【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种定位装置及喷码设备。
技术介绍
之前的喷码都是以皮带带动电芯移动实现喷码,皮带速度受摩擦力等影响非常不稳定,喷码的定位精度为+/-1mm左右,且喷码位置定位方式只能以电芯边沿定位。由此导致定位精度受到影响,进而在自动化的喷码过程中出现残次率的几率增加。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题,本技术的一个目的在于提供一种定位装置,其定位精度高。本技术的另一个目的在于提供一种喷码设备,其能有效降低工件在自动化的喷码过程中出现残次率的几率。为了实现上述目的,在第一方面,本技术提供了一种定位装置,其包括:机座;伺服电机,位于机座的上方。其中,定位装置还包括:定位夹具,用于收容并定位工件;传送机构,连接于伺服电机和定位夹具,支撑并在伺服电机的驱动下带动定位夹具移动;以及感应定位系统,用于感测定位夹具上是否存在工件,并在所述定位夹具的移动过程中感测定位夹具是否移动至指定位置。在第二方面,本技术提供了一种喷码设备,其包括:以上所述的定位装置;以及喷头组件,固定连接于机座,以对移动至指定位置的定位夹具上的工件进行喷码。本技术的有益 ...
【技术保护点】
一种定位装置,包括:机座(11);伺服电机(12),位于机座(11)的上方;其特征在于,定位装置还包括:定位夹具(13),用于收容并定位工件;传送机构(14),连接于伺服电机(12)和定位夹具(13),支撑并在伺服电机(12)的驱动下带动定位夹具(13)移动;以及感应定位系统(17),用于感测定位夹具(13)上是否存在工件,并在所述定位夹具(13)的移动过程中感测定位夹具(13)是否移动至指定位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨钊健,董书澜,
申请(专利权)人:东莞新能德科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。