一种茶砖排列装置制造方法及图纸

一种茶砖排列装置，传送带边缘设有竖板构成的轨道，轨道的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道的末端端口位置设有计数传感器。位置轨道的末端端口位置设有一个推板，推板连接驱动气缸。所述传送带的驱动机构、计数传感器、驱动气缸连接控制模块。本发明专利技术一种茶砖排列装置，通过计数传感器在茶砖数量达到要求后，传送带停止传送茶砖；推板在液压缸作用下，将已被排列好的茶砖移动至包装传送带上；有效实现茶砖自动排列、包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种茶砖排列装置，适用于茶砖包装流水线。
技术介绍
在现有的茶砖包装过程中，茶砖都只能单块进行自动包装。若要将几块茶砖进行排列、并集中包装则需要人工实现，仍然存在着浪费人力，并且不易实现的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种茶砖排列装置，通过计数传感器在茶砖数量达到要求后，传送带停止传送茶砖；推板在液压缸作用下，将已被排列好的茶砖移动至包装传送带上；有效实现茶砖自动排列、包装。本专利技术采取的技术方案为：一种茶砖排列装置，传送带边缘设有竖板构成的轨道，轨道的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道的末端端口位置设有计数传感器。位置轨道的末端端口位置设有一个推板，推板连接驱动气缸。所述传送带的驱动机构、计数传感器、驱动气缸连接控制模块。轨道的末端端口位置对应固定安装一个送料板，送料板末端对应接包装传送带，送料板前端即为推板进入端。所述驱动气缸为液压气缸。所述控制模块采用PLC控制器。本专利技术一种茶砖排列装置，技术效果如下：1）、传送带将茶砖依次传送时，计数传感器进行计数，当茶砖数量达到包装数量时，传送带停止传送茶砖，推板将送料板上的茶砖移动至包装传送带上进行包装，接着推板返回到原位。2）茶砖在被传送到末端上进行排列时，经过的是开口沿着其末端方向逐渐变小的缩紧轨道，轨道的末端端口刚好能通过一块茶砖，最后每一块茶砖在传送带以及缩紧轨道的作用下，与前一块茶砖紧密整齐排列。附图说明图1为本专利技术装置结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种茶砖排列装置，传送带1边缘设有两块竖板构成的轨道2，轨道2的开口沿着其末端方向逐渐变小，呈紧缩式，轨道2的末端端口刚好能通过一块茶砖。轨道2的末端端口位置设有一个计数传感器3。位置轨道2的末端端口侧边位置设有一个推板4，推板4连接驱动气缸5，所述驱动气缸5为液压气缸。轨道2的末端端口位置对应固定安装一个呈L型的送料板6，所述送料板6末端对应接包装传送带，送料板6前端即为推板4进入端。推板4靠着L型折边在送料板6上滑动。所述传送带1的驱动机构、计数传感器3、驱动气缸5连接控制模块。所述控制模块采用PLC控制器。传送带1将茶砖依次传送时，计数传感器3进行计数，当茶砖数量达到包装数量时，计数传感器信号传送给PLC控制器控制传送带1停止传送茶砖，同时PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆伸出，推板4将送料板6上的茶砖移动至包装传送带上，进行包装，PLC控制器驱动气缸5的活塞杆回位，接着推板4返回到原位。传送带1将茶砖依次传送进入轨道2，前方茶砖受到后方茶砖推动，进入L型的送料板6，茶砖每次通过轨道2的末端端口时，将触碰计数传感器3一次，计数传感器3进行计数。当茶砖数量达到包装数量时，即达到计数传感器3的设定值时，PLC控制器控制传送带1停止传送茶砖，PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆伸出，推板4将送料板6上的茶砖移动至包装传送带上，进行整体包装。待气缸5伸长至设定位置后，PLC控制器控制驱动气缸5的活塞杆回位，拉动推板4返回到原位。此后传送带1继续运转，进行第二批茶砖的排列。所设计的轨道2可以根据所需排列的茶砖规格进行更换。每次包装的茶砖数目可根据送料板6的宽度以及计数传感器3的设定值进行修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶砖排列装置，其特征在于， 传送带（1）边缘设有竖板构成的轨道（2），轨道（2）的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道（2）的末端端口位置设有计数传感器（3）；位于轨道（2）的末端端口位置设有一个推板（4），推板（4）连接驱动气缸（5）；所述传送带（1）的驱动机构、计数传感器（3）、驱动气缸（5）连接控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种茶砖排列装置，其特征在于，传送带（1）边缘设有竖板构成的轨道（2），轨道（2）的开口沿着其末端方向逐渐变小，轨道（2）的末端端口位置设有计数传感器（3）；位于轨道（2）的末端端口位置设有一个推板（4），推板（4）连接驱动气缸（5）；所述传送带（1）的驱动机构、计数传感器（3）、驱动气缸（5）连接控制模块。
2.根据权利要求1所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建刚，李世振，李俊驰，
申请(专利权)人：鑫鼎生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42