【技术实现步骤摘要】
闯枪保护装置
本专利技术涉及闯枪保护
,更为具体地,涉及一种闯枪保护装置。
技术介绍
闯枪保护主要是防止焊枪意外闯到障碍物的一种保护功能。此为常闭信号,当焊枪意外闯到障碍物时常闭信号断开,计算机就会命令各轴立即停止运动,进入手动状态。同时断开焊机电流的输出。目前,现有的闯枪保护装置价格较高。因此,需要急需研发一种价格平民的闯枪保护装置。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种闯枪保护装置,以解决上述
技术介绍
中指出的问题。本专利技术提供一种闯枪保护装置,包括:上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉;其中,在上主体的顶部固定有连接块,连接块与机器人连接,在上主体的下边缘设置有内螺纹,在下主体的上边缘设置有外螺纹,在外螺纹上套有垫圈,下主体与上主体螺纹连接形成一个内腔,十字联轴器设置在内腔中;十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成,上十字连接盘与上主体固定,在上十字连接盘内设置有一个通孔,通孔内设置有绝缘套,下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘,在输出连接盘的中心开设有螺孔,螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头,弹簧顶头通过锁紧弹簧将滑动块上顶至上十字连接盘的内端面上,滑动块的外圆与下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合,在输出连接盘的底部固定连接有焊枪;导电螺钉设置在绝缘套内,且导电螺钉的底部与滑动块的顶部接触,在导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线,闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。另外,优选的方案是,上主体通过螺钉与上十字连接盘固定。此外,优选的方案是,上主体通过螺钉与连接块固定。另外,优选的方案是,输出连接盘 ...
【技术保护点】
一种闯枪保护装置,其特征在于,包括:上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉;其中,在所述上主体的顶部固定有连接块,所述连接块与所述机器人连接,在所述上主体的下边缘设置有内螺纹,在所述下主体的上边缘设置有外螺纹,在所述外螺纹上套有垫圈,所述下主体与所述上主体螺纹连接形成一个内腔,所述十字联轴器设置在所述内腔中;所述十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成,所述上十字连接盘与所述上主体固定,在所述上十字连接盘内设置有一个通孔,所述通孔内设置有绝缘套,所述下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘,在所述输出连接盘的中心开设有螺孔,所述螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头,所述弹簧顶头通过锁紧弹簧将所述滑动块上顶至所述上十字连接盘的内端面上,所述滑动块的外圆与所述下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合,在所述输出连接盘的底部固定连接有焊枪;所述导电螺钉设置在所述绝缘套内,且所述导电螺钉的底部与所述滑动块的顶部接触,在所述导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线,所述闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。
【技术特征摘要】
1.一种闯枪保护装置,其特征在于,包括:上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉;其中,在所述上主体的顶部固定有连接块,所述连接块与机器人连接,在所述上主体的下边缘设置有内螺纹,在所述下主体的上边缘设置有外螺纹,在所述外螺纹上套有垫圈,所述下主体与所述上主体螺纹连接形成一个内腔,所述十字联轴器设置在所述内腔中;所述十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成,所述上十字连接盘与所述上主体固定,在所述上十字连接盘内设置有一个通孔,所述通孔内设置有绝缘套,所述下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘,在所述输出连接盘的中心开设有螺孔,所述螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头,所述弹簧顶头通过锁紧弹簧将所述滑动块上顶至所述上十字连接盘的内端面...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡睿,
申请(专利权)人:重庆飞宙机械自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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