7)串联构成干路。单片机与HC-SR501热释传感器(1)串联；单片机与2个电机(9)分别串联；轮子4个(7)与电机(6)通过联轴器连接。
实施例
打开电源总开关，热释传感器采集环境数据，通过转换将数据传给单片机，单片机将数据处理过后，通过改I/O口的电压，来控制电机的转动，来实现前进、后退、左转、右转动作，进行对人体的追踪。
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【技术保护点】
一种人体跟踪平台，整体用硬塑料外壳,在塑料外壳内部，单片机连接电池、步进电机和热释电传感器，步进电机驱动轮子；其特征在于：驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分漏出于塑料外壳，电机完全隐没在人体跟踪平台；热释传感器安装在平台正前方的上部分，露出传感器部分；所有的模块通过电路连接人体跟踪平台内部中心的单片机；电池在单片机右侧，连接人体跟踪平台上方的电压转换电路，构成供电部分。

【技术特征摘要】
1.一种人体跟踪平台，整体用硬塑料外壳,在塑料外壳内部，单片机连接电池、步进电机和热释电传感器，步进电机驱动轮子；其特征在于：驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分漏出于塑料外壳，电机完全隐没在人体跟踪平台；热释传感器安装在平台正前方的上部分，露出传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建宏，姚森，
申请(专利权)人：燕山大学里仁学院，
类型：新型
国别省市：河北;13