一种应用于硅钢方料的转料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于硅钢方料的转料装置，包括：一横剪机传输皮带，一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。本实用新型专利技术结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气设备，具体涉及一种应用于硅钢方料的转料装置。
技术介绍
电机类定、转子冲片产品生产都需要对硅钢片逐片进行90度的转料主要目的是消除材料的同板差，而现有技术中，硅钢卷料经过横剪机裁剪为硅钢方料后，再由工人逐片的进行90度的转料工序，由于此工作纯粹依靠工人逐片旋转，再加上工作的特殊性一一往复频繁工作，极容易产生疲劳，操作工的劳动强度很大，在转料过程中容易受到硅钢方料尖角的伤害，且工作效率偏低，生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种应用于硅钢方料的转料装置，其结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:—种应用于硅钢方料的转料装置，包括:一横剪机传输皮带，—设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转;所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。在本技术的一个优选实施例中，所述执行机构包括吸盘夹具以及吸盘，所述吸盘通过气管连接气动系统，该气管的管路上设置有真空发生器。在本技术的一个优选实施例中，所述吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。在本技术的一个优选实施例中，所述支撑机架包括用于固定直线滑轨的支架，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧。通过上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图1，一种应用于硅钢方料的转料装置，包括支撑架，转料机构，气动系统以及电气控制系统;其中支撑架I设置于横剪机传输皮带上方，用于支撑整个装置的各个机构，该支撑架I支撑机架包括用于固定直线滑轨1-1的支架1-3，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧;其中直线滑轨1-1上设置有滑块，转料机构2与滑块相连;转料机构2设置于直线滑轨下端的滑块上1-2用于完成硅钢方料旋转的动作，包括伸缩气缸2-1、伺服电机2-2、吸盘夹具2-3 ；气动系统包括真空发生器2-4-1、气管2-4-2、吸盘2-4-3;具体地，吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。电气控制系统3包括感应产品位置的感应系统3-1、控制伺服电机的电控系统和控制伸缩气缸的控制系统。硅钢卷料经横剪机，裁剪为长宽相等的方料，通过传输皮带放在位于横剪机端部的托盘上，在传输皮带输送硅钢方料时，位于传输皮带上方的自动转料装置配合工作，当感应装置系统3-1感应裁剪后的第I块方料经过自动转料装置时，自动转料装置不动作，当感应装置系统3-1感应裁剪后的第2块方料经过自动转料装置时，滑轨上的滑块1-2带动转料机构2沿传输皮带方向同步滑动，同时伸缩气缸2-1的伸缩杆伸出，使位于本装置端部的吸盘夹具2-3上的吸盘2-4-3与硅钢方料接触，此时控制系统控制真空发生器工作，吸盘牢牢的将硅钢方料吸起，同时控制系统控制伺服电机顺时针旋转90度，而带动吸盘夹具、吸盘以及硅钢方料完成顺时针90度旋转，然后，系统控制转料系统中的真空发生器，使硅钢方料自由掉落在输送带上，并且滑块带动转料机构快速回到初始位置；如此循环，当感应到第3块硅钢方料时，控制系统控制转料装置带动硅钢方料顺时针旋转180度；当感应到第4块硅钢方料时，控制系统控制转料装置带动硅钢方料逆时针旋转90度；当感应到第5块硅钢方料时，系统不动作，方料自动通过;如此循环，完成整个转料工序。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，包括: 一横剪机传输皮带， 一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块； 所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转;所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构； 还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述执行机构包括吸盘夹具以及吸盘，所述吸盘通过气管连接气动系统，该气管的管路上设置有真空发生器。3.根据权利要求2所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述吸盘夹具以及吸盘呈十字形分布。4.根据权利要求1所述的一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，所述支撑机架包括用于固定直线滑轨的支架，以及位于支架四个顶角处的立柱，该立柱架设于所述横剪机传输皮带的两侧。【专利摘要】本技术公开了一种应用于硅钢方料的转料装置，包括：一横剪机传输皮带，一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。本技术结构合理，设计简单，节省了人力，提高了生产安全性和生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。【IPC分类】B65G47/91, B65G15/00【公开号】CN205366811【申请号】CN201620075009【专利技术人】黄懋, 马浩 【申请人】西安井田亚迪铁心制造有限公司【公开日】2016年7月6日【申请日】2016年1月26日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于硅钢方料的转料装置，其特征在于，包括：一横剪机传输皮带，一设置于横剪机传输皮带上方的支撑机架，该支撑架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块；所述滑块下方连接有转料机构，所述转料机构用于对硅钢方料进行旋转；所述转料机构包括与滑块连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接有伺服电机，所述伺服电机驱动有执行机构；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括感应产品位置的感应系统，控制伺服电机的电控系统以及控制伸缩气缸的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄懋，马浩，
申请(专利权)人：西安井田亚迪铁心制造有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61