高精度一次成型牙齿雕刻机及牙齿雕刻设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度一次性成型牙齿雕刻机及牙齿雕刻设备，包括底座，所述底座的一侧固定有立柱，另一侧垂直于立柱方向设置有Y工作轴，所述Y工作轴的上方且垂直于Y工作轴设置有X工作轴，在X工作轴之上且垂直于X、Y工作轴设置有A工作轴，所述立柱连接有机头和连轴箱，所述连轴箱上方设置有平行于A工作轴的Z工作轴，所述机头连接有B工作轴，所述的X、Y、Z、A与B工作轴分别连接一个伺服电机。在工作时所述五个轴共同运动，精确雕刻出牙齿模型，降低原材料浪费，减少费用，提升口腔治疗效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉口腔医学领域，特别是一种高精度一次成型牙齿雕刻机及牙齿雕刻 设备。 高精度一次成型牙齿雕刻机及牙齿雕刻设备
技术介绍
在口腔医学领域，义齿机设备专用于自动加工牙齿形状的部件，并用于牙齿治疗。 目前我国在数字化牙齿修复系统的研究和产业化研发还处于空白阶段，目前只有 少数几个医院及科研机构在做理论性的研究。一般的自动化控制义齿机设备采用IPC(高 性能工业计算机)，包括UMAC，IPC虽然可以达到精确的控制效果，但由于目前义齿机设备功 能的单一性，难以精确地制造出复合需要的牙齿。牙齿的雕刻是一个360度的工作过程，需 要从上、下、左、右、前及后各个方位雕刻，而现有的义齿机由于设计上的弊端，在加工过程 中需要移动加工材料，提高了加工过程的不确定性；现有的义齿机设备由于刀具设计的方 式问题，在雕刻的精度上均比较低。这些缺陷导致无法一次性成型地雕刻出高精度的牙齿， 浪费雕刻材料，提升了成本，且影响了对病患口腔的治疗。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种高精度一次性成型牙齿雕刻机 及牙齿雕刻设备，高精度地雕刻出牙齿模型，且一次成型，降低成本，提高治疗效果。 本技术解决其问题所采用的技术方案是： -种高精度一次成型牙齿雕刻机，包括底座，所述底座的一侧固定有立柱，另一侧 垂直于立柱方向设置有Y工作轴，所述Y工作轴的上方且垂直于Y工作轴设置有X工作轴， 在X工作轴之上且垂直于Χ、γ工作轴设置有A工作轴，所述立柱连接有机头和连轴箱，所述 连轴箱上方设置有平行于A工作轴的Z工作轴，所述机头连接有B工作轴，所述的X、Y、Z、 A与B工作轴分别连接一个伺服电机。 进一步，所述底座上垂直于立柱方向设置有两条滑轨柱，每条滑轨柱上面向下凹 有一条滑道，两条滑轨柱之间对称设置有4个支柱，靠近底座边缘的两个支柱通过连轴箱 固定Y工作轴，所述每一滑道放置有线轨，所述线轨上放置有滑块，滑块上固定有可沿线轨 滑动的滑案，所述滑案的一侧固定X工作轴，所述滑案的上方固定A工作轴。 进一步，所述滑道向下凹有底面一和底面二，底面一高于底面二且低于向下凹的 起始平面，所述线轨设置于底面一上。 进一步，所述滑案两侧设置有对称的滑道，所述滑道向下凹有底面一和底面二，底 面一高于底面二且低于向下凹的起始平面，所述底面一均设置有线轨，所述线轨上设置有 可沿线轨移动的平面工作台，所述平面工作台安装有固定连接A工作轴的A轴工作台。 进一步，所述立柱的侧面设置对称的两个滑道，所述两个滑道之间设置有对称的 两个挡板，所述两个挡板固定连轴箱，所述连轴箱固定Z工作轴，所述两个滑道上均设置有 线轨，所述两个线轨上分别对称设置有两个可沿线轨移动的滑块，所述滑块固定连接机头， 所述机头固定B工作轴，所述B工作轴连接工作架，所述工作架固定连接有主轴夹头，所述 主轴夹头固定有主轴电机。 牙齿雕刻设备，所述雕刻设备包括控制装置，所述设备还包括以上所述的牙齿雕 刻机，所述控制装置用于精确操控所述牙齿雕刻机。 本技术的有益效果是： 本技术采用一种高精度一次性成型牙齿雕刻机及牙齿雕刻设备，一次性高精 度雕刻出牙齿，节省原材料，降低成本，提升口腔治疗效果。 【附图说明】 下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。 图1是本技术的立体结构示意图； 图2是本技术从顶部向下斜视的立体示意图； 图3是本技术所述工作轴与伺服电机的连接示意图； 图4是本技术所述底座的结构示意图； 图5是本技术中所述底座与线轨、滑块组装后的结构示意图； 图6是本技术装配滑案后的结构示意图； 图7是本技术所述滑道的结构示意图； 图8是本技术所述线轨的结构示意图； 图9是本技术所述滑案的结构示意图； 图10是本技术所述X、Y及A轴完全组装后的结构示意图； 图11是本技术所述立柱的结构示意图； 图12是本技术所述机头与工作架连接的结构示意图； 图13是本技术所述立柱、B工作轴、机头及主轴电机组装后的结构示意图； 图14是本技术所述工作架的立体结构示意图； 图15是本技术所述主轴电机的结构示意图。 【具体实施方式】 牙齿设备好坏的评价与其雕刻出的牙齿的精度具有重要关联，目前在国内，相关 的研究还在起步阶段，而相关医院所采用的牙齿雕刻设备普遍的雕刻精度不够，导致口腔 治疗效果不佳；这些设备在操作时，更容易产生偏差，降低了产品的合格率，浪费原材料从 而提升治疗成本，这些治疗成本最终反馈至患者，增加了患者的负担。 