【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动化系统,其具有用于对装置或设备进行控制的第一控制单元和第二控制单元以及第一输入和/或输出单元和第二输入和/或输出单元。
技术介绍
现有的自动化系统的缺点在于,在控制器发生故障时,要么整个控制系统一直发生故障直到出故障的控制器被替换为止,要么例如必须为自动化系统的每个元件预留冗余件,以便在组件发生故障时能够保障整个系统的功能性。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供一种自动化系统,其能够更灵活地、更简单地和/或更好地对自动化系统内部的改变做出反应。该目的通过根据本权利要求的自动化系统、上级的控制器或方法实现。通过将构成用于对整个设备进行控制的控制程序的各个控制程序块分配给自动化系统的不同控制单元的方式,能够实现的是,对在控制单元中的又或者在输入和/或输出单元中的相应改变灵活地做出反应。在此,第一控制单元和/或第二控制单元能够例如对应为计算机、存储器能编程的控制器的模块或者存储器能编程的控制器(“SPS”或 ...
【技术保护点】
一种自动化系统(100),包括:‑用于对装置(165)或设备(160,165)进行控制的第一控制单元和第二控制单元(110,120,130,140),以及用于从所述装置(165)或所述设备(160,165)接收电信号和/或用于输出电信号到所述装置(165)或所述设备(160,165)的第一输入和/或输出单元和第二输入和/或输出单元(110,120,130,140,145),和‑包括多个控制程序块的控制程序,以便对所述装置(165)或所述设备(160,165)进行控制,其特征在于,‑所述自动化系统(100)还设计和设置成,使得两个所述控制单元(110,120,130,140) ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.19 EP 13005422.41.一种自动化系统(100),包括:
-用于对装置(165)或设备(160,165)进行控制的第一控制
单元和第二控制单元(110,120,130,140),以及用于从所述装置
(165)或所述设备(160,165)接收电信号和/或用于输出电信号
到所述装置(165)或所述设备(160,165)的第一输入和/或输出
单元和第二输入和/或输出单元(110,120,130,140,145),和
-包括多个控制程序块的控制程序,以便对所述装置(165)或
所述设备(160,165)进行控制,
其特征在于,
-所述自动化系统(100)还设计和设置成,使得两个所述控制
单元(110,120,130,140)中的每一个控制单元能够不仅与所述
第一输入和/或输出单元而且与所述第二输入和/或输出单元(110,
120,130,140,145)交换用于对所述装置(165)或所述设备(160,
165)进行控制的电子数据,并且
-所述自动化系统(100)还包括上级的控制单元(110,120,
130,140,150),所述上级的控制单元将所述控制程序块分配给所
述第一控制单元和/或所述第二控制单元(110,120,130,140),
使得在相应的控制单元(110,120,130,140)之中运行所述控制
程序块时,根据所述控制程序来控制或能控制所述装置(165)或所
述设备(160,165)。
2.根据权利要求1所述的自动化系统,其特征在于,分别给所述输入
和/或输出单元(110,120,130,140,145)分配用于与所述第一
控制单元和/或所述第二控制单元(110,120,130,140)通信的通
信模块。
3.根据权利要求1或2所述的自动化系统,其特征在于,所述上级的
控制单元(110,120,130,140,150)设计和设置成,在所述自动
化系统(100)改变时,检查所述控制程序块到所述第一控制单元和
所述第二控制单元(110,120,130,140)的分配。
4.根据权利要求3所述的自动化系统,其特征在于,所述上级的控制
单元(110,120,130,140,150)设计和设置成,在所述检查之后,
对在所述自动化系统(100)改变时的、所述控制程序块到所述第一
控制单元和所述第二控制单元(110,120,130,140)的分配进行
改变,特别是当所述检查得出的结果为所述装置(165)的或所述设
备(160,165)的控制由于所述自动化系统(100)的改变而在所述
控制程序块的现有的分配中变差或者不能够实现的时候,进行改变。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动化系统,其特征在于,所述
第一输入和/或输出单元和所述第二输入和/或输出单元(110,120,
130,140,145)分别附加到所述第一控制单元和/或所述第二控制
单元(110,120,130,140)处,并且所述第一输入和/或输出单元
和所述第二输入和/或输出单元(110,120,130,140,145)对于
所述第一控制单元和所述第二控制单元(110,120,130,140)中
的每一个控制单元而言是或者能够...
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