锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其包括料槽底板、底板升降机构、底板升降驱动马达、控制系统及卷芯极片位置监测传感器，所述底板升降驱动马达与所述底板升降机构传动连接；所述控制系统与所述底板升降驱动马达及所述卷芯极片位置监测传感器电连接。本实用新型专利技术能自动监测反馈控制物料的变化情况，自动对物料上平面进行补偿，不需要人工干预，是自动化系统的组成不可缺少的一个组成部分。本装置结构简单，实施容易，升级换代成本低、通用性强，装置调节方便，能和现有手工卷绕及半自动卷绕机共用上游工序设备良好衔接，明显提高了生产效率，效益高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制造锂电池卷芯的卷绕设备，特别是涉及卷绕设备的极片送料机构。
技术介绍
现今市面上的锂离子电池卷芯卷绕机包括手动卷绕机、半自动卷绕机和全自动卷绕机三大类。其中手动及半自动卷绕机的电池极片均为用手工取料，手工摆放；全自动卷绕机的极片摆放方式是由设备自动送料，这种入料方式要求锂电池极片先裁切成条形，焊接好极耳并卷绕成规则标准的筒状，这种入料方式需要上游工序大量较为复杂的设备来配合，生产厂商需要投入大量的资金购置相关设备，升级换代成本高。
技术实现思路
本技术是针对上述
技术介绍
存在的缺陷提供一种锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其能自动监测反馈控制物料的变化情况，自动对物料上平面进行补偿，不需要人工干预，结构简单，实施容易，升级换代成本低、通用性强，装置调节方便，明显提高了生产效率，效益高。为实现上述目的，本技术公开了一种锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其包括料槽底板、底板升降机构、底板升降驱动马达、控制系统及卷芯极片位置监测传感器，所述底板升降驱动马达与所述底板升降机构传动连接；所述控制系统与所述底板升降驱动马达及所述卷芯极片位置监测传感器电连接。进一步地，所述锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构还包括卷芯极耳位置监测传感器，所述控制系统与所述卷芯极耳位置监测传感器电连接。进一步地，所述卷芯极耳位置监测传感器是光纤传感器。进一步地，所述底板升降机构设置有位于料槽底板下方的升降臂，所述升降臂上固定有与所述料槽底板相连的支撑杆，所述升降臂的一端固定有传动推块，所述传动推块套设在传动螺杆上，所述传动螺杆的一端固定有第一传动锥形齿轮；所述底板升降驱动马达的转轴固定有第二传动锥形齿轮，该第二传动锥形齿轮与所述第一传动锥形齿轮啮合相连。进一步地，所述卷芯极片位置监测传感器是光纤传感器。进一步地，所述料槽底板的两侧均设置有料槽侧板，所述料槽侧板的两端设置有上下延伸的限位孔；所述料槽底板两端的两侧均设置有限位柱，所述限位柱插设在所述限位孔内。综上所述，本技术的有益效果为其能自动监测反馈控制物料的变化情况，自动对物料上平面进行补偿，不需要人工干预，是自动化系统的组成不可缺少的一个组成部分。本装置结构简单，实施容易，升级换代成本低、通用性强，装置调节方便，能和现有手工卷绕及半自动卷绕机共用上游工序设备良好衔接，明显提高了生产效率，效益高。附图说明图1是本专利技术正极片及负极片料槽示意图。图2是本专利技术底板升降机构与料槽底板及侧板配合时的结构示意图。图3是本专利技术隐藏一块侧板后的示意图。图4是本专利技术整体的结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。请参阅图1至图4，本技术锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构包括料槽底板1、底板升降机构、底板升降驱动马达2、控制系统、卷芯极片位置监测传感器3及卷芯极耳位置监测传感器4。所述料槽底板1的两侧均设置有料槽侧板5，所述料槽侧板5的两端设置有上下延伸的限位孔6。所述料槽底板1两端的两侧均设置有限位柱7，所述限位柱7插设在所述限位孔6内。