多观察元件内窥镜中的操作接口制造技术

技术编号:12861967 阅读:98 留言:0更新日期:2016-02-13 10:33
本发明专利技术描述了一种内窥镜显示系统,其包括内窥镜,所述内窥镜具有远侧端头和手柄,其中所述远侧端头具有至少三个图像采集部件,其中所述手柄具有至少一个致动器,当所述致动器被激活时,其产生视频处理命令;控制器,其包括视频处理系统,所述视频处理系统适合于将命令发送给所述三个图像采集部件、并且从所述三个图像采集部件中的每一个接收图像输入;以及显示系统,包括至少一个监视器,其同时接收并同时视觉地显示每个所述经处理的视频输入,其中,所述视频处理系统适合于根据视频处理命令处理所述图像输入中的每个,以使得执行以下动作的至少一个:在所述经处理的图像输入的至少一个的基础上改变位置、缩放大小、记录、冻结、突出显示、或叠加导航指示符。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多观察元件内窥镜中的操作接口对相关申请的交叉引用本专利申请的优先权依赖于以下美国临时专利申请,这些美国临时专利申请通过完整引用结合在此:2013年5月9日提交的名称为“OperationalInterfaceinaMulti-ViewingElementEndoscope(多观察元件内窥镜中的操作接口)”的美国临时专利申请61/821,579;2013年5月13日提交的名称为“SystemsandMethodsofDisplayingaPluralityofContiguousImageswithMinimalDistortion(以最小畸变显示多个邻接图像的系统和方法)”的美国临时专利申请61/822,563;2013年5月16日提交的名称为“Multi-ViewingEndoscope(多观察内窥镜)”的美国临时专利申请61/824,236;2013年5月17日提交的名称为“InterfaceUnitforEndoscopicSystem(内窥镜系统的接口单元)”的美国临时专利申请61/824,653;2013年3月17日提交的名称为“Multi-ViewingElementEndoscopeHavingTwoFrontServiceChannels(具有两个前服务通道的多观察元件内窥镜)”的美国临时专利申请61/824,863;2013年3月28日提交的名称为“Multi-ViewingElementEndoscopeHavingTwoFrontServiceChannels(具有两个前服务通道的多观察元件内窥镜)”的美国临时专利申请61/828,039;2013年6月28日提交的名称为“Multi-ViewingElementEndoscopeWithModularImagingUnits(具有模块化成像单元的多观察元件内窥镜)”的美国临时专利申请61/840,691;2013年6月28日提交的名称为“Multi-JetDistributorForAnEndoscope(用于内窥镜的多喷口分配器)”的美国临时专利申请61/840,706;2013年7月1日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多观察元件内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/841,863;2013年9月24日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/881,661;2013年10月31日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多观察元件内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/897,896;2013年11月4日提交的名称为“IlluminatorCircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(内窥镜的照明电路板组件)”的美国临时专利申请61/899,465;2013年12月2日提交的名称为“Multi-JetEndoscope(多喷口内窥镜)”的美国临时专利申请61/910,863;2014年1月8日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofaMultiViewingElementsEndoscope(多观察元件内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/925,080;2014年1月13日提交的名称为“Multi-JetEndoscope(多喷口内窥镜)”的美国临时专利申请61/926,732;2014年2月4日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/935,647;2014年2月6日提交的名称为“MethodandSystemforVideoProcessingInAMulti-ViewingElementEndoscope(多观察元件内窥镜中的视频处理方法和系统)”的美国临时专利申请61/936,562;2014年3月4日提交的名称为“ManifoldforMulti-ViewingElementEndoscope(用于多观察元件内窥镜的歧管)”的美国临时专利申请61/948,009;2014年3月10日提交的名称为“ServiceChannelConnectorofAnEndoscope(内窥镜的服务通道连接器)”的美国临时专利申请61/950,696;2014年3月21日提交的名称为“SystemforConnectingandDisconnectingAMainConnectorandAMainControlUnitofAnEndoscope(用于连接和断开内窥镜的主连接器和主控制单元的系统)”的美国临时专利申请61/968,436;以及2014年5月2日提交的名称为“CircuitBoardAssemblyofAnEndoscope(内窥镜的电路板组件)”的美国临时专利申请61/987,984。