本实用新型专利技术公开了一种工件取样装置，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)的控制器(C)。本实用新型专利技术的工件取样装置可以实现自动取样，提高生产效率，降低人工成本；避免了手动摆料腐蚀工件的问题；各个装置均由控制器自动控制，操作精准，取样测试结果更准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种工件取样装置。
技术介绍
在零件加工过程中通常需要按照一定的规则对加工的工件进行取样检测。目前的取样方式是利用人工手动取样方式，这种取样方式存在下面几个问题：(1)取样耗时多、效率低、人工成本大；(2)刚刚完成加工的工件虽然经过初步冷却，但是余温仍可能将员工的手烫伤，并且在摆放的时候存在撞伤零件表面的可能，而且人手与工件接触会将汗水遗留在工件上，造成零件生锈；(3)取样的时间间隔不同，可能影响取样判断结果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种摆料机。为实现上述技术目的，本技术所提供的技术方案如下：一种工件取样装置，包括导向装置100、输送装置200、工件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、取样盘放置部件600以及控制器C，其控制导向装置100、输送装置200、工件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、取样盘放置部件600，其中：导向装置100为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，导向装置100的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；输送装置200包括第一横向导轨210和第一驱动机构，第一横向导轨210的第一端211位于导向装置100正下方并且第一横向导轨210的第二端212延伸接近工件正反调整装置400；工件接收以及正反确认装置300安装于第一横向导轨210上并且在第一驱动机构作用下沿第一横向导轨210移动，工件接收以及正反确认装置300包括具有与工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320以及设置于下部320的侧壁上的传感器330，传感器330将检测信号传送至控制器，控制器基于检测信号向工件正反调整装置400输出控制信号；工件正反调整装置400基于控制器的控制信号对工件进行调整；工件取放装置500包括设置于第一横向导轨210上方的纵向导轨510、安装于纵向导轨510上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构520、安装于伸缩机构底部的夹持部件530以及驱动伸缩机构沿纵向导轨510移动的第二驱动机构540，纵向导轨510的第一端511邻近第一横向导轨210的第二端212并且在纵向方向覆盖了取样盘放置部件600的纵向长度以及第一横向导轨210的纵向长度；取样盘放置部件600包括取样盘固定部件610、使取样盘固定部件610横向移动的第三驱动机构620以及限制取样盘固定部件610横向移动路径的第二横向导轨630，取样盘固定部件610与纵向导轨510的第一端511的纵向距离小于纵向导轨510的纵向长度，并且取样盘固定部件610的高度低于夹持部件530的高度。优选地，传感器的安装位置高于工件沿第一方向竖直放入凹口内时的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向竖直放入凹口内时的第二端面S2的位置，第一方向与第二方向相反。优选地，工件正反调整装置400包括沿竖直面安装的旋转气缸410以及安装于旋转气缸410上的旋转夹爪420，旋转夹爪420夹持工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现工件的第一端和第二端的位置互换。优选地，取样装置进行周期性地连续取样，所述连续取样的个数为6个。优选地，第一驱动机构为气缸、第二驱动机构540、第三驱动机构620为电机和/或气缸。优选地，工件取样装置还包括振动器700，振动器700连接于导向装置100上。优选地，工件取样装置还包括进料装置800，进料装置800位于导向装置100开口的上方，进料装置的底部设有可移动的封口板，工件在封口板打开时移动至导向装置100内。如上所述，本技术所述的工件取样装置具有以下有益效果：实现自动取样，提高生产效率，降低人工成本；避免了手动摆料腐蚀工件的问题；各个装置均由控制器自动控制，操作精准，取样测试结果更准确。附图说明图1示出了本技术的工件取样装置的示例性工件的示意图；图2示出了根据一个实施例的本技术的工件取样装置的俯视图；图3示出了根据一个实施例的本技术的工件取样装置的主视图；图4示出了根据一个实施例的本技术的工件取样装置的左视图；图5示出了工件沿第一方向放入工件接收以及正反确认装置的示意图；图6示出了工件沿第二方向放入工件接收以及正反确认装置的示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员根据本说明书所披露的内容可以容易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神的前提下进行各种修饰或改变。请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，附图中仅示出与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随意改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明。图1示出了适用于本技术的工件取样装置的工件的示意图，该工件是高压共轨柴油发动机电控喷油器用电磁阀阀体。该工件具有中间凸出部分、分别位于中间凸出部分两侧的较短的第一端和较长的第二端。工件在轴向方向A的尺寸大于其沿径向方向的尺寸。参照图2-4，其示出了根据本技术的一个实施例的工件取样装置的示意图，包括导向装置100、输送装置200、工件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、取样盘放置部件600以及控制器C。其中，导向装置100为漏斗形，例如但不限于Y形漏斗，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，导向装置100的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸。输送装置200包括第一横向导轨210和第一驱动机构(未示出)，第一横向导轨210的第一端211位于导向装置100正下方并且第一横向导轨210的第二端212延伸接近工件正反调整装置400。工件接收以及正反确认装置300安装于第一横向导轨210上并且在第一驱动机构作用下沿第一横向导轨210移动，工件接收以及正反确认装置300的具体结构将结合图5和图6详细描述。工件正反调整装置400基于控制器C的控制信号对工件进行调整。工件取放装置500包括设置于第一横向导轨210上方的纵向导轨510、安装于纵向导轨510上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构520、安装于伸缩机构底部的夹持部件530以及驱动伸缩机构沿纵向导轨510移动的第二驱动机构540，纵向导轨510的第一端511邻近第一横向导轨210的第二端212并且在纵向方向覆盖了取样盘放置部件600的纵向位置以及第一横向导轨210的纵向长度。取样盘放置部件600包括取样盘固定部件610、使取样盘固定部件610横向移动的第三驱动机构620以及限制取样盘固定部件610横向移动路径的第二横向导轨630本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件取样装置，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制器(C)，控制器(C)控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)，其中：所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构，所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100)正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反调整装置(400)；所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨(210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210)移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部(320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工件正反调整装置(400)输出控制信号；所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述工件进行调整；所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)，所述纵向 导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210)的第二端(212)并且所述纵向导轨(510)在纵向方向覆盖了所述取样盘放置部件(600)的纵向长度以及所述第一横向导轨(210)的纵向长度；所述取样盘放置部件(600)包括取样盘固定部件(610)、使取样盘固定部件(610)横向移动的第三驱动机构(620)以及限制取样盘固定部件(610)横向移动路径的第二横向导轨(630)，所述取样盘固定部件(610)与所述纵向导轨(510)的第一端(511)的纵向距离小于所述纵向导轨(510)的纵向长度，并且所述取样盘固定部件(610)的高度低于夹持部件(530)的高度。...
【技术特征摘要】
1.一种工件取样装置，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制器(C)，控制器(C)控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)，其中：
所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸；
所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构，所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100)正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反调整装置(400)；
所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨(210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210)移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部(320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工件正反调整装置(400)输出控制信号；
所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述工件进行调整；
所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)，所述纵向导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210)的第二端(212)并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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