一种条包装箱装置制造方法及图纸

一种条包装箱装置，包括机架和至少一个的搬运机构。该机架上设有堆垛区域和装箱区域；该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。本实用新型专利技术可以较为精准地将堆垛好的条包夹设并装入包装箱中，而且可有效避免条包的外包装变形或者损坏，利用抓取机构装箱后可以保证条包的整齐排列，保证后续的封装工序顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种条包装箱装置。
技术介绍
条包在装箱时，需要将多个条包在堆垛区域进行堆垛后，再将堆垛好的多个条包送至装箱区域中并装入包装箱中，现有技术中，一般是利用推板将堆垛好的条包推出并掉落至包装箱中的，这样不容易对准，下落的条包经常会掉出包装箱外侧，导致装箱的效率较低，而且条包在掉落时会发生碰撞，容易导致条包的外包装变形或者损坏，再者，将堆垛整齐的条包推落至包装箱后，由于震动碰撞，难以装箱后保证条包整齐排列，对后续的封装工序造成影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种条包装箱装置，在装箱时条包不易掉出，工作效率较高，而且可有效避免条包的外包装变形或者损坏。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种条包装箱装置，包括:机架，该机架上设有堆垛区域和装箱区域；至少一个用于将条包从堆垛区域搬运至装箱区域的搬运机构，该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该三轴联动机构安装于机架上并用于带动该抓取机构沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，两夹板设于底板下方的相对两侧并均可相对于底板沿Y轴方向活动，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。该三轴联动机构包括第一驱动机构、第一活动件、第二驱动机构、第二活动件、第三驱动机构和第三活动件，第一活动件安装于机架上并可相对于机架沿X轴方向活动，第一驱动机构用于带动第一活动件X轴方向运动，第二活动件安装于第一活动件上并可相对于第一活动件沿Y轴方向活动，第二驱动机构安装于第一活动件上并用于带动第二活动件沿Y轴方向运动，第三活动件安装于第二活动件上并可相对于第二活动件沿Z轴方向活动，该抓取机构固设于第三活动件上，第三驱动机构安装于第二活动件上并用于带动第三活动件沿Z轴方向运动。该搬运机构还包括安装架，该安装架固设于机架上，第一活动件可活动地安装于该安装架上，第一驱动机构设于该安装架上。第一驱动机构包括第一电机和由第一电机带动的第一皮带，第一活动件固设于第一皮带上。第二驱动机构包括第二电机和由第二电机带动的第二皮带，第二活动件固设于第二皮带上。第三活动件为导向杆，第二活动件上设有一沿Z轴方向延伸的导向槽，该导向杆安装于该导向槽中并可沿该导向槽的延伸方向活动，该导向杆的下端与抓取机构固定连接，该第三驱动机构包括第三电机和第三皮带，第三皮带绕设于第二活动件的内部，该导向槽的内侧还设有沿Z轴方向延伸的条形孔，该导向杆的一侧凸设有嵌装部，该嵌装部嵌装于条形孔中并且与第三皮带固定连接。第三驱动机构包括第三电机和由第三电机带动的第三皮带，第三活动件固设于第三皮带上。该底板上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，夹板的上端可活动地安装于滑轨上。转动件的中部与底板通过第一铰轴铰接，连杆的一端与转动件通过第二铰轴铰接、连杆的另一端与夹板通过第三铰轴铰接，两个第二铰轴到第一铰轴的距离相等，每个连杆上第二铰轴与第三铰轴之间的距离相等。搬运机构的数量为多个，该多个搬运机构沿Y轴方向排列。本技术的有益效果在于:相比于现有技术，本技术利用三轴联动机构带动至少一个的搬运机构沿X轴、Y轴和Z轴运动，这样能带动搬运机构较为方便地将堆垛区域的条包搬运至装箱区域的包装箱中，并且该抓取机构利用气缸带动一个夹板运动时，通过转动件和连杆的传动，可以带动两个夹板同时张开或者夹紧，这样，可以较为精准地将堆垛好的条包夹设并装入包装箱中，在装箱时条包不易掉出，工作效率较高，而且可有效避免条包的外包装变形或者损坏，并且利用抓取机构装箱后可以保证条包的整齐排列，保证后续的封装工序顺利进行。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中搬运机构的结构示意图；图3为图2中抓取机构的仰视示意图；其中:10、机架；11、堆垛区域；12、装箱区域;20、搬运机构;21、三轴联动机构;211、第一驱动机构;212、第一活动件;213、第二驱动机构;214、第二活动件;215、第三驱动机构；216、第三活动件;22、抓取机构;221、底板;2211、滑轨;222、夹板;223、转动件;2231、第一铰轴;224、连杆;2241、第二铰轴;2242、第三铰轴;225、气缸;23、安装架;231、第一导轨;30、包装箱;40、条包。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1至图3所示，本技术的条包装箱装置，包括机架10和至少一个的搬运机构20。该机架10上设有堆垛区域11和装箱区域12，堆垛区域11和装箱区域12沿该X轴排列；该搬运机构20用于将条包40从堆垛区域11搬运至装箱区域12，该搬运机构20位于堆垛区域11和装箱区域12的上方，该搬运机构20包括三轴联动机构21和抓取机构22，该三轴联动机构21安装于机架10上并用于带动该抓取机构22沿X轴、Y轴和Z轴运动，该抓取机构22包括底板221、两夹板222、转动件223、两连杆224和气缸225，两夹板222设于底板221下方的相对两侧并可均沿相对于底板221沿Y轴方向活动，转动件223位于两个夹板222之间并且转动件223的中部枢接于底板221上，两个连杆224的一端分别铰接于转动件223的两端上、另一端分别铰接于两个夹板222上，气缸225安装于底板221上并用于带动其中一个夹板222靠近和远离另一夹板222。在装箱时，在装箱区域12设置多个开口向上的包装箱30，在堆垛区域11利用手工或者自动堆垛装置完成条包40的堆垛工序后，本技术利用三轴联动机构21带动至少一个的搬运机构20沿该X轴、Υ轴和Ζ轴运动，这样能带动搬运机构20较为方便地将堆垛区域11的条包搬运至装箱区域12的包装箱30中，并且该抓取机构22利用气缸225带动一个夹板222运动时，通过转动件223和连杆224的传动，可以带动两个夹板222同时张开或者夹紧，这样，可以较为精准地将堆垛好的条包40夹设并装入包装箱30中，在装箱时条包40不易掉出，工作效率较高，而且可有效避免条包40的外包装变形或者损坏，并且利用抓取机构22装箱后可以保证条包40的整齐排列，保证后续的封装工序顺利进行。优选地，包装箱30为塑料箱，这样可以重复使用，节约成本。进一步地，该三轴联动机构21包括第一驱当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条包装箱装置，其特征在于，包括：机架，该机架上设有堆垛区域和装箱区域；至少一个用于将条包从堆垛区域搬运至装箱区域的搬运机构，该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该三轴联动机构安装于机架上并用于带动该抓取机构沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，两夹板设于底板下方的相对两侧并均可相对于底板沿Y轴方向活动，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏飞，王锦强，王向东，李德法，马学成，吴永兴，陈钦中，
申请(专利权)人：湖南傲派自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43