一种锯骨机的精确抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领域而言，是前所未有的。

Precision grasping device for bone saw

The utility model relates to the field of mechanical equipment, in particular to a precise grasping device of bone sawing machine, including bone sawing machine discharge end plate, connected to collect image data within the camera, floor area, floor area detection processor to be grabbed the first infrared detector and the grabbing device; the first camera, infrared detector and the capture device are respectively connected with the processor; the first camera, infrared detector is set up in the upper part of the bottom plate; the processor is used when the infrared detector detects the first floor area to be grabbed when the driving image data acquisition camera floor area, according to the image the data collected for analysis in the floor area grabbed the precise position control and accurate grasping to be grabbed grab. The camera and the first infrared detector are combined with the grab device through the processor to realize the accurate grasping of the grabbing device, which is unprecedented in the field of food processing.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种锯骨机的精确抓取装置。
技术介绍
现实生活中，人们少不了要用各种骨头来做汤料，由于骨头十分坚硬，对于大规模食品加工，常用到锯骨机，该锯骨机是横切式的结构，这种锯骨机可以有效地提高工作效率，切割后的骨头下滑至底板上由人工抓取骨头放置到传送带上，由于是人工抓取，常常出现没有抓稳脱落的现象，再则为了保证高效，骨头无法在传送带上排成一列，不易于后续的加工工序。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种应用于锯骨机设备且能够精确抓取的自动化装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:—种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与处理器连接。进一步的，还包括第二红外探测器;所述第二红外探测器与处理器连接。进一步的，所述锯骨机包括机座、驱动装置、主动轮、被动轮、切割条、支架和工作台面，在所述机座内设有驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮相接，所述工作台面位于在所述机座上端，所述支架设置在所述工作台面上，所述被动轮设在所述支架一侧，所述切割条呈环状，所述切割条套设在所述主动轮和被动轮之上。进一步的，所述支架上设有用于调节切割条的松紧度的调节装置。本技术的有益效果在于:将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领域而言，是前所未有的。通过自动化设备代替人工操作，提高了工作效率，而且通过抓取装置抓取后放置在传送带上，可使待抓取物在传送带上排列整齐，为后续的其他工序提供便利。【附图说明】图1为本技术的锯骨机的精确抓取装置的结构示意图；标号说明:1、底板;2、摄像头;3、第一红外探测器;4、处理器;5、抓取装置。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于:将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取。请参照图1，本技术提供的一种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机出料端连通的底板1、采集底板区域内的图像数据的摄像头2、处理器4、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器3和抓取装置5;所述摄像头2、第一红外探测器3和抓取装置5分别与处理器4连接；所述摄像头2、第一红外探测器3均架设在所述底板I的正上方；所述处理器4，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。从上述描述可知，本技术的有益效果在于:将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领域而言，是前所未有的。通过自动化设备代替人工操作，提高了工作效率，而且通过抓取装置抓取后放置在传送带上，可使待抓取物在传送带上排列整齐，为后续的其他工序提供便利。进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与处理器连接。由上述描述可知，通过处理器对采集到的图像数据进行分析，可得知待抓取物的形状、体积大小以及位于底板区域内的精确位置，由于大小不同的抓臂所对应的抓取灵敏度以及稳定性不同，若采用大的抓臂去抓取体积小的待抓取物，抓取的稳定度不高，因此，根据待抓取物的形状、体积大小选择不同大小的抓臂，从而提升抓取的稳定度。进一步的，还包括第二红外探测器;所述第二红外探测器与处理器连接。由上述描述可知，第二红外探测器用来进行二次判定，第二红外探测器设置在抓臂上，当抓臂根据处理器分析得到的精确位置信息来到待抓取物的正上方时，通过第二红外探测器进行二次判定，确定所处位置正下方有待抓取物后反馈给处理器，处理器控制抓臂抓取待抓取物。通过这种方式可防止第一红外探测器的误判带来抓臂的无用功。进一步的，所述锯骨机包括机座、驱动装置、主动轮、被动轮、切割条、支架和工作台面，在所述机座内设有驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮相接，所述工作台面位于在所述机座上端，所述支架设置在所述工作台面上，所述被动轮设在所述支架一侧，所述切割条呈环状，所述切割条套设在所述主动轮和被动轮之上。由上述描述可知，在使用时手持大体积的猪排、牛排或羊排或者是骨头，使得切割条沿骨头与骨头之间的纹路进行切割，或者是切割条对着骨头的部分进行切割。由于手距离切割条比较远，因此安全性能有保障，而且使用方便，锯骨速度快，切口整齐，长短一定，骨渣较少，避免浪费。进一步的，所述支架上设有用于调节切割条的松紧度的调节装置。由上述描述可知，这种调节机构可以是调节旋钮，其用于调节支架的高度，由于被动轮设置在支架上，因此可当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游蕊清，
申请(专利权)人：福建游家酒业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35