本实用新型专利技术公开了一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成，液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和导轨，液压作动器运动手臂装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。本实用新型专利技术能够实现自设定速度的上横梁升降工作，此外，本装置还设有定位锁紧装置和防坠落安全装置，使重载型升降机的工作可靠性大大提高，保证了工作的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大型龙门设备横梁升降装置，更确切地说，本技术涉及一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置。
技术介绍
目前，在国家宏观调控政策的影响下，我国工业迅猛发展，特别是工程机械产业已呈现出空前的繁荣态势。这也带动了起重机械技术的迅速发展，使起重机械的发展方向逐渐趋于液压化、集成化、大型化、功效化。但是，这样仍旧无法弥补国内与国外的技术差距，国外的升降机发展较国内要早，升降机的技术更加的高端、成熟和完善，目前升降机的国外发展趋势为:重载型产品大型化，生产类型专业化，产品运行高速化;产品设计模块化，实现产品组合随机灵便，建立行业产品标准库，完成零件设计标准化;产品自动化控制的实现，性能越发的智能化，人性化;产品外形设计美观，实用。对比于国内的一些升降机起重机械生产企业，虽然在技术水平和制造水平上有着长远的发展与进步，但是与美国、德国等国家的先进水平相比，还存在一些差距。国内的起重机械行业的缺点主要是生产的产品质量性能一般;产品自我开发能力弱；产品的制造工艺水平偏低;产品检测水平不高。但是我国工业发展对于重型升降装置的需求却是越来越高，升降机的设计目标应该在保证实际运动满足正常工作要求的情况下，同时具有安全可靠，工作平稳，维修便利等特点。因此，必须通过改进技术的手段对升降装置的结构进行设计，以满足当下国内工业发展的需要。升降装置可以说是起重机械的一个分支，比如电梯、高炉升降机等，它虽然仅仅是一个升降装置，但是它配有完善的安全装置和其他附属装置，其设计结构也相对复杂。各类升降机都有着各自的工作领域和范围，他们极大的方便了我们的生活，提高了施工人员的工作效率，使施工人员能够快速、安全的进行作业。目前市面上导轨式液压升降机与剪叉式升降机作为使用广泛的升降装置，但是因为自身的一些设计原因无法再重载的情况下保证装置的安全性和稳定性。
技术实现思路
本技术所要解决的是现有升降装置无法重载，自动化程度低，安全性不好的技术问题，提供了一种大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，技术方案如下:大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，该升降装置由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成；所述液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，所述液压作动器运动手臂装配体包括I号液压作动器、2号液压作动器、3号液压作动器、转动臂、I号液压作动器支撑臂装配体和液压夹紧钳装配体;所述I号液压作动器固定在I号液压缸支撑臂装配体中，液压夹紧钳装配体连接在I号液压缸支撑臂装配体的首端，I号液压缸支撑臂装配体尾端分别与2号液压作动器的首端以及转动臂上方一端铰接，转动臂上方另一端分别与2号液压作动器的尾端以及3号液压作动器的首端铰接;3号液压作动器的尾端与转动臂的下方分别铰接在垂直升降台装配体上；所述垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，所述龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和V型定导轨，所述垂直升降台装配体两端设有V型动导轨，所述液压夹紧钳装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。所述垂直升降台装配体还包括升降台主体和定位锁紧装置装配体；所述定位锁紧装置装配体为四个，分别对称安装在升降台主体内部的两侧;所述定位锁紧装置装配体包括液压缸、升降台推杆支撑衬套和承载推杆，所述升降台推杆支撑衬套固定在升降台主体两端外侧面上，其中心设有通孔，所述承载推杆的头端为带有锥度的圆柱体，与升降台推杆支撑衬套的通孔配合安装，承载推杆的尾端与液压缸的活塞杆螺纹配合；所述龙门立柱支撑台装配体的竖直侧面上与所述承载推杆相对应的位置设有驻方台推杆支撑衬套，与所述承载推杆定位连接。