本发明专利技术公开了一种电磁阀垫片装配装置，包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机构，垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，垫片平移块设有置料口，垫片平移气缸驱动垫片平移块在垂直垫片出料管路的方向位移，垫片抓取机构在垫片平移块的置料口远离垫片出料管路后，伸于置料口内抓取垫片。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁阀垫片装配装置。
技术介绍
电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。在电磁阀的自动装配过程中，由于垫片厚度较小，难以抓取通常需要通过人力对垫片乃至于螺母进行手动安装，工作效率低且自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种电磁阀垫片装配装置，包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机构，所述垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在所述垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，所述垫片平移块设有置料口，所述垫片平移气缸驱动所述垫片平移块在垂直所述垫片出料管路的方向位移，所述垫片抓取机构在垫片平移块的置料口远离垫片出料管路后，伸于置料口内抓取垫片。优选地，所述垫片抓取机构包括垫片抓起机械手和垫片三轴驱动机构，所述垫片三轴驱动机构驱动所述垫片抓取机械手伸入所述置料口抓取垫片。优选地，所述垫片平移块平移至所述垫片抓取工位后，所述垫片平移块的垫片顶块封闭所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端。优选地，包括顶压气缸，所述顶压气缸的杠杆伸入所述垫片出料管路抵压垫片。本专利技术充分考虑垫片难以通过机械手进行抓取的客观事实;在垫片振动盘输出的垫片进入垫片出料管路后，垫片平移至垫片平移块的置料口中，垫片平移块在垫片平移气缸的推动下，离开原位置，使置料口的两端在外，垫片抓取机械手在垫片三轴驱动机构的驱动下，伸入置料口，且由置料口原来分别贴近垫片出料管路和垫片挡块的两侧家抓取垫片，实现对垫片的有效抓取。【附图说明】现在将参照所附附图更加详细地描述本专利技术的这些和其它方面，其所示为本专利技术的当前优选实施例。其中: 图1为本实施例的的结构图； 图2为图1的A部放大图。图中；1、垫片三轴驱动机构；2、垫片抓取机械手;3、垫片出料管路;4、垫片平移气缸;5、垫片平移块;6、垫片挡块;7、垫片置料口； 8、顶压气缸。【具体实施方式】下面结合附图和具体实例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1和图2所示，本实施例所述的电磁阀垫片装配装置包括垫片振动盘、垫片出料管路3、垫片平移块5、垫片挡块6、垫片平移气缸4、垫片抓取机械手2和垫片三轴驱动机构I。垫片通过垫片振动盘缓慢的一个个移送至垫片出料管路3，垫片出料管路3相对垫片振动盘的另一端依次设有垫片平移块5和垫片挡块6，由于垫片平移块5设有垫片置料口 7，则在垫片置料口7与垫片出料管路3对齐时，垫片可以经垫片出料管路3进入垫片置料口7中。垫片平移气缸4推动垫片平移块5平移至垫片出料管路3的外侧，则垫片置料口 7的两端均没有阻挡，此时通过垫片抓取机械手2由垫片置料口 7没有阻挡的两端伸入垫片置料口 7中即可抓取垫片，抓取的垫片由此时垫片置料口 7所在的抓取工位转移至垫片的装配工位，再竖直向下的将垫片落放至线圈座的垫片槽中。另外，垫片平移块5平移至垫片抓取工位后，垫片平移块5的垫片顶块封闭垫片出料管路3相对垫片振动盘的另一端，以防止垫片落出至外部。同时，本实施例在垫片出料管路3的出口设置有顶压气缸8，顶压气缸8的杠杆顶压垫片出料管路3中的垫片，防止垫片置料口 7在抓取工位一时，垫片继续朝向垫片平移块5移动，造成堆置。【主权项】1.一种电磁阀垫片装配装置，其特征在于，包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机构，所述垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在所述垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，所述垫片平移块设有置料口，所述垫片平移气缸驱动所述垫片平移块在垂直所述垫片出料管路的方向位移，所述垫片抓取机构在垫片平移块的置料口远离垫片出料管路后，伸于置料口内抓取垫片。2.根据权利要求1所述的电磁阀垫片装配装置，其特征在于，所述垫片抓取机构包括垫片抓起机械手和垫片三轴驱动机构，所述垫片三轴驱动机构驱动所述垫片抓取机械手伸入所述置料口抓取垫片。3.根据权利要求1所述的电磁阀垫片装配装置，其特征在于，所述垫片平移块平移至所述垫片抓取工位后，所述垫片平移块的垫片顶块封闭所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端。4.根据权利要求1所述的电磁阀垫片装配装置，其特征在于，包括顶压气缸，所述顶压气缸的杠杆伸入所述垫片出料管路抵压垫片。【专利摘要】本专利技术公开了一种电磁阀垫片装配装置，包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机构，垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，垫片平移块设有置料口，垫片平移气缸驱动垫片平移块在垂直垫片出料管路的方向位移，垫片抓取机构在垫片平移块的置料口远离垫片出料管路后，伸于置料口内抓取垫片。【IPC分类】B23P19/08【公开号】CN105537924【申请号】CN201610106956【专利技术人】薛文斌 【申请人】温州铭泽机电科技有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2016年2月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁阀垫片装配装置，其特征在于，包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机构，所述垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在所述垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，所述垫片平移块设有置料口，所述垫片平移气缸驱动所述垫片平移块在垂直所述垫片出料管路的方向位移，所述垫片抓取机构在垫片平移块的置料口远离垫片出料管路后，伸于置料口内抓取垫片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛文斌，
申请(专利权)人：温州铭泽机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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