本申请也是2013年8月22日提交的名称为“Multi-ElementCoverforaMulti-CameraEndoscope(用于多摄像头内窥镜的多元件盖)”的美国专利申请13/984,028的部分继续申请,美国专利申请13/984,028是于2012年2月6日提交的相同名称的PCT申请PCT/IL2012/050037的371进入国家阶段申请,而PCT申请PCT/IL2012/050037的优先权又依赖于2011年2月7日提交的美国临时专利申请61/439,948,这些申请的内容通过引用结合于此。本申请也是2013年6月6日提交的名称为“FluidChannelingComponentofaMulti-CameraEndoscope(多摄像头内窥镜的流体通道部件)”的美国专利申请13/992,021的部分继续申请,美国专利申请13/992,021是于2011年12月8日提交的名称为“FlexibleElectronicCircuitBoardMulti-CameraEndoscope(柔性电子线路板多摄像头内窥镜)”的PCT申请PCT/IL2011/050050的371进入国家阶段申请,而PCT申请PCT/IL2011/050050的优先权又依赖于2010年12月9日提交的美国临时专利申请61/421,240,这些申请的内容通过引用结合于此。本申请也是2013年6月6日提交的名称为“FlexibleElectronicCircuitBoardforaMulti-CameraEndoscope(用于多摄像头内窥镜的柔性电子线路板)”的美国专利申请13/992,014的部分继续申请,美国专利申请13/992,014是于2011年12月8日提交的相同名称的PCT申请PCT/IL2011/050049的371进入国家阶段申请,而PCT申请PCT/IL2011/050049的优先权又依赖于2010年12月9日提交的美国临时专利申请61/421,238,这些申请的内容通过引用结合于此。本申请也是2013年5月23日提交的名称为“O本文档来自技高网...
多观察元件内窥镜中的操作接口

【技术保护点】
一种内窥镜显示系统,包括:内窥镜,其包括远侧端头和手柄,其中所述远侧端头具有至少三个图像采集部件,其中所述手柄具有至少一个致动器,当所述致动器被激活时,其产生视频处理命令;在所述内窥镜外部的控制器,其中所述控制器包括视频处理系统,所述视频处理系统适合于将命令发送给所述三个图像采集部件、并且从所述三个图像采集部件中的每个接收图像输入;以及显示系统,其中所述显示系统包括至少一个监视器,其同时从所述视频处理系统接收所述经处理的图像输入中的每个、并且同时视觉地显示所述经处理的图像输入中的每个,并且其中,所述视频处理系统适合于根据所述视频处理命令而处理所述图像输入中的每个,从而实现下列动作中的至少一个:所述经处理的图像输入中的每个在所述至少一个监视器上的位置改变;所述经处理的图像输入中的至少一个的缩放;所述经处理的图像输入中的至少一个的记录;所述经处理的图像输入中的至少一个的冻结;所述经处理的图像输入中的一个的突出显示;或者所述经处理的图像输入中的至少一个上的导航指示符的叠加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.09 US 61/821,579;2013.05.13 US 61/822,5631.一种内窥镜显示系统,包括:内窥镜,其包括远侧端头和手柄,其中所述远侧端头具有至少三个图像采集部件,其中所述手柄具有至少一个致动器,当所述致动器被激活时,其产生视频处理命令;在所述内窥镜外部的控制器,其中所述控制器包括视频处理系统,所述视频处理系统适合于将命令发送给所述三个图像采集部件、并且从所述三个图像采集部件中的每个接收图像输入;以及显示系统,其中所述显示系统包括至少一个监视器,其同时从所述视频处理系统接收经处理的图像输入中的每个、并且同时视觉地显示所述经处理的图像输入中的每个,并且其中,所述视频处理系统适合于根据所述视频处理命令而处理所述图像输入中的每个,从而实现下列动作中的至少一个:所述经处理的图像输入中的每个在所述至少一个监视器上的位置改变;所述经处理的图像输入中的至少一个的缩放;所述经处理的图像输入中的至少一个的记录;所述经处理的图像输入中的至少一个的冻结;所述经处理的图像输入中的一个的突出显示;或者所述经处理的图像输入中的至少一个上的导航指示符的叠加,其中所述视频处理系统适合于基于用户的输入、经由所述手柄而突出显示所述经处理的图像中的一个,并且其中如果所述视频处理系统没有突出显示特定的经处理的图像,则所述视频处理系统被阻止执行预定的图像处理命令。2.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统包括三个单独的监视器,它们定位在连续的水平序列中,所述三个监视器中的每个显示所述经处理的图像输入中的一个,其中第一图像输入显示在中央监视器上,第二图像输入显示在左侧监视器上,并且第三图像输入显示在右侧监视器上,并且其中,当所述视频处理命令使得所述经处理的图像输入中的每个的位置改变时,每个图像输入的位置改变导致所述第二图像输入处于所述中央监视器上、所述第一图像输入处于所述右侧监视器上、并且所述第三图像输入处于所述左侧监视器上。