所述垂直升降台装配体还包括分别安装在升降台主体两端的防坠落安全装置装配体，所述防坠落安全装置装配体包括防坠落安全装置壳体、横向移动滑块、双侧齿条上撑保险锁棘爪以及辅助推力自锁装置装配体；所述防坠落安全装置壳体侧面对称开有两个长方形槽，所述防坠落安全装置壳体上下表面对应设有两个十字通孔；所述防坠落安全装置壳固定在升降台主体两端，所述双侧齿条上撑保险锁棘爪铰接在横向移动滑块的前方凹槽内，两组所述横向移动滑块与双侧齿条上撑保险锁棘爪对称安装在防坠落安全装置壳体的长方形槽内；所述辅助推力自锁装置装配体分别安装在防坠落安全装置壳体两侧，辅助推力自锁装置装配体的支撑滑杆直接顶在横向移动滑块的后方圆形槽内；所述龙门立柱支撑台装配体还包括保险双侧齿条装配体，所述保险双侧齿条装配体由驻方台增高立柱和双侧齿条组成，所述驻方台增高立柱固定在龙门立柱支撑台装配体顶端，所述双侧齿条通过圆柱销和开口销连接在驻方台增高立柱前端，所述双侧齿条穿过防坠落安全装置壳体上的十字通孔，与防坠落安全装置的棘爪相配合完成自锁。所述辅助推力自锁装置装配体包括辅助夹紧装置连接主体、弹簧、辅助推杆、辅助装置套筒、辅助装置套筒锁止螺钉、钢球、支撑滑杆、辅助装置手柄以及防滑锁紧销；所述辅助夹紧装置连接主体固定在防坠落安全装置壳体侧面，所述弹簧安装在辅助夹紧装置连接主体的底部，弹簧上端与支撑滑杆接触连接，所述钢球放置在支撑滑杆上方的圆坑内，所述辅助装置套筒螺纹连接在辅助夹紧装置连接主体上，辅助装置套筒下方顶住钢球，上方通过螺纹与辅助装置手柄相连，并通过辅助装置套筒锁止螺钉固定在辅助夹紧装置连接主体上，所述防滑锁紧销与辅助装置手柄和辅助夹紧装置连接主体接触连接，以锁紧辅助装置手柄，所述辅助推杆置于辅助夹紧装置连接主体侧面孔内，其底面与支撑滑杆侧面形成楔面接触连接，其顶面与所述横向移动滑块的后端接触连接，推动棘爪开入口 ο所述I号液压作动器支撑臂装配体包括I号液压作动器支撑框架、I号液压作动器支撑臂遮尘板和作动器夹紧密封块；所述作动器夹紧密封块紧密扣合在I号液压作动器支撑框架的前板上，且在其扣合连接处开有圆形孔，孔内设有夹紧密封垫圈；所述I号液压作动器支撑臂遮尘板安装在I号液压作动器支撑框架上方，且其上开有进出油口。所述液压夹紧钳装配体包括夹紧横向推力支撑体、夹紧钳指臂、夹紧钳连接支撑板和夹紧钳导向限位滑块；所述夹紧钳指臂包括上、下夹紧钳指臂，其中部铰接在夹紧钳连接支撑板上，其尾部铰接在夹紧钳导向限位滑块上，所述夹紧钳导向限位滑块滑动设置在夹紧横向推力支撑体的轨道槽中，带动上、下夹紧钳的张合；所述夹紧钳连接支撑板固定在I号液压作动器支撑框架前端，所述夹紧横向推力支撑体尾部与I号液压作动器的活塞杆头部螺纹连接。所述1、2、3号液压作动器均包括重载液压缸和电液伺服阀，所述电液伺服阀装置安装在重载液压缸的进出油口之间，所述电液伺服阀的外伸管与重载液压缸进出油口相连；所述2、3号液压作动器还包括拉压力传感器和位移传感器，所述拉压力传感器安装在2号液压作动器的活塞杆头部，通过航空插头连接拉压力传感器，读取2号液压作动器的实时受力情况;所述位移传感器安装在重载液压缸的尾部，位移传感器的导杆深入重载液压缸的活塞杆中，在活塞杆尾部安装有等速双活塞杆磁环，且位移传感器的导杆头部安装于不低于等速双活塞杆磁环上平面1mm处。所述龙门立柱支撑台装配体还包括六方柱龙门架纵向加长横梁、方柱与斜撑立柱装配体、六方柱龙门立柱以及驻台支撑轴组合装配体；所述方柱与斜撑立柱装配体固本文档来自技高网...
【技术保护点】
大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：该升降装置由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配体组成；液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，所述液压作动器运动手臂装配体包括1号液压作动器、2号液压作动器、3号液压作动器、转动臂、1号液压作动器支撑臂装配体和液压夹紧钳装配体；所述1号液压作动器固定在1号液压缸支撑臂装配体中，液压夹紧钳装配体连接在1号液压缸支撑臂装配体的首端，1号液压缸支撑臂装配体尾端分别与2号液压作动器的首端以及转动臂上方一端铰接，转动臂上方另一端分别与2号液压作动器的尾端以及3号液压作动器的首端铰接；3号液压作动器的尾端与转动臂的下方分别铰接在垂直升降台装配体上；所述垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，所述龙门立柱支撑台装配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和V型定导轨，所述垂直升降台装配体两端设有V型动导轨，所述液压夹紧钳装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨升降运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，陈雷，张雪平，牛治慧，张亨飏，陈学渊，许影，张益瑞，朱丽叶，张兰，陈秋雨，王启明，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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