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一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在两个第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及传动机组，气缸张爪机构包括一与传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手...
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