带状构件的切割方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带状构件的切割方法及其装置，通过将埋设有相互平行的多条加固帘线和横跨该加固帘线而设置的横线的带状构件，沿带状构件的长边方向进行切割来制造多个条状型材时，在带状构件的长边方向的一端的截面上，使用至少出现了加固帘线的像的摄像图像，检测各加固帘线(RC)的像的位置，然后根据所检测出的相邻的加固帘线(RC)的像的间隔和平均帘线间隔，来确定各加固帘线(RC)的像实际上对应于第几号加固帘线(RC)，并设定切割位置Xa。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将埋设有相互平行的多条加固帘线的带状构件，沿加固帘线进行切割的带状构件的切割方法及其装置。
技术介绍
在汽车用轮胎的制造工序当中，有在带束构件的外周面上卷绕条状型材的情况。该条状型材是通过将埋设有相互平行的多条加固帘线的带状构件，沿加固帘线进行切割来获得的。一般来说，作为该带状构件的切割方法，有向埋设有相互平行的多条加固帘线的带状构件照射X射线或γ射线等电磁波放射线，与此同时，根据在带状构件的作用下散射的电磁波放射线的能量来检测各加固帘线的埋设位置，并根据检测结果来确定带状构件的切割位置的方法，参照专利文献1。此外，作为轮胎的加固材料，会在带束构件上卷绕无接头的条状型材。此时，有通过图像处理来对制造条状型材之前的带状构件的加固帘线的条数进行计数，且不按一定的宽度进行切割，而是按一定的加固帘线条数来进行切割的方法和装置，参照专利文献2。此外，也有在上述无接头的带状构件上，根据需要在与加固帘线正交的方向上，加入其他种类的帘线的方法，以下将帘线称为横线，参照专利文献3。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平06-293206号公报专利文献2：日本专利第5168576号公报专利文献3：日本专利特开2006-002824号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在根据上述一定的加固帘线条数进行切割的方法中，首先，使用摄像装置对包含可向带状构件的宽度方向移动的切割工具，并且，在带状构件的长边方向的一端上的，以下将该端称下游侧端，即下游侧端上的、宽度方向的第1端部的部分进行摄像。而且，在使用摄像装置所摄像的摄像图像上，检测出现在带状构件的长边方向的下游侧端的各加固帘线的位置和切割工具的位置。而且，使用各加固帘线的位置和切割工具的位置的检测结果，在摄像图像上，从带状构件的宽度方向的一端一侧，到配置在规定条数的加固帘线与下一条加固帘线之间的可切割位置上为止，使切割工具向与带状构件的宽度方向的第1端部相反的一侧的第2端部一侧移动。之后，使用切割工具在带状构件的长边方向的下游侧端制造切口。接着，在摄像图像上，相对于切割工具的位置的带状构件宽度方向的第1端部一侧设定摄像装置停止范围。之后，直至摄像图像上的切割工具的检测位置进入到摄像装置停止范围内为止，使摄像装置向与带状构件的第1端部相反的一侧的第2端部一侧移动。之后，在使用摄像装置所摄像的摄像图像上，检测出现在带状构件的长边方向的下游侧端的各加固帘线的位置和切割工具的位置。而且，使用各加固帘线的位置和切割工具的位置的检测结果，在摄像图像上，从已在之前制造出切口的位置，到配置在规定条数的加固帘线与下一条加固帘线之间的可切割位置为止，使切割工具向带状构件的第2端部一侧移动。通过按规定次数反复进行以上的工序，自动地进行带状构件的切割。在此，如上所述，在与加固帘线正交的方向上加入有横线的带状构件中，相邻的加固帘线上横线相互缠绕时，则无法正确地对加固帘线的条数进行计数，这样一来，就会出现无法按一定的加固帘线条数进行切割的问题。因此，本专利技术提供一种能够将通过切割带状构件来成型的条状型材的加固帘线的条数，确切地设为所希望的条数的带状构件的切割方法及其装置。技术方案本专利技术的一个形态是，通过将带状构件沿所述带状构件的长边方向进行切割，来制造多个条状型材的带状构件的切割方法。该切割方法包含：对埋设有相互平行的多条加固帘线和横跨所述加固帘线而设置的横线的带状构件的长边方向的一端的截面进行摄像；在通过摄像所获得的摄像图像内，对所述截面中出现的各加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向的位置进行检测，与此同时，设定从所述带状构件的宽度方向的第1端一侧表示加固帘线的配置顺序的检测编号；计算出所述加固帘线的检测编号相邻的加固帘线之间的间隔L；根据相对于相邻的加固帘线的平均帘线间隔Lm的，所述间隔L比例，使得所述检测编号相邻的加固帘线的检测编号当中较大的检测编号变得更大，由此修正所述较大检测编号从而设定实际编号；使用所述实际编号来确定所述带状构件的宽度方向上的切割位置，从而使包含在通过所述带状构件来制造的条状型材内的加固帘线的数量成为所设定的数量。所述间隔L与所述平均帘线间隔Lm满足Lm×(p+k)≤L<Lm×(p+2-k)时，其中，p为0以上的整数，k为0.2以上0.8以下的数，针对相邻的加固帘线的检测编号当中较大的检测编号，优选将所述较大的检测编号与所述整数p之和，作为所述实际编号来设定。所述切割位置优选为所述加固帘线当中相邻的加固帘线之间的位置。制造埋设有t条加固帘线的条状型材时，其中t为自然数，没检测出所述实际编号为第t号的加固帘线，而检测出所述实际编号小于第t号的第N号加固帘线时，优选为使用所述第N号加固帘线的位置和所述平均帘线间隔Lm来规定所述切割位置。所述第N号加固帘线优选为所述实际编号小于第t号的多个实际编号当中最大编号的加固帘线。所述切割位置优选规定为，从所述第N号加固帘线的位置向与所述宽度方向的所述第1端部相反的一侧隔开Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置，其中j为大于0小于1的数。所述加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向上的位置，优选为所述加固帘线的像的所述宽度方向上的端部位置。预先获得所述带状构件的各位置中的平均帘线间隔的分布，优选利用所述分布，相应于将要制造条状型材的所述带状构件的位置而设定所述平均帘线间隔Lm。确定所述切割位置，并在所述切割位置上制造出切口之后，优选反复进行以下工序：针对根据所述切割位置的确定来进行切割的所述带状构件的部分，对与所述第1侧相反侧的相邻接的部分上的所述带状构件的长边方向的一端的截面进行摄像；在通过摄像所获得的摄像图像内，对所述截面中出现的各加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向上的位置进行检测；使用所述相邻接部分的摄像图像，设定从所述带状构件的宽度方向的第1端一侧表示所述邻接部分的加固帘线的配置顺序的检测编号；计算出所述加固帘线的检测编号相邻的加固帘线之间的间隔L；根据相对于相邻的加固帘线的平均帘线间隔Lm的，所述间隔L比例，使得所述检测编号相邻的加固帘线的检测编号当中较大的检测编号变得更大，由此修正所述较大检测编号从而设定实际编号；以及，使用所述实际编号来确定所述带状构件的宽度方向上的切割位置，从而使包含在通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带状构件的切割方法，其通过将带状构件沿所述带状构件的长边方向进行切割来制造多个条状型材，其特征在于，对埋设有相互平行的多条加固帘线和横跨所述加固帘线而设置的横线的带状构件的长边方向的一端的截面进行摄像；在通过摄像所获得的摄像图像内，对所述截面中出现的各加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向的位置进行检测，与此同时，设定从所述带状构件的宽度方向的第1端一侧表示加固帘线的配置顺序的检测编号；计算出所述加固帘线的检测编号相邻的加固帘线之间的间隔L；根据相对于相邻的加固帘线的平均帘线间隔Lm的，所述间隔L比例，使得所述检测编号相邻的加固帘线的检测编号当中较大的检测编号变得更大，由此修正所述较大检测编号从而设定实际编号；使用所述实际编号来确定所述带状构件的宽度方向上的切割位置，从而使包含在通过所述带状构件来制造的条状型材内的加固帘线的数量成为所设定的数量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.06 JP 2013-2301831.一种带状构件的切割方法，其通过将带状构件沿所述带状构件的