3.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统包括三个单独的监视器,它们定位在连续的水平序列中,所述三个监视器中的每个显示所述经处理的图像输入中的一个,其中第一图像输入显示在中央监视器上,第二图像输入显示在左侧监视器上,并且第三图像输入显示在右侧监视器上,并且其中,当所述视频处理命令使得所述经处理的图像输入中的每个的位置改变时,每个图像输入的位置改变导致所述第三图像输入处于所述中央监视器上、所述第一图像输入处于所述左侧监视器上、并且所述第二图像输入处于所述右侧监视器上。4.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统仅包括一个监视器,所述监视器显示所有三个经处理的图像输入,其中第一图像输入居中地定位在所述监视器上,第二图像输入处于所述居中定位的图像输入的右侧,以及第三图像处于所述居中定位的图像输入的左侧,并且其中,当所述视频处理命令使得所述经处理的图像输入中的每个的位置改变时,每个图像输入的位置改变导致所述第二图像输入居中地定位、所述第一图像输入处于右侧、并且所述第三图像输入处于左侧。5.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统仅包括一个监视器,所述监视器显示所有三个经处理的图像输入,其中第一图像输入居中地定位在所述监视器上,第二图像输入处于所述居中定位的图像输入的右侧,以及第三图像处于所述居中定位的图像输入的左侧,并且其中,当所述视频处理命令使得所述经处理的图像输入中的每个的位置改变时,每个图像输入的位置改变导致所述第三图像输入居中地定位、所述第一图像输入处于左侧、并且所述第二图像输入处于右侧。6.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统导致所述经处理的图像输入中的仅一个图像输入的缩放。7.根据权利要求6所述的内窥镜显示系统,其中被缩放的经处理的图像输入在缩放期间被突出显示。8.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统记录所述经处理的图像输入中的仅一个。9.根据权利要求8所述的内窥镜显示系统,其中被记录的经处理的图像输入在记录期间被突出显示。10.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统冻结所述经处理的图像输入中的仅一个。11.根据权利要求10所述的内窥镜显示系统,其中被冻结的经处理的图像输入在冻结期间被突出显示。12.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时导致所述经处理的图像输入中的仅两个图像输入的缩放。13.根据权利要求12所述的内窥镜显示系统,其中两个被缩放的经处理的图像输入在缩放期间被突出显示。14.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时记录所述经处理的图像输入中的仅两个。15.根据权利要求14所述的内窥镜显示系统,其中两个被记录的经处理的图像输入在记录期间被突出显示。16.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时冻结所述经处理的图像输入中的仅两个。17.根据权利要求16所述的内窥镜显示系统,其中两个被冻结的经处理的图像输入在冻结期间被突出显示。18.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时导致所述三个经处理的图像输入中的每个的缩放。19.根据权利要求18所述的内窥镜显示系统,其中三个被缩放的经处理的图像输入在缩放期间被突出显示。20.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时记录所述三个经处理的图像输入中的每个。21.根据权利要求20所述的内窥镜显示系统,其中三个被记录的经处理的图像输入在记录期间被突出显示。22.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中响应于所述视频处理命令,所述视频处理系统同时冻结所述三个经处理的图像输入中的每个。23.根据权利要求22所述的内窥镜显示系统,其中三个被冻结的经处理的图像输入在冻结期间被突出显示。24.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统适合于产生导航路径图像、并且将所述导航路径图像发送到所述显示系统,所述导航路径图像基于时间而视觉地显示内窥镜的至少一部分通过解剖区域的位置或进度。25.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统适合于产生计时器、并且将所述计时器发送至所述显示系统,所述计时器是从预设时间量倒计时的递减时钟。26.根据权利要求1所述的内窥镜显示系统,其中所述三个图像采集部件中的第一个位于所述远侧端头的前表面,所述三个图像采集部件中的第二个位于所述远侧端头的第一侧上,并且所述三个图像采集部件中的第三个位于所述远侧端头的与所述第一侧相反的第二侧上。27.