本专利公开了一种运输机构,具体涉及一种板材运输机构。板材运输机构,包括皮带传送机构,还包括固定在皮带上的一组吸盘连杆,吸盘连杆包括依次安装的吸盘、主支撑杆、螺母与螺栓;吸盘上固设有中心杆,中心杆与主支撑杆之间通过万向节连接,主支撑杆中部固定设有一环形定位块,环形定位块与吸盘之间固连有波纹管,万向节设于波纹管内;主支撑杆内设有轴向空腔,主支撑杆的内表面与外表面上分别设有内螺纹与外螺纹,螺母与主支撑杆的外螺纹螺纹连接,螺栓与主支撑杆的内螺纹螺纹连接。本专利克服了现有技术中存在的板材易被皮带磨花的技术缺陷,提供了一种采用吸盘对板材进行定位,避免板材磨花的板材运输机构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运输机构,具体涉及一种板材运输机构。
技术介绍
现有的板材运输机构多是直接采用皮带传送将板材一块一块地传送到目标区域,这样的传送方式虽然能够作到简易实现,但是板材表面会与皮带直接接触,皮带传送过程中会出现一定的抖动,这样就加剧了皮带与板材之间的摩擦,而板材表面又极易磨花,所以高档板材一般都不会采用皮带传送。
技术实现思路
本技术意在提供一种板材运输机构,能够避免皮带传送过程中皮带对板材造成的磨损。本方案中的板材运输机构,包括皮带传送机构,还包括固定在皮带上的一组吸盘连杆,所述吸盘连杆包括依次安装的吸盘、主支撑杆、螺母与螺栓;所述吸盘上固设有中心杆,所述中心杆与主支撑杆之间通过万向节连接,所述主支撑杆中部固定设有一环形定位块,所述环形定位块与所述吸盘之间固连有波纹管,所述万向节设于所述波纹管内;所述主支撑杆内设有轴向空腔,所述主支撑杆的内表面与外表面上分别设有内螺纹与外螺纹,所述螺母与主支撑杆的外螺纹螺纹连接,所述螺栓与主支撑杆的内螺纹螺纹连接;所述皮带传送机构中的皮带夹持于所述螺母与螺栓之间,所述波纹管外还缠绕有弹簧钢丝。采用本技术的技术方案,具有如下技术效果:1、安装时,是先将一组吸盘连杆固定在皮带上,而且所述皮带传送机构中的皮带夹持于所述螺母与螺栓之间,吸盘朝向远离皮带的方向;皮带传送机构的上侧,所述吸盘朝上,在皮带传送机构的下侧,所述吸盘朝下。当需要放料(即板材)时,就直接将板材放到一组吸盘上即可。这样就能将皮带与板材分隔开,而且吸盘与板材表面采用负压吸附,不会对板材表面造成磨损。2、吸盘与主支撑杆之间设有万向节,形成缓冲结构,可以作到初步缓冲皮带抖动的效果;为了限制中心杆与主支撑杆的摆动幅度,特设置能够容纳万向节的波纹管;该波纹管分别与环形定位块、吸盘固连,在一定程度上限制了中心杆与主支撑杆的摆动幅度。3、为了进一步实现缓冲及限制中心杆与主支撑杆的摆动幅度的目的,在所述波纹管外还缠绕弹簧钢丝,起到扭簧复位的效果,限制形变量的效果。进一步,所述波纹管其口径由环形定位块向吸盘处逐渐增大。由于吸盘的接触面积较大,环形定位块相对较小,为了作出吻形设计,减小波纹管与万向节之间的间隙,特将所述波纹管设为一端大一端小。进一步,所述螺母其朝向吸盘的一侧固设有一套管,该套管套接在所述主支撑杆上,所述套管与环形定位块之间设有压缩弹簧。由于螺母与主支撑杆的外螺纹螺纹连接,为了给螺母提供朝向螺栓的预紧力(皮带夹持在螺母与螺栓之间),特在与螺母固定的套管与环形定位块之间设置压缩弹簧。进一步,所述中心杆上开设有半球槽,所述主支撑杆上设有嵌入到所述半球槽内的球体。此处属于万向节构造的一种具体选择,由于球铰较易于实现,故选用球铰作为所述的万向节构造。附图说明图1为本技术板材运输机构实施例中吸盘连杆的结构示意图。图2为图1的局剖剖面放大示意图。图3为板材放置状态示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明:说明书附图中的附图标记包括:吸盘104、主支撑杆103、螺母101、螺栓102、弹簧钢丝110、波纹管106、半球槽105、轴向空腔102、平板1、吸盘连杆2。