所述料槽底板1与所述两侧板之间形成料槽8，所述料槽8内用于放置锂电池的极片。所述底板升降机构设置有位于料槽底板1下方的升降臂9，所述升降臂9上固定有与所述料槽底板1相连的支撑杆10，所述升降臂9的一端固定有传动推块11，所述传动推块11套设在传动螺杆12上，所述传动螺杆12的一端固定有第一传动锥形齿轮13。所述底板升降驱动马达2的转轴固定有第二传动锥形齿轮14，该第二传动锥形齿轮14与所述第一传动锥形齿轮13啮合相连，从而实现所述底板升降驱动马达2与所述底板升降机构传动连接。所述控制系统与所述底板升降驱动马达2、所述卷芯极片位置监测传感器3及卷芯极耳位置监测传感器4电连接。所述卷芯极耳位置监测传感器4及所述卷芯极片位置监测传感器3均是光纤传感器，因而可及时准确地检测极片及极耳的位置。本技术的工作原理如下当叠放在料槽底板1上的正负极片随着工作的进行不断减少，即上层平面不断降低时，采用对射感应来测量物体的卷芯极片位置监测传感器3 监测不到极片，此时卷芯极片位置监测传感器3产生信号输入到控制系统，控制系统即对底板升降驱动马达2发出运行指令，马达的转动通过第二传动锥形齿轮14传动第一传动锥形齿轮13，使传动螺杆12转动，转化为升降臂9的上升运动，升降臂9的上升带动正负极片底板及放置于料槽底板1上的极片上升，当极片上升到卷芯极片位置监测传感器3能感应到的位置时，卷芯极片位置监测传感器3即产生信号输入到控制系统，控制系统即控制底板升降驱动马达2停转。一个反馈控制周期动作完成。因为锂电池极片的特性，极耳部位需胶纸缠绕保护，在极耳缠绕的部位，厚度会比极片部位厚3倍，当一叠极片叠放时，极片与极耳部分厚度差就会比较大，为保证极片良好吸取，极片上表面需尽量保持水平，因此，极片并非整条都躺在料槽底板1上，而是将极耳部分伸出，露在料槽底板1的外面，由极耳托板托起单独控制上下动作，极耳托板与卷芯极耳位置监测传感器4及另一套底板升降机构及控制系统组成一套相对独立的极耳高度反馈控制系统。极片及极耳两套相对独立的水平位置反馈控制系统构成一个反馈控制整体，可保证系统工作时，正负极片及极耳上层平面水平一致。综上所述，本技术的有益效果为其能自动监测反馈控制物料的变化情况，自动对物料上平面进行补偿，不需要人工干预，是自动化系统的组成不可缺少的一个组成部分。本装置结构简单，实施容易，升级换代成本低、通用性强，装置调节方便，能和现有手工卷绕及半自动卷绕机共用上游工序设备良好衔接，明显提高了生产效率，效益高。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。权利要求1.一种锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其特征在于包括料槽底板(1)、底板升降机构、底板升降驱动马达(2)、控制系统及卷芯极片位置监测传感器(3)，所述底板升降驱动马达(2)与所述底板升降机构传动连接；所述控制系统与所述底板升降驱动马达 (2)及所述卷芯极片位置监测传感器(3)电连接。2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其特征在于所述锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构还包括卷芯极耳位置监测传感器(4)，所述控制系统与所述卷芯极耳位置监测传感器(4)电连接。3.根据权利要求2所述的锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其特征在于所述卷芯极耳位置监测传感器(4)是光纤传感器。4.根据权利要求1或2或3所述的锂电池卷绕机极片送料自动保持位置机构，其特征在于所述底板升降机构设置有位于料槽底板(1)下方的升降臂(9)，所述升降臂(9)上固定有与所述料槽底板(1)相连的支撑杆10，所述升降臂(9)的一端固定有传动推块(11)，所述传动推块(11)套设在传动螺杆(12)上，所述传动螺杆(12)的一端固定有第一传动锥形齿轮(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王向亮，王立，
申请(专利权)人：王向亮，王立，
类型：实用新型
国别省市：