C型螺母上料机构及C型螺母的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种C型螺母上料机构，包括可调整台架、振动器以及自动调料机构，所述振动器与可调整台架之间设置有调整螺栓且振动器通过连接支架安装在可调整台架上，所述振动器出料口一侧设置有C型螺母定位夹具。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、快捷且定位精准。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种C型螺母上料机构及C型螺母的定位机构的技术。

技术介绍

随着乡镇化水平的提高，都市化进程的加快，越来越多的高楼大厦拔地而起，电梯已作为人类必不可少的运输工具，已经将人们的生活、生产紧密的联系在一起，因此一款安全可靠的电梯对于人们而言至关重要，然而近期关于电梯门的安全事故层出不穷，给人们的生命带来了极大的损害，为了杜绝此类电梯事故的发生，生产电梯企业对电梯门生产安装的各个环节实施更加严格的管理，对电梯门产品质量提出更高的要求，现有的电梯门上需安装一种C型螺母，传统的安装方式通常采用人工作业方式将逐个C型螺母安装到电梯门上，这样的生产方式容易造成人力、物力的浪费，且工作效率低，安装定位精度低，为解决上述技术问题，现研发出一种C型螺母上料机构输出C型螺母，供机械手抓取C型螺母安装至电梯门上。

技术实现思路

本技术的主要任务是为解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、快捷且定位精准的C型螺母上料机构及C型螺母的定位机构。
本技术通过下述技术方案来实现：
一种C型螺母上料机构，所述C型螺母上料机构包括可调整台架、振动器以及自动调料机构，其特征在于：所述振动器与可调整台架之间设置有调整高度螺栓且振动器通过连接支架安装在可调整台架上，所述振动器出料口一侧设置有C型螺母定位夹具，所述C型螺母定位夹具包括气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸，第一定位块安装有导向支架并且与第一定位气缸连接，第二定位块安装有导向支架并且与第二定位气缸连接，气缸安装支架上设有夹紧座，夹紧臂安装在夹紧座上并且与压紧气缸连接，第一定位气缸和第二定位气缸以及压紧气缸均通过气缸安装支架固定，气缸安装支架的顶部设有供工件排列的工位，在所述工位中设有两处定位，一处是便于机械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一处是把排列中的工件与定位的工件间隔开来，保证工件的移动稳定性，方便机械手对定位的工件进行抓取并消除与排列中的工件发生摩擦的第二定位工位，第一定位工位的一侧的侧旁设有用于定位工件的限位结构，另一侧为所述第一定位块，第一定位工位的上方为夹紧臂的夹持端，
第二定位工位的侧旁为所述第二定位块，第二定位块与第一定位块位于同一侧并排设置，其中气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸构成一个整体结构件。
所述C型螺母定位夹具还包括侧推定位气缸，气缸安装支架与一侧推定位气缸连接把所述整体结构件推出到机械手抓取的位置。
所述气缸安装支架上固定有用于安装第一定位气缸和第二定位气缸的气缸连接板，所述气缸安装支架下方设置有气缸支架，所述侧推定位气缸固定在所述气缸支架上并穿过气缸支架与气缸安装支架相连。
所述限位结构包括设置在气缸安装支架上的限位支架和检测支架，在检测支架上安装接近感应器，检测支架与第一定位块一起在第一定位工位定位工件。
一种C型螺母的定位机构，用于机械手一次抓取两个工件，主要由权利要求1所述C型螺母定位夹具组成，其中短侧推行程的侧推定位气缸控制的C型螺母定位夹具为第一C型螺母定位夹具，第一C型螺母定位夹具定位一个工件；长侧推行程的侧推定位气缸控制的C型螺母定位夹具为第二C型螺母定位夹具，第二C型螺母定位夹具定位另一个工件，
第一C型螺母定位夹具的气缸安装支架连接有导向杆，其侧推定位气缸固定在气缸支架上，气缸支架上下均设有导向杆安装孔，分别安装有导向杆，第二C型螺母定位夹具的气缸安装支架安装有滑块，滑块相配合安装在直线导轨上。
所述第二C型螺母定位夹具的侧推定位气缸安装在一支撑架上，所述支撑架通过连接板安装在一连接架上，直线导轨安装所述连接板上。
所述连接板之靠近第二定位气缸的一侧以及支撑架的内侧分别安装第一限位块和第二限位块，所述滑块在所述第一限位块和第二限位块之间做直线往复运动。
所述第一C型螺母定位夹具的气缸安装支架上方设置有限位支架，所述限位支架上成型有凹槽，所述气缸支架的下方靠近第二定位气缸的一侧通过连接轴安装有气缸安装板，所述气缸支架和气缸安装板的两内侧上分别对应设置有相互配合的凸限位块和凹限位块，所述气缸安装支架位于所述凹槽和凹限位块之间做直线往复运动。
本技术优点：本技术应用于自动上料装置，结构简单、操作方便、快捷且定位精准，而且运行稳定，持续工作，生产效率高，可以同时出料两件。
附图说明
图1为本技术结构示意图；
图2为本技术的第一C型螺母定位夹具结构示意图；
图3为本技术的第二C型螺母定位夹具结构示意图；
其中：1、可调整台架，2、自动添料机构，3、连接支架，4、调整高度螺栓，5、振动器，6、第一C型螺母夹具，7、第二C型螺母夹具，8、气缸安装支架，9、第一定位块，10、第二定位块，11、第一定位气缸，12、第二定位气缸，13、夹紧臂，14、压紧气缸，15、导向支架，16、夹紧座，17、侧推定位气缸，18、气缸连接板，19、气缸支架，20、检测支架。
具体实施方式
实施例1如图1、2所示，一种C型螺母上料机构，包括可调整台架1、振动器5以及自动调料机构2，振动器5与可调整台架1之间设置有调整高度螺栓4且振动器5通过连接支架3安装在可调整台架1上，振动器5出料口一侧设置有C型螺母定位夹具，C型螺母定位夹具包括气缸安装支架8、第一定位块9和第二定位块10、第一定位气缸11和第二定位气缸12、夹紧臂13和一压紧气缸14，第一定位块9安装有导向支架15并且与第一定位气缸11连接，第二定位块10安装有导向支架15并且与第二定位气缸12连接，气缸安装支架8上设有夹紧座16，夹紧臂13安装在夹紧座16上并且与压紧气缸14连接，第一定位气缸11和第二定位气缸12以及压紧气缸14均通过气缸安装支架8固定。C型螺母是指由上、下两面板与上、下两面板的相连部分构成螺母主体，上、下两面板之间设置有间隔距离，在上、下两面板上设置有螺纹孔或通孔，使用时将平面型的固定板嵌入C型螺母的上、下两面板之间的间隔，然后再在螺纹孔或通孔内安装螺丝进行固定。
气缸安装支架8的顶部设有供工件排列的工位，在工位中设有两处定位，一处是便于机械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一处是把排列中的工件与定位的工件间隔开来，保证工件的移动稳定性，方便机械手对定位的工件进行抓取并消除与排列中的工件发生摩擦的第二定位工位，
第一定位工位的一侧的侧旁设有限位结构，另一侧为第一定位块9，第一定位工位的上方为夹紧臂13的夹持端，
第二定位工位的侧旁为第二定位块10，第二定位块10与第一定位块9位于同一侧并排设置，
其中气缸安装支架8、第一定位块9和第二定位块10、第一定位气缸11和第二定位气缸12、夹紧臂13和一压紧气缸14构成一个整体结构件。C型螺母定位夹具还包括侧推定位气缸17，气缸安装支架8与一侧推定位气缸17连接把整体结构件推出到机械手抓取的位置。
气缸安装支架8上固定有用于安装第一定位气缸11和第二定位气缸12的气缸连接板18，气缸安装支架8下方设置有气缸支架19，侧推定位气缸17固定在气缸支架19上并穿过气缸支架19与气缸安装支架8相连。
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【技术保护点】
一种C型螺母上料机构，所述C型螺母上料机构包括可调整台架、振动器以及自动调料机构，其特征在于：所述振动器与可调整台架之间设置有调整高度螺栓且振动器通过连接支架安装在可调整台架上，所述振动器出料口一侧设置有C型螺母定位夹具，所述C型螺母定位夹具包括气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸，第一定位块安装有导向支架并且与第一定位气缸连接，第二定位块安装有导向支架并且与第二定位气缸连接，气缸安装支架上设有夹紧座，夹紧臂安装在夹紧座上并且与压紧气缸连接，第一定位气缸和第二定位气缸以及压紧气缸均通过气缸安装支架固定，   气缸安装支架的顶部设有供工件排列的工位，在所述工位中设有两处定位，一处是便于机械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一处是把排列中的工件与定位的工件间隔开来，保证工件的移动稳定性，方便机械手对定位的工件进行抓取并消除与排列中的工件发生摩擦的第二定位工位，第一定位工位的一侧的侧旁设有用于定位工件的限位结构，另一侧为所述第一定位块，第一定位工位的上方为夹紧臂的夹持端，第二定位工位的侧旁为所述第二定位块，第二定位块与第一定位块位于同一侧并排设置，其中气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸构成一个整体结构件。...