长边方向进行切割来制造多个条状型材，其特征在于，对埋设有相互平
行的多条加固帘线和横跨所述加固帘线而设置的横线的带状构件的长边
方向的一端的截面进行摄像；在通过摄像所获得的摄像图像内，对所述
截面中出现的各加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向的位置进行
检测，与此同时，设定从所述带状构件的宽度方向的第1端一侧表示加
固帘线的配置顺序的检测编号；计算出所述加固帘线的检测编号相邻的
加固帘线之间的间隔L；根据相对于相邻的加固帘线的平均帘线间隔Lm
的，所述间隔L比例，使得所述检测编号相邻的加固帘线的检测编号当
中较大的检测编号变得更大，由此修正所述较大检测编号从而设定实际
编号；使用所述实际编号来确定所述带状构件的宽度方向上的切割位置，
从而使包含在通过所述带状构件来制造的条状型材内的加固帘线的数量
成为所设定的数量。
2.根据权利要求1所述的带状构件的切割方法，其特征在于，当所
述间隔L与所述平均帘线间隔Lm满足Lm×(p+k)≤L<Lm×(p+2-k)
时，其中，p为0以上的整数，k为0.2以上0.8以下的数，针对相邻的
加固帘线的检测编号当中较大的检测编号，将所述较大的检测编号与所
述整数p之和作为所述实际编号来设定。
3.根据权利要求1或2所述的带状构件的切割方法，其特征在于，
所述切割位置为所述加固帘线当中相邻的加固帘线之间的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的带状构件的切割方法，其特
征在于，制造埋设有t条加固帘线的条状型材时，其中t为自然数，没检
测出所述实际编号为第t号的加固帘线，而检测出所述实际编号小于第t
号的第N号加固帘线时，使用所述第N号加固帘线的位置和所述平均帘
线间隔Lm来规定所述切割位置。
5.根据权利要求4所述的带状构件的切割方法，其特征在于，所述
第N号加固帘线为所述实际编号小于第t号的多个实际编号当中最大编
号的加固帘线。
6.根据权利要求4或5所述的带状构件的切割方法，其特征在于，
所述切割位置规定为，从所述第N号加固帘线的位置向与所述宽度方向
的所述第1端部相反的一侧隔开Lm×(t+1-N)-Lm×j的位置，其中j
为大于0小于1的数。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的带状构件的切割方法，其特
征在于，所述加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向上的位置为，
所述加固帘线的像的所述宽度方向上的端部位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的带状构件的切割方法，其特
征在于，预先获得所述带状构件的各位置中的平均帘线间隔的分布，利
用所述分布，相应于将要制造条状型材的所述带状构件的位置而设定所
述平均帘线间隔Lm。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的带状构件的切割方法，其特
征在于，确定所述切割位置，并在所述切割位置上制造出切口之后，反
复进行以下工序：针对根据所述切割位置的确定来进行切割的所述带状
构件的部分，对与所述第1侧相反侧相邻接的部分上的所述带状构件的
长边方向的一端的截面进行摄像；在通过摄像所获得的摄像图像内，对
所述截面中出现的各加固帘线的像的、所述带状构件的宽度方向上的位
置进行检测；使用所述相邻接部分的摄像图像，设定从所述带状构件的
宽度方向的第1端一侧表示所述邻接部分的加固帘线的配置顺序的检测
编号；计算出所述加固帘线的检测编号相邻的加固帘线之间的间隔L；
根据相对于相邻的加固帘线的平均帘线间隔Lm的，所述间隔L比例，
使得所述检测编号相邻的加固帘线的检测编号当中较大的检测编号变得
更大，由此修正所述较大...

【专利技术属性】
技术研发人员：多田扩太郎，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP