具有可调整的观察方向的内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种具有可调整的观察方向的内窥镜(1)，所述内窥镜包括具有纵轴线的内窥镜轴，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的棱镜(12)，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有用于使光偏转的至少一个固定棱镜(14)，所述第一光学单元的所述可枢转棱镜(12)使光偏转，其中优选在远侧的所述可枢转棱镜(12)具有光出射表面(22)，所述光出射表面面向所述第二光学单元的优选在近侧的棱镜(14)，并且所述第二光学单元的固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面优选以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)。所述内窥镜(1)其特征在于，以在致动所述升降机构时所述可枢转棱镜(12)在所述枢转轴线(A)的方向上执行升降运动的方式为所述可枢转棱镜(12)提供升降机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可调整的观察方向的内窥镜
本专利技术涉及一种具有可调整的观察方向的内窥镜，特别是视频内窥镜，所述内窥镜包括具有纵轴线的内窥镜轴，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线枢转的棱镜，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有用于使光偏转的至少一个固定棱镜，所述第一光学单元的所述可枢转棱镜使光偏转，其中优选在远侧的所述可枢转棱镜具有光出射表面，所述光出射表面面向所述第二光学单元的优选在近侧的棱镜，并且所述第二光学单元的棱镜具有光入射表面，所述光入射表面优选以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜的所述光出射表面。
技术介绍
在不同的设计中已知经由光学系统将进入内窥镜的内窥镜轴的远侧末端的手术视野的光引导到一个或多个图像传感器上的内窥镜(特别是视频内窥镜)。由此，存在平视(所谓的0°观察方向)的内窥镜；或者存在具有侧向观察方向的内窥镜，例如具有偏离0°观察方向的30°、45°、70°等的侧向观察方向。在这种背景下，度数表示中央观察轴线和内窥镜轴的纵轴线之间的角度。此外，存在具有可调整的侧向观察方向的内窥镜或分别存在这样的视频内窥镜，其中视角(即与平视偏离)是可调整的。当调整视角时，由此改变与平视的偏离，特别是相对于内窥镜轴的纵轴。EP2369395A1进一步示出了用于视频内窥镜的光学系统，其中发生视角的改变，使得具有三个棱镜的棱镜单元的棱镜围绕旋转轴转动，所述旋转轴垂直于或分别横向于内窥镜轴的纵轴。与第一棱镜一起限定光学光路的其它两个棱镜并不旋转，使得转动的第一棱镜的反射表面关于第二棱镜的相应反射表面扭转。在DE102010028147A1中描述了带有可变的观察方向的另一内窥镜。
技术实现思路
基于该现有技术，本专利技术的目的是提供一种具有可调整的观察方向的内窥镜，其中在视角调整期间能够以简单的方式捕获检查对象，并且可以针对不同的视角设定来改进所捕获的对象图像的聚焦。该目的由一种具有可调整的观察方向的内窥镜解决，特别是视频内窥镜，所述内窥镜包括具有纵轴线的内窥镜轴，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线枢转的棱镜，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴线的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有用于偏转由所述第一光学单元的所述第一可枢转棱镜偏转的光的至少一个固定棱镜，其中优选在远侧的所述可枢转棱镜具有光出射表面，所述光出射表面面向所述第二光学单元的优选在近侧的棱镜，并且所述第二光学单元的棱镜具有光入射表面，所述光入射表面优选以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜的所述光出射表面，其发展在于，以在致动所述升降机构时所述可枢转棱镜在所述枢转轴线的方向上执行升降运动或者在致动所述升降机构时在所述枢转轴线的方向上执行所述可枢转棱镜的升降运动的方式为所述可枢转棱镜提供升降机构。本专利技术基于的理念是，在棱镜单元的远侧可枢转棱镜的枢转过程期间，通过所述可枢转棱镜的升降运动来改变或分别调整焦点或聚焦平面，其中在改变观察方向期间由于所述枢转轴线的方向的位置改变，另外相应地在使所述可枢转棱镜关于所述棱镜单元的固定棱镜枢转之前或期间或之后调整聚焦。所述可枢转棱镜的升降运动发生在所述枢转轴线的方向上。在本专利技术的框架内，可以在使用为此提供的所述升降机构来枢转所述棱镜之前或之后执行所述升降运动。另外可想象的是，同时执行所述可枢转棱镜的升降运动和枢转运动。在所述可枢转棱镜的观察方向调整期间，借此改进进入棱镜单元的棱镜的光束的聚焦，使得在借助图像传感器捕获所述光束期间实现被捕获的观察区的更好图像。所述第一光学单元和所述第二光学单元在这里是棱镜单元的组成部件，其中所述棱镜单元优选地由三个棱镜组成。特别是在这种背景下，所述棱镜单元具有可枢转棱镜和两个固定棱镜。所述棱镜单元本身可以以可移动的方式布置在所述内窥镜轴中，使得所述棱镜单元能例如围绕所述内窥镜轴的所述纵轴线旋转。为此，一个实施方式提供的是，所述升降机构被设计为升降式枢转机构，其中建立用于所述可枢转棱镜的所述升降式枢转机构，使得在致动所述升降机构时所述可枢转棱镜围绕所述枢转轴线枢转并且优选地同时在所述枢转轴线的方向上执行所述可枢转棱镜的升降运动。所述可枢转棱镜在所述枢转轴线的方向上的升降运动借此与所述可枢转棱镜的枢转运动重叠。此外，所述视频内窥镜的一个设计提供的是，在借助所述升降式枢转机构进行升降运动的情况下或者在致动所述升降式枢转机构时，在优选为连续的枢转运动期间，所述可枢转棱镜执行连续的升降运动。特别是，所述升降式枢转机构能从所述视频内窥镜的近侧手柄致动。当使用所述视频内窥镜时，通过手动致动相应地围绕所述枢转轴线来枢转所述棱镜单元的所述可枢转棱镜或枢转所述内窥镜轴中的所述第一光学单元，其中所述可枢转棱镜同时移向所述固定棱镜或远离所述固定棱镜。因为以可逆的方式设计所述可枢转棱镜的枢转运动，在视角调整期间执行所述可枢转棱镜关于所述固定棱镜的升降运动。所述视频内窥镜的一个实施方式因而进一步提供的是，在与所述内窥镜轴的所述纵轴线成0°的观察方向布置所述可枢转棱镜的情况下，所述可枢转棱镜的所述光出射表面和所述固定棱镜的所述光入射表面之间的距离最大；和/或在与所述内窥镜轴的所述纵轴线成90°的观察方向布置所述可枢转棱镜的情况下，所述可枢转棱镜的所述光出射表面和所述固定棱镜的所述光入射表面之间的距离最小。所述棱镜单元的所述第一光学单元优选地具有所述可枢转棱镜和至少一个负弯月透镜，其中所述可枢转棱镜具有光入射面，并且所述至少一个负弯月透镜被布置在所述可枢转棱镜的所述光入射面上。而且，在所述视频内窥镜的情况下优选的是，特别是具有所述可枢转棱镜和/或具有用于所述可枢转棱镜的所述至少一个负弯月透镜的所述第一光学单元被布置在套筒中，其中以可枢转的方式安装所述套筒。特别是，所述套筒在这种情况下以可枢转的方式布置在所述内窥镜轴中，其中所述套筒能在所述可枢转棱镜的所述枢转轴线的方向上移动，使得当取向所述升降机构以及所述升降式枢转机构时，所述套筒及布置在其中的所述可枢转棱镜执行升降运动。为此，另一实施方式提供的是，用于所述第一光学单元的所述套筒被布置在优选为固定的壳体中。因而，特别是关于用于所述可枢转棱镜的所述套筒来固定所述壳体。而且，一个实施方式的视频内窥镜其特征在于，用于所述第一光学单元的所述套筒在面向所述壳体的外侧具有升降导路形式的导槽，并且包围所述套筒的所述壳体具有接合于所述套筒的所述导槽中的销。替代实施方式提供的是，所述壳体在面向用于所述第一光学单元的所述套筒的内侧具有升降导路形式的导槽，并且由所述壳体包围的所述套筒具有接合于所述壳体的导槽中的销。而且，所述视频内窥镜的一个实施方式提供的是，所述棱镜单元的所述第二光学单元具有优选为固定的另一棱镜，其中另一棱镜具有光入射表面，所述光入射表面面向所述第二光学单元的所述第一固定棱镜，并且所述第二光学单元的所述第一固定棱镜具有光出射表面，所述光出射表面面向所述另一棱镜的优选地平行取向的所述光入射表面，其中所述第一固定棱镜的所述光出射表面和另一固定棱镜的所述光入射表面之间的距离是恒定的。从根据本专利技术的实施方式的描述连同权利要求及包括的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可调整的观察方向的内窥镜(1)，特别是视频内窥镜(1)，所述内窥镜(1)的内窥镜轴具有纵轴线，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的棱镜(12)，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴线的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有至少一个棱镜(14)，该至少一个棱镜(14)用于偏转由所述第一光学单元的所述可枢转棱镜(12)偏转的光，其中优选在远侧的所述可枢转棱镜(12)具有光出射表面(22)，所述光出射表面(22)面向所述第二光学单元的优选在近侧的棱镜(14)，并且所述第二光学单元的固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面(24)优选以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)，其特征在于，为所述可枢转棱镜(12)提供升降机构，使得在致动所述升降机构时，所述可枢转棱镜(12)在所述枢转轴线(A)的方向上执行升降运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.11 DE 102013218229.51.一种具有可调整的观察方向的内窥镜(1)，所述内窥镜(1)的内窥镜轴具有纵轴线，其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元，为了使光偏转，所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的可枢转棱镜(12)，并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴线的方向上布置有第二光学单元，所述第二光学单元具有至少一个第一固定棱镜(14)，该至少一个第一固定棱镜(14)用于偏转由所述第一光学单元的所述可枢转棱镜(12)偏转的光，其中所述可枢转棱镜(12)具有光出射表面(22)，所述光出射表面(22)面向所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)，并且所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面(24)面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)，其特征在于，为所述可枢转棱镜(12)提供升降机构，使得在致动所述升降机构时，所述可枢转棱镜(12)在所述枢转轴线(A)的方向上执行升降运动。2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述可枢转棱镜(12)被设置为远侧的可枢转棱镜(12)，所述第一固定棱镜(14)被设置为在近侧的第一固定棱镜(14)。3.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述第二光学单元的第一固定棱镜(14)具有光入射表面(24)，所述光入射表面(24)以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)。4.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，所述升降机构被设计为升降式枢转机构，其中建立用于所述可枢转棱镜(12)的所述升降式枢转机构，使得在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)围绕所述枢转轴线(A)枢转并且在所述枢转轴线(A)的方向上执行所述可枢转棱镜(12)的升降运动。5.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)围绕所述枢转轴线(A)枢转并且同时在所述枢转轴线(A)的方向上执行所述可枢转棱镜(12)的升降运动。6.根据权利要求4所述的内窥镜(1)，其特征在于，在借助所述升降式枢转机构进行升降运动的情况下或者在致动所述升降式枢转机构时，所述可枢转棱镜(12)执行连续的升降运动。7.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其特征在于，当所述可枢转棱镜(12)被布置在相对于所述内窥镜轴的所述纵轴线的0°的观察方向上时，所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)和所述第一固定棱镜(14)的所述光入射表面(24)之间的距离最大；和/或当所述可枢转棱镜(12)被布置在相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·绍温克，加藤贵之，
申请(专利权)人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE