一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置制造方法及图纸

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在两个第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及传动机组，气缸张爪机构包括一与传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。本发明专利技术使得分别位于第一气动机械手组件与第二气动机械手组件上的两组筒纱能够相互靠近，如此两组筒纱便可平稳地放入纸箱内，而不会由于两组之间间距过大而在纸箱内造成震动影响产品质量。

【技术实现步骤摘要】
201610262502

【技术保护点】
一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在用于传送筒纱的两个平行的第一装箱输送带与用于传送纸箱的一个第二装箱输送带上方，其特征在于：所述自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及可带动该气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间往返移动的传动机组，所述气缸张爪机构包括一与所述传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与所述第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林金练，林友谊，
申请(专利权)人：石狮市巨灵机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35