【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
在一个轨道网络中判断每个车辆的位置基本上用于维持车辆在轨道网络中的精确控制和协调的移动。在一些方案中,车辆定位信息只是在轨道的在轨设备上使用,例如计轴器或轨道电路,它们产生一个位置信号,以响应轨道上在在轨设备所在位置上车辆的出现。如果在轨设备被损坏,因此产生了错误的正向或错误的负向位置信号,人们被派遣到在轨设备的所在位置进行修理。在一些方案中,车辆定位信息用于位于轨道旁的路边设备,例如转发器和光学设备,它们产生了位置信号,以响应车辆从路边设备的通过。如果路边设备被损坏,因此产生了错误的正向或错误的负向位置信号,人们被派遣到路边设备的所在位置进行修理。在每个上述的方案中,位置信息被传输到一个分离的控制系统,它提供轨道网络中车辆的运行授权,以维持车辆间的恰当距离,并控制乘客或货物从一个位置向另一个的转移。位置信息也被传输到车辆移动控制系统,以使车辆被控制停止。附图说明一个或多个实施例只是用于说明,而非限定,在其附图中,具有相同参考号的元素代表所有类似的元素。需要强调的是,根据工业可变特征中的标准实践,可能没有按比例绘出,并且只是用于说明的目的。事实上,图中可变特征的大小,为了讨论的需要,可能被随意的增加或减少。根据一个或多个实施例,图1是一个惯性导航系统(INS)的框图;根据一个或多个实施例,图2是车载的定位系统(VBPS)的框图,包括一个INS;根据一个或多个实施例,图3是一个普通目的的计算机设备的框图 ...
【技术保护点】
一种车载定位系统(VBPS),用于一个车辆通过一个轨道,VBPS包括:一个在车上的惯性导航系统(INS),其中INS用于在车辆通过轨道时,检测车辆的一个或多个惯性参数,检测的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航:一个轨道数据库,其中轨道数据库用于沿着相应轨道的多个位置存储轨道的惯性参数,存储的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航;以及一个重要的车载控制器(VOBC),VOBC用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比较,判定车辆的位置,其中VOBC基于车辆最近通过的检查点,限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.14 US 13/966,7981.一种车载定位系统(VBPS),用于一个车辆通过一个轨道,VBPS包括:
一个在车上的惯性导航系统(INS),其中INS用于在车辆通过轨道时,检测车辆的一个
或多个惯性参数,检测的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航:
一个轨道数据库,其中轨道数据库用于沿着相应轨道的多个位置存储轨道的惯性参
数,存储的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航;以及
一个重要的车载控制器(VOBC),VOBC用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比
较,判定车辆的位置,
其中VOBC基于车辆最近通过的检查点,限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。
2.如权利要求1所述的VBPS,其特征在于,所述INS包含至少一个加速计和多个陀螺仪。
3.如权利要求1所述的VBPS,还包含一个自动速度和制动控制系统,其中自动速度和制
动控制系统用于调整车辆的速度,以根据通过的距离,时间和加速度,响应VOBC产生的速度
信号。
4.如权利要求3所述的VBPS,其特征在于,所述VOBC用于从一个外部控制系统或从一个
内部数据库判定一个最大允许速度,并且所述VOBC基于存储的惯性参数,控制车辆的速度
不超过最大允许速度。
5.如权利要求1所述的VBPS,其特征在于,所述INS还用于判定车辆的方位,车辆的方向
或车辆的高度中的至少其中之一。
6.如权利要求1所述的VBPS,其特征在于,所述VBPS用于传输车辆判定的位置至一个外
部控制系统。
7.如权利要求1所述的VBPS,其特征在于,所述VOBC基于判定的位置,更新轨道数据库。
8.一个计算机可读介质,所述计算机可读介质包括:
一处理器;以及
一存储器,包含指令,指令用于通过处理器容易的执行以下步骤:
使用一个在车上的惯性导航系统(INS),检测通过一个轨道的车辆的惯性参数,其中检
测的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航;
使用一个重要的车载控制器(VOBC),比较检测的惯性参数和存储的惯性参数,存储的
惯性参数存储在一个轨道数据库中,存储的惯性参数包括轨道的摇晃,俯仰和偏航;
基于车量通过的最近的检测点,限定比较的检测的惯性参数和存储的惯性参数...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊赫桑·吉米加,弗丝·瓦塔安姆,
申请(专利权)人:泰利斯加拿大有限公司,
类型:发明
国别省市:加拿大;CA
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