【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
，涉及铆接机构，尤其是涉及一种四通管端盖上料铆接机构。
技术介绍
四通管也称四通阀，液压阀术语，是制冷设备中不可缺少的部件，是具有四个油口的控制阀。四通阀的工作原理是当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔；左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。现有技术中，四通阀本体与其两端端盖的组装为全手工组装，操作员分别将两端端盖放入四通阀本体两端的管口卡位中，然后手工放入压装设备的工装内，在分别找正端盖上的毛细管插孔位置后，再启动压装设备进行铆接，最后将产品从压装设备中取出。但是人工铆接四通阀需要多台半自动设备才能满足一条生产线的产能，导致铆接四通阀效率低、劳动强度大且人工找正端盖上的毛细管插孔位置精度不够。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种四通管端盖上料铆接机构，具有生产效率高，铆接效果好的优点。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本四通管端盖上料铆接机构，包括机座，其特征在于，所述的机座上设有检测平台，所述的检测平台上设有放置端盖的检测座体，所述的检测座体一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器，所述的检测座体上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构，所述的检测平台...
【技术保护点】
一种四通管端盖上料铆接机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有检测平台(71)，所述的检测平台(71)上设有放置端盖的检测座体(72)，所述的检测座体(72)一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器(73)，所述的检测座体(72)上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构(74)，所述的检测平台(71)上方设有能够吸取端盖的吸料组件(51)，所述的机座(1)上设有能够将吸料组件(51)驱动至冲压工位(b)的驱动组件(52)，所述的吸料组件(51)一侧设有能够将冲压工位(b)上的端盖进行铆接的冲压组件(53)。
【技术特征摘要】
1.一种四通管端盖上料铆接机构，包括机座(1)，其特征在
于，所述的机座(1)上设有检测平台(71)，所述的检测平台(71)
上设有放置端盖的检测座体(72)，所述的检测座体(72)一侧设
有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器(73)，所述的
检测座体(72)上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机
构(74)，所述的检测平台(71)上方设有能够吸取端盖的吸料组
件(51)，所述的机座(1)上设有能够将吸料组件(51)驱动至
冲压工位(b)的驱动组件(52)，所述的吸料组件(51)一侧设
有能够将冲压工位(b)上的端盖进行铆接的冲压组件(53)。
2.根据权利要求1所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征
在于：所述的检测平台(71)上还设有能够驱动检测座体(72)
升降运动的升降驱动机构(75)，当升降驱动机构(75)驱动检测
座体(72)向吸料组件(51)靠近时，所述的吸料组件(51)能
够吸取检测座体(72)上的端盖。
3.根据权利要求2所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征
在于：所述的驱动组件(52)包括转动座(52a)，所述的转动座
(52a)上设有第二旋转驱动机构(52b)，所述的吸料组件(51)
穿设于转动座(52a)上，所述的吸料组件(51)在冲压组件(53)
作用下可相对转动座(52a)轴向运动。
4.根据权利要求3所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征
在于：所述的吸料组件(51)包括吸杆(51a)，所述的吸杆(51a)
一端设有与端盖尺寸相对应的模腔(51b)，吸杆(51a)内设有与
所述的模腔(51b)相连通的抽气通道(51c)，当抽气通道(51c)
上连接负压装置时，所述的模腔(51b)处形成负压状态进而将检
测座体(72)上的端盖吸附于吸取头(51d)一侧，吸杆(51a)
的另一端与转动座(52a)之间设有导向组件(54)。
5.根据权利要求4所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征
在于：所述的导向组件(54)包括设置于吸杆(51a)上的冲压板
\t(54a)，所述的转动座(52a)上设有导向孔(54d)，所述的冲压
板(54a)和导向孔(54d)之间设有导向杆(54b)，所述的导向
杆(54b)位于导向孔(54d)内的一端连接有复位弹簧(54c)，
所述的复位弹簧(54c)的另一端与导向孔(54d)相连。
6.根据权利要求5所述的四通管端盖上料铆接机构，其特征
在于：所述的冲压组件(53)包括冲压驱动机构(53a)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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