全自动移模推料装置制造方法及图纸

全自动移模推料装置。提供了一种结构简单，方便移模动作，提高工作可靠性的全自动移模推料装置。移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。本实用新型专利技术提高了劳动效率；造价低廉；无需人工取件。

Full automatic transfer device

Full automatic transfer device. The utility model provides a fully automatic mode shifting and pushing device with simple structure, convenient operation and high reliability. Die moving pushing device in hydraulic machine, the hydraulic machine comprises a machine body, wherein the body is provided with a central cavity, the upper part of the cavity is provided with a slide block, the lower part is provided with a worktable, the slider for connecting the upper die, wherein the worktable for placing under die; the moving mold material pushing device which comprises a moving mold bracket and pushing for the mold, the lower mold shift pusher support is movably connected with the cavity, the moving mold pushing bracket has a sliding hole, the hole is arranged at the top of the middle slide pushing rod, the top surface of the pushing rod of the bottom surface is higher than that of the work Taiwan, the workbench is positioned on the sliding hole, wherein the outer side of the mold in the lift shift mode pushing bracket, and is located in the pushing rod, the two ends of the raised mold is located on the table. The utility model has the advantages of high labor efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压机，尤其涉及液压机的全自动移模推料装置。
技术介绍
由于普通液压机未配备全自动移模推料装置，模具上半部分（以下称上模）固定在液压机滑块上，模具下半部分（以下称下模）固定在液压机工作台板上，当加工重量较大的工件时，在液压机的工作区间内无法使用常规起吊装置送料取件，采用人工作业，送料取件的劳动强度较大；采用机械手作业，一次性投入较大，增加了成本。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构简单，方便移模动作，提高工作可靠性的全自动移模推料装置。本技术的技术方案是：所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。还包括一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承，一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承分别对称设置在工作台的两侧；所述机身的下部设有一对水平的滑槽，所述直线导柱通过轴承水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱与移模推料支架固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱，所述工作台的顶面中心设有定位孔，所述定位柱适配地设在所述定位孔内。所述定位孔的截面为圆形。所述定位孔的截面为方形。还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。所述移模推料支架上设有一对容置槽，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内。本技术包括移模推料支架、举模器、直线导柱、轴承（即直线运动球轴承）和移模油缸，直线导柱和直线运动球轴承组成一个滚动摩擦副，运行阻力小，磨损小；移模推料支架通过螺钉与直线导柱固定，移模推料支架由移模油缸驱动做直线运动。本技术的工作过程为：一、在常位时，下模在液压机机身外，此时将待加工工件吊装至下模内；二、开启举模器，将下模顶起；开启移模油缸，下模移入到液压机机身内定位；定位完成后，举模器关闭，下模落在液压机工作台上；三、液压机开始工作，工件加工好后液压机滑块回程，举模器举起，下模与液压机工作台分离；四、开启移模油缸，将下模移出到液压机机身外，举模器落下；此时，安装在液压机滑块内的打料缸将卡在上模内的工件与上模分离，加工完成的工件落在液压机工作台上，再开启移模油缸，推料架动作将工作台上加工完成后的工作推至传输带，移模油缸复位，一个工作循环结束。本技术具有以下优点：1、将送料步骤放在液压机机身外部进行，可以使用常规起吊装置辅助工人装料，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率；2、与机械手相比，造价低廉；3、工件压制完成后，自动将料推至传输带上，无需人工取件。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是本技术中移模推料支架的结构示意图，图5是本技术中移模推料装置的结构示意图，图6是本技术中举模器的工作状态图，图7是本技术中定位机构与微调机构的结构示意图，图8是图7的俯视图；图中1是机身，2是空腔体，3是滑块，4是工作台，5是下模，6是移模推料支架，7是举模器，8是滑孔，9是推料杆，10是移模油缸，11是直线导柱，12是轴承，13是滑槽，14是定位柱，15是定位孔，16是电动推杆，17是激光测距仪，18是容置槽。具体实施方式本技术如图1-8所示，所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身1，所述机身的中部设有空腔体2，所述空腔体2的上部设有滑块3，下部设有工作台4，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模5；所述移模推料装置包括移模推料支架6和举模器7，所述移模推料支架6水平活动连接在空腔体2的下部，所述移模推料支架6具有滑孔8，所述滑孔的中间顶部设有推料杆9，所述推料杆9的底面高于所述工作台4的顶面，所述工作台4位于所述滑孔8内，所述举模器7设在所述移模推料支架6上、且位于所述推料杆9的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。工作中，移模推料支架实现两个作用：一为，将下模移至工作台上即移模（水平移动且通过举模器配合动作）；二为，通过推料杆将加工后的工件推至传输带（传输带位于机身的一侧，图中未示出）即推料，减少人工动作。还包括一对移模油缸10、一对直线导柱11和一对轴承12，一对移模油缸10、一对直线导柱11和一对轴承12分别对称设置在工作台4的两侧；所述机身1的下部设有一对水平的滑槽13，所述直线导柱11通过轴承12水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱11与移模推料支架6固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。工作中，通过移模油缸带动移模推料支架直线动作，同时，直线导柱的直线移动提高了移动的可靠性。如图7-8所示，所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱14，所述工作台的顶面中心设有定位孔15，所述定位柱适配地设在所述定位孔15内；便于定位连接，从而实现下模与工作台的可靠定位，从而便于后续工件的精确加工。所述定位孔15的截面为圆形，便于定位连接、可靠。所述定位孔15的截面为方形，便于定位连接，下模可靠地放置在工作台上。还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆16，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪17，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。在机身外侧放置下模，容易存在误差；设置微调机构使得在通过圆形定位孔、定位柱进行定位时，避免偏差，使得下模和工作台可靠定位；通过下模上的激光测距仪进行测量其与空腔体侧面之间的距离，进行选择相应的电动推杆进行微调，最终使得激光测距仪测量的距离相等。由于定位孔呈圆形，便于下模的转动，便于摆正，使得下模与滑块上的上模可靠对应，提高加工的精确性。所述移模推料支架上设有一对容置槽18，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内，便于举模器放置，举模器在工作中，用于对下模的举起落下动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动移模推料装置，所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；其特征在于，所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。

【技术特征摘要】
1.全自动移模推料装置，所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；
其特征在于，所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。
2.根据权利要求1所述的全自动移模推料装置，其特征在于，还包括一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承，一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承分别对称设置在工作台的两侧；所述机身的下部设有一对水平的滑槽，所述直线导柱通过轴承水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱与移模推料支架固定连接、且位于移模推料支架的下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓慧，胡明杰，刘飞，
申请(专利权)人：扬州捷迈锻压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32