根据权利要求26所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统包括定位在连续的水平序列中的左侧监视器、中央监视器、和右侧监视器,所述三个单独的监视器的每个具有与其相关联的原生纵横比,其中来自于第一图像采集部件的图像输入显示在中央监视器上、来自于第二图像采集部件的图像输入显示在左侧监视器上、并且来自于第三图像采集部件的图像输入显示在右侧监视器上。28.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合将来自于第二图像采集部件的图像输入朝向左侧监视器的右侧倾斜,并且将来自于第三图像采集部件的图像输入朝向右侧监视器的左侧倾斜。29.根据权利要求28所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合适合于产生与来自于第二图像采集部件的所述图像输入分离并区分的患者数据、并且将所述患者数据靠近所述左侧监视器的左侧显示,或者适合于产生与来自于第三图像采集部件的所述图像输入分离并区分的患者数据、并且将所述患者数据靠近所述右侧监视器的右侧显示。30.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合将来自于第一图像采集部件的图像输入的顶边界与来自于第二图像采集部件的图像输入以及来自于第三图像采集部件的图像输入的顶边界对齐。31.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述原生纵横比是4:3或5:4。32.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述左侧和右侧监视器的原生纵横比的调节量不超过30%。33.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述左侧监视器、中央监视器、和右侧监视器集成到一体的框架机壳中。34.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述中央监视器限定第一平面,其中所述左侧监视器布置为相对于所述第一平面成第一角度,并且所述右侧监视器布置为相对于所述第一平面成第二角度,并且其中所述第一角度和第二角度在10°到30°的范围内。35.根据权利要求27所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合将来自于第一图像采集部件的图像输入朝向中央监视器的底侧倾斜、将来自于第二图像采集部件的图像输入朝向左侧监视器的底侧倾斜、并且将来自于第三图像采集部件的图像输入朝向右侧监视器的底侧倾斜。36.根据权利要求35所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合适合于产生与来自于第一图像采集部件的所述图像输入分离并区分的患者数据,并且将所述患者数据靠近所述中央监视器的顶侧显示,产生与来自于第二图像采集部件的所述图像输入分离并区分的患者数据,并且将所述患者数据靠近所述左侧监视器的顶侧显示,以及产生与来自于第三图像采集部件的所述图像输入分离并区分的患者数据,并且将所述患者数据靠近所述右侧监视器的顶侧显示。37.根据权利要求26所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统包括定位在连续的水平序列中的左侧监视器、中央监视器、和右侧监视器,其中来自于第一图像采集部件的图像输入具有第一视场,并显示在中央监视器上,来自于第二图像采集部件的图像输入具有第二视场,并显示在左侧监视器上,并且来自于第三图像采集部件的图像输入具有第三视场,并显示在右侧监视器上。38.根据权利要求26所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统将来自于第一图像采集部件的第一图像、来自于第二图像采集部件的第二图像、以及来自于第三图像采集部件的第三图像组合为单个、集成的图像输入。39.根据权利要求38所述的内窥镜显示系统,其中所述显示系统包括左侧监视器、中央监视器、和右侧监视器,并且其中所述单个、集成的图像输入跨所述左侧、中央和右侧监视器显示。40.根据权利要求39所述的内窥镜显示系统,其中所述视频处理系统与所述显示系统组合在左侧监视器和中央监视器之间的边界处产生并显示黑色条、并且在右侧监视器和中央监视器之间的边界处显示黑色条。41.根据权利要求40所述的内窥镜显示系统,其中所述黑色条的宽度不超过6英寸。42.根据权利要求39所述的内窥镜显示系统,其中所述单个、集成的图像输入具有右部分、左部分、和中央部分,并且其中所述视频处理系统将所述单个、集成的图像输入的右部分和左部分相对于所述中央部分倾斜。43.根据权利要求39所述的内窥镜显示系统,其中所述单个、集成的图像输入显示在中央监视器上的部分包括第二图像采集部件的视场的一部分和第三图像采集部分的视场的一部分。44.根据权利要求43所述的内窥镜显示系统,其中所述单个、集成的图像输入显示在中央监视器上的部分在所述视场的15°到30°的范围内。45.根据权利要求39所述的内窥镜显示系统,其中与所述图像输入组合,所述视频处理系统识别所述第一图像采集部件的视场、第二图像采集部件的视场、和第三图像采集部件的视场的重合,并且消除所述重...

【专利技术属性】
技术研发人员:M吉里思W帕克斯A利维Y阿舍里Y柯马A希莫尼C雅各布斯S威思Y格肖夫L克里沃皮斯克D拉德
申请(专利权)人:恩多巧爱思股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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