【技术特征摘要】
1.一种C型螺母上料机构，所述C型螺母上料机构包括可调整台架、振动器以及自动调料机构，其特征在于：所述振动器与可调整台架之间设置有调整高度螺栓且振动器通过连接支架安装在可调整台架上，所述振动器出料口一侧设置有C型螺母定位夹具，所述C型螺母定位夹具包括气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸，第一定位块安装有导向支架并且与第一定位气缸连接，第二定位块安装有导向支架并且与第二定位气缸连接，气缸安装支架上设有夹紧座，夹紧臂安装在夹紧座上并且与压紧气缸连接，第一定位气缸和第二定位气缸以及压紧气缸均通过气缸安装支架固定，
气缸安装支架的顶部设有供工件排列的工位，在所述工位中设有两处定位，一处是便于机械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一处是把排列中的工件与定位的工件间隔开来，保证工件的移动稳定性，方便机械手对定位的工件进行抓取并消除与排列中的工件发生摩擦的第二定位工位，
第一定位工位的一侧的侧旁设有用于定位工件的限位结构，另一侧为所述第一定位块，第一定位工位的上方为夹紧臂的夹持端，
第二定位工位的侧旁为所述第二定位块，第二定位块与第一定位块位于同一侧并排设置，
其中气缸安装支架、第一定位块和第二定位块、第一定位气缸和第二定位气缸、夹紧臂和一压紧气缸构成一个整体结构件。
2.根据权利要求1所述的C型螺母上料机构，其特征在于：所述C型螺母定位夹具还包括侧推定位气缸，气缸安装支架与一个侧推定位气缸连接把所述整体结构件推出到机械手抓取的位置。
3.根据权利要求2所述的C型螺母上料机构，其特征在于：所述气缸安装支架上固定有用于安装第一定位气缸和第二定位气缸的气缸连接板，所述气缸安装支架下方设置有气缸支架，所述侧推定位气缸固定在所述气缸支架上并穿过气缸支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尔彬，张国良，郑杰才，何勇，
申请(专利权)人：广州瑞松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44