本实用新型专利技术公开了一种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，导轨水平设置。本实用新型专利技术的雕刻机采用并联式结构，活动范围大、灵活性能高，精度高，同时将导轨设置为水平放置，将电主轴前置、电机后置，操作方便，有利于导轨的防护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雕刻
，具体涉及一种并联雕刻机。
技术介绍
现在市场上已存的并联机床，国外商品化的都是大型并联机床，小型和微型并联机床没有。国内的并联机床只有科研机构的样品机，也都是大型机床，没有小型和微型设备。现有的雕刻机床均为串联式结构，理论上，串联机构具有工作范围大、灵活性好等优点，但精度差、刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。同时，现有的并联式结构，导轨大都设计为立式，动平台设置在床身中间位置，这样的并联式结构用于雕刻时，待加工工件只能放置在三组导轨中间，工件的放置拿取非常不便。而且由于主轴运动过程中一直位于三组导轨围成的区域内，使得导轨的防护也不方便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种并联雕刻机，活动范围大、灵活性能高，导轨水平放置，实现电机后置和电主轴前置，操作方便，有利于导轨的防护。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是:—种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，所述导轨水平设置。本技术方案中，雕刻机采用并联式结构，活动范围大、灵活性能高，三组动力装置分开动作，平稳性好，精度高。同时，导轨水平设置，电主轴前置，水平方向上的操作空间增大，方便了工件的放置和拿取，操作方便。如上所述的并联雕刻机，所述动力装置包括电机、丝杠，电机固定在固定架上。如上所述的并联雕刻机，每组运动支链包括至少两根平行的连杆，各连杆的两端分别与动平台及相应的滑座铰接。如上所述的并联雕刻机，所述固定架上设有用于限制滑座位移范围的限位组件。如上所述的并联雕刻机，所述电主轴的轴线与各导轨所在的直线垂直。本技术能够产生的有益效果:本技术的雕刻机采用并联式结构，活动范围大、灵活性能高，精度高；同时将导轨设置为水平放置，将电主轴前置、电机后置，操作方便，而且主轴的运动范围不位于三组导轨围成的区域内，导轨防护比较方便。【附图说明】附图1为并联雕刻机的主视图；附图2为并联雕刻机的侧视图；附图3为并联雕刻机的后视图；附图4为并联雕刻机的立体结构图；附图5为并联雕刻机的立体结构图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。结合图1?5说明本实施方式，如图1?5所示的一种并联雕刻机，包括固定架1、安装有电主轴3的动平台2。固定架I包括前板11、底座12、后板13，前板11和后板13之间设有三组平行设置的导轨6，三组导轨6在空间位置呈120°对称分布，三组导轨6的两端均分别固定在前板11和后板13上。每组导轨6上均设有一组滑座4，每组滑座4由一组动力装置驱动沿导轨6直线运动，各滑座4分别通过一组运动支链与动平台2连接。每组动力装置包括电机7、丝杠8，电机7固定在后板13上。前板11上还设有用于限制各组滑座4位移范围的限位组件，该限位组件为硬限位。每组运动支链包括两根平行的连杆5，各连杆5的两端分别与动平台2及相应的滑座4通过虎克铰铰接。电主轴3的轴线与导轨6所在的直线垂直。电主轴3下方的底座12上设有工作台9，将待加工工件放置在该工作台9上进行加工。利用三组动力装置驱动三组滑座4直线运动，进而驱动动平台2实现三自由度的运动。还可在电主轴3处再加上一摆动轴，以及将工作台9设置为旋转工作台，从而实现四到五自由度的运动。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，其特征在于:所述导轨水平设置。2.根据权利要求1所述的并联雕刻机，其特征在于:所述动力装置包括电机、丝杠，电机固定在固定架上。3.根据权利要求1所述的并联雕刻机，其特征在于:每组运动支链包括至少两根平行的连杆，各连杆的两端分别与动平台及相应的滑座铰接。4.根据权利要求1所述的并联雕刻机，其特征在于:所述固定架上设有用于限制滑座位移范围的限位组件。5.根据权利要求1所述的并联雕刻机，其特征在于:所述电主轴的轴线与各导轨所在的直线垂直。【专利摘要】本技术公开了一种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，导轨水平设置。本技术的雕刻机采用并联式结构，活动范围大、灵活性能高，精度高，同时将导轨设置为水平放置，将电主轴前置、电机后置，操作方便，有利于导轨的防护。【IPC分类】B44B1/00, B44B3/00【公开号】CN205220181【申请号】CN201520873965【专利技术人】于浩源 【申请人】深圳星通达科技有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年11月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，其特征在于：所述导轨水平设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于浩源，
申请(专利权)人：深圳星通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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