有鉴于此，参照图1与图2所示，本技术提供了一种高精度一次成型牙齿雕刻 机，包括底座1，所述底座1的一侧固定有立柱2,另一侧垂直于立柱2方向设置有Y工作轴 3,所述Y工作轴3的上方且垂直于Y工作轴3设置有X工作轴4,在X工作轴4之上且垂直 于X、Y工作轴设置有A工作轴5,所述立柱2连接有机头6和连轴箱7,所述连轴箱7上方 设置有平行于A工作轴5的Z工作轴8,所述机头6连接有B工作轴9,所述的X、Y、Z、A与 B工作轴分别连接一个伺服电机10。 参照图3所示工作轴与伺服电机的连接示意图，X、Y、Z、A与B工作轴分别连接一 个伺服电机。 参照图4、图5、图6所示，底座1上垂直于立柱2方向设置有两条滑轨柱11，每条 滑轨柱11上面向下凹有一条滑道12,两条滑轨柱11之间对称设置有4个支柱13,靠近底 座1边缘的两个支柱13通过连轴箱14固定Y工作轴3,所述每一滑道12放置有线轨15， 所述线轨15上放置有滑块16,滑块16上固定有可沿线轨15滑动的滑案17,所述滑案17 的一侧固定X工作轴4,所述滑案17的上方固定A工作轴5。 参照图7所示，所述滑道12向下凹有底面一 18和底面二19,底面一 18高于底面 二19且低于向下凹的起始平面，所述线轨15设置于底面一 18上。图8显示了线轨15的 结构示意图。 参照图9、图10所示，所述滑案17两侧设置有对称的滑道20,所述滑道20向下凹 有底面一 21和底面二22,底面一 21高于底面二22且低于向下凹的起始平面，所述底面一 21均设置有线轨15,所述线轨15上设置有可沿线轨15移动的平面工作台24,所述平面工 作台24安装有固定连接A工作轴5的A轴工作台25。 参照图11、图12及图13所示，所述立柱2的侧面设置对称的两个滑道26,所述两 个滑道26之间设置有对称的两个挡板27,所述两个挡板27固定连轴箱7,所述连轴箱7固 定Z工作轴8,所述两个滑道26上均设置有线轨15,所述两个线轨15上分别对称设置有两 个可沿线轨15移动的滑块30,所述滑块30固定连接机头6,所述机头6固定B工作轴9,所 述B工作轴9连接工作架31，所述工作架31固定连接有主轴夹头32,所述主轴夹头32固 定有主轴电机33。 参照图14所示，工作架31的一端连接伺服电机10,另一端固定主轴夹头32。 主轴电机33的结构参照图15所示。 本技术中滑道12、滑道20与滑道26结构相同，滑道26的具体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度一次成型牙齿雕刻机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的一侧固定有立柱（2），另一侧垂直于立柱（2）方向设置有Y工作轴（3），所述Y工作轴（3）的上方且垂直于Y工作轴（3）设置有X工作轴（4），在X工作轴（4）之上且垂直于X、Y工作轴设置有A工作轴（5），所述立柱（2）连接有机头（6）和连轴箱（7），所述连轴箱（7）上方设置有平行于A工作轴（5）的Z工作轴（8），所述机头（6）连接有B工作轴（9），所述的X、Y、Z、A与B工作轴分别连接一个伺服电机（10）。

【技术特征摘要】
1. 一种高精度一次成型牙齿雕刻机，其特征在于，包括底座（1)，所述底座（1)的一侧 固定有立柱（2)，另一侧垂直于立柱（2)方向设置有Y工作轴（3)，所述Y工作轴（3 )的上方 且垂直于Y工作轴（3)设置有X工作轴（4)，在X工作轴（4)之上且垂直于X、Y工作轴设置 有Α工作轴（5 )，所述立柱（2 )连接有机头（6 )和连轴箱（7 )，所述连轴箱（7 )上方设置有平 行于A工作轴（5)的Z工作轴（8)，所述机头（6)连接有B工作轴（9)，所述的X、Y、Z、A与B 工作轴分别连接一个伺服电机（10)。2. 根据权利要求1所述的一种高精度一次成型牙齿雕刻机，其特征在于，所述底座（1) 上垂直于立柱（2)方向设置有两条滑轨柱（11)，每条滑轨柱（11)上面向下凹有一条滑道 (12)，两条滑轨柱（11)之间对称设置有4个支柱（13)，靠近底座（1)边缘的两个支柱（13) 通过连轴箱（14)固定Y工作轴（3)，所述每一滑道（12)放置有线轨（15)，所述线轨（15)上 放置有滑块（16)，滑块（16)上固定有可沿线轨（15)滑动的滑案（17)，所述滑案（17)的一 侧固定X工作轴（4)，所述滑案（17 )的上方固定A工作轴（5 )。3. 根据权利要求2所述的一种高精度一次成型牙齿雕刻机，其特征在于，所述滑道 (12)向下凹有底面一（18)和底面二（19)，底面一（18)高于底面二（19)且低于向下凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄保山，苏维秋，
申请(专利权)人：珠海宝善数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44