本实施例板材运输机构,包括皮带传送机构,还包括固定在皮带上的一组吸盘104连杆,所述吸盘104连杆包括依次安装的吸盘104、主支撑杆103、螺母101与螺栓102。安装时,是先将一组吸盘104连杆固定在皮带上,而且所述皮带传送机构中的皮带夹持于所述螺母101与螺栓102之间,吸盘104朝向远离皮带的方向;皮带传送机构的上侧,所述吸盘104朝上,在皮带传送机构的下侧,所述吸盘104朝下。如图3所示,当需要放料(即板材)时,就直接将板材放到一组吸盘104上即可。所述万向节结构为如下结构:所述中心杆上开设有半球槽105,所述主支撑杆103上设有嵌入到所述半球槽105内的球体。如图2所示,所述吸盘104上固设有中心杆,所述中心杆与主支撑杆103之间通过万向节连接,所述主支撑杆103中部固定设有一环形定位块,所述环形定位块与所述吸盘104之间固连有波纹管106,所述万向节设于所述波纹管106内。由波纹管106对中心杆与主支撑杆103的下端之间的摆动进行约束。即摆动幅度限制在波纹管106变形的范围内。所述主支撑杆103内设有轴向空腔102,所述主支撑杆103的内表面与外表面上分别设有内螺纹与外螺纹,所述螺母101与主支撑杆103的外螺纹螺纹连接,所述螺栓102与主支撑杆103的内螺纹螺纹连接;所述皮带传送机构中的皮带夹持于所述螺母101与螺栓102之间。如图1、2所示,所述波纹管106外还缠绕有弹簧钢丝110。所述弹簧钢丝110选用碳素弹簧钢丝110、硅锰弹簧钢丝110或铬硅弹簧钢丝110。所述波纹管106其口径由环形定位块向吸盘104处逐渐增大。所述螺母101其朝向吸盘104的一侧固设有一套管,该套管套接在所述主支撑杆103上,所述套管与环形定位块之间设有压缩弹簧。以上所述的仅是本技术的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本技术的保护范围,这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...
【技术保护点】
板材运输机构,包括皮带传送机构,其特征在于:还包括固定在皮带上的一组吸盘连杆,所述吸盘连杆包括依次安装的吸盘、主支撑杆、螺母与螺栓;所述吸盘上固设有中心杆,所述中心杆与主支撑杆之间通过万向节连接,所述主支撑杆中部固定设有一环形定位块,所述环形定位块与所述吸盘之间固连有波纹管,所述万向节设于所述波纹管内;所述主支撑杆内设有轴向空腔,所述主支撑杆的内表面与外表面上分别设有内螺纹与外螺纹,所述螺母与主支撑杆的外螺纹螺纹连接,所述螺栓与主支撑杆的内螺纹螺纹连接;所述皮带传送机构中的皮带夹持于所述螺母与螺栓之间,所述波纹管外还缠绕有弹簧钢丝。
【技术特征摘要】
1.板材运输机构,包括皮带传送机构,其特征在于:还包括固定在皮带上的一组吸盘连
杆,所述吸盘连杆包括依次安装的吸盘、主支撑杆、螺母与螺栓;所述吸盘上固设有中心杆,
所述中心杆与主支撑杆之间通过万向节连接,所述主支撑杆中部固定设有一环形定位块,
所述环形定位块与所述吸盘之间固连有波纹管,所述万向节设于所述波纹管内;所述主支
撑杆内设有轴向空腔,所述主支撑杆的内表面与外表面上分别设有内螺纹与外螺纹,所述
螺母与主支撑杆的外螺纹螺纹连接,所述螺栓与主支撑杆的内螺纹螺纹连接;所述皮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴政,
申请(专利权)人:重庆雨帝建材有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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