一种喷涂控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及喷涂技术领域，公开了一种喷涂控制系统，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机及喷涂设备；旋转电机与行走电机连接，喷涂设备设置在旋转电机或行走电机上，旋转电机用于实现喷涂设备的旋转，行走电机用于实现喷涂设备的给进；旋转电机的信号输入端与变频设备的信号输出端信号连接；变频设备和行走电机的信号输入端均与控制设备的信号输出端信号连接。本实用新型专利技术解决了或部分解决了现有技术中只能人工手动喷涂涂料的技术问题，实现了提高作业效率、均匀喷涂、保护环境和保证操作人员身体健康的技术效果。

Spraying control system

The utility model relates to the technical field of spraying, discloses a spraying control system includes a control device, frequency conversion equipment, rotary motor, walking motor and spraying equipment; rotating and moving motor is connected with a spraying device is arranged on the rotary motor, or walking motor, rotary motor used for spraying equipment for motor rotation, walking the spraying equipment to enter; the signal output end signal input end of rotary motor and inverter device connected; the signal output end signal signal input end of the frequency conversion equipment and walking motor and control device are connected. The utility model solves or partially solves the technical problems in the prior art can only manual spraying paint, can improve the working efficiency, uniform spraying, protect the environment and ensure the operation effect of health technical personnel.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂
，尤其涉及一种喷涂控制系统。
技术介绍
在石油和天然气的管线建设中，钢管主体的防腐工作通常是在远离管线铺设现场的防腐厂完成的。钢管的涂装一般是通过机械化流水作业的方式完成的，涂装速度快，防腐层质量稳定。为了便于焊接，在每根钢管的管端留有大约150mm的区域不进行涂敷。预制好防腐层的钢管被运输到管线铺设现场，在铺设前焊接在一起，因此焊缝及其附近300mm的区域的防腐工作必须在管线铺设现场进行，如3PE防腐管线的补口目前主要是采用人工烘烤热收缩套的方式来进行防腐喷涂的，即将继电器和接触器采用硬接线的方式来完成各喷涂动作。但本技术技术人在实现本技术实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：1、不仅作业效率低，而且对于喷涂操作人员来说，无法实现对喷涂设备的每一个动作的精确控制，因而将涂料(如聚氨酯涂料)均匀地涂敷在管道表面是很困难的，通常涂敷的管道的顶部及两侧比管道底部的涂层更厚。2、由于使用的涂料往往是有毒有害的，因此采用传统的喷涂方法对管道进行喷涂作业，不仅污染环境，而且还对操作人员的健康产生不利影响。3、当工艺参数需要改变时，只能对控制系统的硬接线进行重新绘制和改动，改变困难且工作量大，因而加大了工作人员的劳动强度。4、当出现故障时，由于现有的控制系统没有监测功能，因而只能停机对所有电气元件和接线进行诊断查找，不仅工作效率低，而且还加大了工作人员的劳动强度。5、只能进行本地控制，作业人员不能与喷涂区保持一定的安全距离，进一步危害了作业人员的健康安全。由此可知，实现管道补口或在役管道的自动化喷涂是很有必要的。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种喷涂控制系统，解决了或部分解决了现有技术中只能人工手动喷涂涂料的技术问题，实现了提高作业效率、均匀喷涂、保护环境和保证操作人员身体健康的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种喷涂控制系统，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机及喷涂设备；所述旋转电机与所述行走电机连接，所述喷涂设备设置在所述旋转电机或所述行走电机上，所述旋转电机用于实现所述喷涂设备的旋转，所述行走电机用于实现所述喷涂设备的给进；所述旋转电机的信号输入端与所述变频设备的信号输出端信号连接；所述变频设备和所述行走电机的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。进一步地，所述喷涂设备包括：第一喷涂料存储设备、第二喷涂料存储设备、清洗料存储设备、混合设备、第一喷涂料输出管道、第二喷涂料输出管道、清洗料输出管道、混合料输出管道、第一喷涂料输出阀门、第二喷涂料输出阀门、清洗料输出阀门及混合料输出阀门；所述第一喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第一喷涂料输出管道与所述混合设备的第一进料口连接，所述第二喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第二喷涂料输出管道与所述混合设备的第二进料口连接，所述清洗料存储设备的出料口通过所述清洗料输出管道与所述混合设备的第三进料口连接；所述第一喷涂料输出阀门设置在所述第一喷涂料输出管道上，所述第二喷涂料输出阀门设置在所述第二喷涂料输出管道上，所述清洗料输出阀门设置在所述清洗料输出管道上；所述混合料输出管道与所述混合设备的出料口连接，所述混合料输出阀门设置在所述混合料输出管道上；所述第一喷涂料输出阀门、所述第二喷涂料输出阀门、所述清洗料输出阀门及所述混合料输出阀门的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。