集装箱锁销自动拆装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱锁销自动拆装系统，其包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。本发明专利技术集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱专用设备
，特别涉及一种集装箱锁销自动拆装系统，适用于岸边起重机中转平台上集装箱固定锁销的自动拆卸。
技术介绍
在现有技术中，水路运输和陆地运输对集装箱的需求日益旺盛，锁销对于集装箱的存放与运输起到了至关重要的作用。锁销的主要作用是在运输过程中固定集装箱，防止集装箱滑移与倾覆。但是对于锁销的拆卸和安装，目前主要还是依靠人工，这样既要消耗大量人力成本，又将工人的健康与生命至于危险之中，而且阻碍了自动化的发展。因此，本领域技术人员亟待于研制一种锁销的自动拆装系统，旨在打破集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护人身安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中集装箱锁销的拆装需依靠人力，耗时又耗力且危害工人健康等缺陷，提供一种集装箱锁销自动拆装系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种集装箱锁销自动拆装系统，其特点在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。较佳地，所述自动拆装装置包括执行件、浮动装置和机器人，所述浮动装置与所述机器人连接，所述执行件设置在所述浮动装置上，用于对目标物进行拆卸和安装。较佳地，所述执行件为夹具。较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括传送带，所述传送带设置在所述自动拆装装置处。较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个位置识别系统，所述位置识别系统设置在所述传送带的周围，用于提供集装箱锁销的位置信号给所述自动拆装装置。较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括控制系统，所述控制系统与所述自动拆装装置及所述起重机连接，用于控制所述自动拆装装置和所述起重机之间的信号对接。较佳地，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个水平运输车辆，用于运输相应的集装箱。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统的示意图。图2为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的结构示意图。图3为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的主视图。图4为图3中沿A-A线剖开的剖视图。图5为图3中沿B-B线剖开的剖视图。图6为图3中沿C-C线剖开的剖视图。图7为图3中沿D-D线剖开的剖视图。图8为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的俯视图。图9为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置进行拆装的过程状态示意图。图10为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统用于单20”集装箱作业模式的示意图。图11为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统用于单40”集装箱作业模式的示意图。图12为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统用于单45”集装箱作业模式的示意图。图13为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统用于双20”集装箱作业模式的示意图。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。图1为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统的示意图。图2为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例中公开了一种集装箱锁销自动拆装系统，其包括中转平台10、起重装置(例如可以采用起重机20)和至少一个自动拆装装置30。其中，中转平台10上设置有集装箱搁架50。起重机20用于将集装箱40从船舱吊至中转平台10上的集装箱搁架50上。自动拆装装置30设置在中转平台10的集装箱搁架50的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。当然，此处起重装置并不局限于本实施例中的起重机20，其它可实现同样功能的装置均可以采用，此处仅为举例。优选地，自动拆装装置30包括执行件31、浮动装置32和机器人33，将浮动装置32与机器人33连接，执行件31设置在浮动装置32上，用于对目标物进行拆卸和安装。此处的执行件31优选为夹具。所述夹具对目标物进行拆卸和安装的执行装置，根据不同锁销配置不同的夹具。浮动装置32用于弥补位置识别系统、机器人位置重复精度误差以及锁销外形等差异。机器人33控制夹具的位置，以及夹具和目标位置的匹配。图3为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的主视图。图4为图3中沿A-A线剖开的剖视图。图5为图3中沿B-B线剖开的剖视图。图6为图3中沿C-C线剖开的剖视图。图7为图3中沿D-D线剖开的剖视图。图8为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置的排布方式的俯视图。如图3至图8所示，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括传送带70，将传送带70设置在自动拆装装置30处。此外，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个位置识别系统80，将位置识别系统80设置在所述传送带的周围，用于提供集装箱锁销的位置信号给自动拆装装置30。同时，所述集装箱锁销自动拆装系统还包括控制系统(图中未示)，所述控制系统与自动拆装装置30及起重机20连接，用于控制自动拆装装置30和起重机20之间的信号对接。所述集装箱锁销自动拆装系统还包括多个水平运输车辆60，用于运输相应的集装箱40。如图3和图8所示，这里还设置的工作室90作为工作人员的工作场所，在拆卸集装箱锁销时，工作人员可以在此收集传送带70输送过来的锁销，并将其入框。在安装集装箱锁销时，工作人员将框内锁销摆放到传送带70上。图9为本专利技术集装箱锁销自动拆装系统中自动拆装装置进行拆装的过程状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述集装箱锁销自动拆装系统包括：
中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；
起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；
至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下
方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。
2.如权利要求1所述的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述自动拆装装置包括
执行件、浮动装置和机器人，所述浮动装置与所述机器人连接，所述执行件设置在所述浮动
装置上，用于对目标物进行拆卸和安装。
3.如权利要求2所述的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，所述执行件为夹具。
4.如权利要求1所述的集装箱锁销自动拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，陈再兴，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31