进一步地，所述喷涂设备还包括：第一喷涂料循环管道、第二喷涂料循环管道、第一喷涂料循环阀及第二喷涂料循环阀；所述第一喷涂料循环管道的第一端与所述第一喷涂料存储设备的第二出料口连接，所述第一喷涂料循环管道的第二端与所述第一喷涂料输出管道连接；所述第一喷涂料循环阀设置在所述第一喷涂料循环管道上；所述第二喷涂料循环管道的第一端与所述第二喷涂料存储设备的第二出料口连接，所述第二喷涂料循环管道的第二端与所述第二喷涂料输出管道连接；所述第二喷涂料循环阀设置在所述第二喷涂料循环管道上；所述第一喷涂料循环阀和所述第二喷涂料循环阀的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。进一步地，所述喷涂设备还包括：第一温度监测设备和第二温度监测设备；所述第一温度监测设备设置在所述第一喷涂料循环管道上，用于对所述第一喷涂料循环管道中的第一喷涂料的温度进行监测；所述第二温度监测设备设置在所述第二喷涂料循环管道上，用于对所述第二喷涂料循环管道中的第二喷涂料的温度进行监测；所述第一温度监测设备和所述第二温度监测设备的信号输出端均与所述控制设备的信号输入端信号连接。进一步地，所述喷涂设备还包括：第一气体存储设备、第二气体存储设备、第三气体存储设备、第一气管、第二气管、第三气管、第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；所述第一气体存储设备的出气口与所述第一气管的进气端连接，所述第一气管的出气端与所述第一喷涂料输出阀门的进气端连接；所述第一电磁阀设置在所述第一气管上；所述第二气体存储设备的出气口与所述第二气管的进气端连接，所述第二气管的出气端与所述第二喷涂料输出阀门的进气端连接；所述第二电磁阀设置在所述第二气管上；所述第三气体存储设备的出气口与所述第三气管的进气端连接，所述第三气管的出气端与所述清洗料输出阀门的进气端连接；所述第三电磁阀设置在所述第三气管上；所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。进一步地，还包括：限位开关和计数器；所述限位开关设置在所述旋转电机的输出轴上；所述限位开关的信号输出端与所述计数器的信号输入端信号连接；所述计数器的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。进一步地，还包括：报警设备；所述报警设备的信号输入端与所述控制设备的信号输出端信号连接。进一步地，还包括：输入设备；所述输入设备的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。进一步地，所述输入设备包括：触摸屏、鼠标、键盘和/或无线遥控设备。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、喷涂设备以旋转电机和行走电机为动力源，控制设备分别输出信号到变频设备和行走电机，变频设备输出信号到旋转电机，旋转电机按照变频设备指定的固有频率匀速旋转，从而实现均匀喷涂。在本技术实施例中，旋转电机用于实现喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂控制系统，其特征在于，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机、喷涂设备、限位开关和计数器；所述旋转电机与所述行走电机连接，所述喷涂设备设置在所述旋转电机或所述行走电机上，所述旋转电机用于实现所述喷涂设备的旋转，所述行走电机用于实现所述喷涂设备的给进；所述旋转电机的信号输入端与所述变频设备的信号输出端信号连接；所述变频设备和所述行走电机的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接；所述限位开关设置在所述旋转电机的输出轴上；所述限位开关的信号输出端与计数器的信号输入端信号连接；所述计数器的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂控制系统，其特征在于，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机、喷涂设备、限位开关和计数器；所述旋转电机与所述行走电机连接，所述喷涂设备设置在所述旋转电机或所述行走电机上，所述旋转电机用于实现所述喷涂设备的旋转，所述行走电机用于实现所述喷涂设备的给进；所述旋转电机的信号输入端与所述变频设备的信号输出端信号连接；所述变频设备和所述行走电机的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接；所述限位开关设置在所述旋转电机的输出轴上；所述限位开关的信号输出端与计数器的信号输入端信号连接；所述计数器的信号输出端与所述控制设备的信号输入端信号连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷涂设备包括：第一喷涂料存储设备、第二喷涂料存储设备、清洗料存储设备、混合设备、第一喷涂料输出管道、第二喷涂料输出管道、清洗料输出管道、混合料输出管道、第一喷涂料输出阀门、第二喷涂料输出阀门、清洗料输出阀门及混合料输出阀门；所述第一喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第一喷涂料输出管道与所述混合设备的第一进料口连接，所述第二喷涂料存储设备的第一出料口通过所述第二喷涂料输出管道与所述混合设备的第二进料口连接，所述清洗料存储设备的出料口通过所述清洗料输出管道与所述混合设备的第三进料口连接；所述第一喷涂料输出阀门设置在所述第一喷涂料输出管道上，所述第二喷涂料输出阀门设置在所述第二喷涂料输出管道上，所述清洗料输出阀门设置在所述清洗料输出管道上；所述混合料输出管道与所述混合设备的出料口连接，所述混合料输出阀门设置在所述混合料输出管道上；所述第一喷涂料输出阀门、所述第二喷涂料输出阀门、所述清洗料输出阀门及所述混合料输出阀门的信号输入端均与所述控制设备的信号输出端信号连接。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述喷涂设备还包括：第一喷涂料循环管道、第二喷涂料循环管道、第一喷涂料循环阀及第二喷涂料循环阀；所述第一喷涂料循环管道的第一端与所述第一喷涂料存储设备的第二出料口连接，所述第一喷涂料循环管道的第二端与所述第一喷涂料输出管道连接；所述第一喷涂料循环阀设置在所述第一喷涂料循环管...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾超，穆荣军，廖宇平，丁春林，刘月芳，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，中油管道防腐工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11