PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程，包括︰一支撑座，其前设有至少三料台；一进出料吸附装置，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架；一座台，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置；一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具；一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，通过本发明专利技术，能完全自动化进料、检测及出料，并将检测完成物依据良品及不良品进行分料，以节省大量人力、时间及成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测设备及其流程，尤指一种能同步利用下层架及上层架的进出治具，并将待测物进料及经治具检测完成的检测完成物送出，并利用位于上层架上方的收料装置将检测完成物送至料台的PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程。
技术介绍
对于一般常见的如电路板的检测，无论是进料检测或者检测完毕的出料，都需要搬运进行检测，经检测完毕还需再搬出及进行良品或不良品搬运分类，因此，其需要花费大量时间，将待测物的进料及已检测完毕搬出堆放，又其进料又必需先经出料才能进行，否则会造成工作流程动线错乱重迭，其不符合工时路径的最短安排原则，其间空档并造成时间浪费及成本增加；又常用的测试电路板的好坏，必需将其置于测试台面并以夹具加以夹持，再利用仪器探针将电路板的接点进行量测，量测时必须一块一块地搬运及夹持，量测电路板更必须针对电路板的接点进行量测，在操作上费时费工，不仅成本增加速度慢，其准确度会因人工当时的精神状态及工作态度而有所不同，造成电路板不良率大大增加，该等电路板更需再次花人力重新量测并使成本增加，因此，现有技术无法完全将进料、检测、出料及分料作同步自动化，使得其在实用性上大打折扣，因此，本专利技术提供一种能同步将上层架及下层架利用进出料滑轨进出上治具及下治具，利用下层架的吸盘吸附将待测物进料至下治具后退出，置于下治具的待测物经具有多个测试探针的上治具压合检测成为检测完成物，利用设于升降台的上治具的伸缩吸盘将检测完成物吸附上提，该检测完成物置入再次进入上治具及下治具的进出料吸附装置的上层架的上载盘并送出，而位于进出料吸附装置的上层架上方的收料装置利用顶架的吸盘吸附该检测完成物并分类送至支撑座的料台，使得其完全自动化进料、检测及出料，并将检测完成物依据良品及不良品进行分料，以节省大量人力、时间及成本，有效提升其使用方便性及快速性的PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程。
技术实现思路
为解决上述现有技术不足之处，本专利技术之主要目的在于提供一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程，其能同步利用下层架及上层架的进出治具，并将待测物进料及经治具检测完成的检测完成物送出，并利用位于上层架上方的收料装置将检测完成物送至料台。本专利技术之另一目的在于提供一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程，其能完全自动化进料、检测及出料，并将检测完成物依据良品及不良品进行分料，以节省大量人力、时间及成本。本专利技术之又一目的在于提供一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程，可有效提升使用方便性及快速性。为达上述目的，本专利技术提供提供一种PCB板测试机进出料检测设备，包括:一支撑座，于其前端设有至少三料台；一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨包含有一侧具有驱动装置的上轨及下轨；一升降连接件设于进出料滑轨的上轨且于前端具有一滑块；一下层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘，一上层架设于升降连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上载盘；一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置；一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下端并具有一下端面，上治具设有凸出于其下端面的多个伸缩吸盘及多个测试探针；一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，其中，一顶滑轨于其一侧具有驱动装置；一升降连接件设于顶滑轨且于其前端具有一滑块，一顶架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘并对应进出料吸附装置的上层架及支撑台的料台。更进一步，本专利技术的料台上端设有至少二凸板。较佳地，本专利技术的进出料吸附装置的进出料滑轨的驱动装置为马达或气缸。较佳地，本专利技术的支撑座的至少三料台为不良品收料台及良品收料台及待测送料台。为达上述目的，本专利技术还提供一种PCB板测试机进出料检测设备的进出料检测流程，该进出料检测流程包括下述步骤:(1)、具有吸盘的收料装置呈待命；(2)、具有上载盘的上层架位于具有吸盘的下层架上方，且下层架位于待测送料台上方，及具有下治具及上治具的治具且上治具上升至下治具上方呈开启待命；(3)、通知下层架的吸盘吸附置于待测送料台的待测物；(4)、通过进出料滑轨同步将上层架及吸附有待测物的下层架，送待测物至下治具的上端面的测试定点；(5)、下层架的吸盘释放待测物；(6)、上层架及下层架同步退回至待测送料台上方的取料定点；(7)、治具闭合将具有测试探针及伸缩吸盘的上治具下降压合至置有待测物的下治具进行测试，并将伸缩吸盘吸附经测试的检测完成物；(8)、判断该检测完成物是否为良品或不良品；若未有测试结果再重测，将上治具的伸缩吸盘释放检测待测物于下治具，并将上治具上升开启治具并回到步骤(7)，直到成为能判断为良品或不良品；(9)、若有测试结果则将治具开启，将上治具上升并吸附有检测完成物；(10)、通知位于取料定点的下层架的吸盘吸附待测送料台的待测物；(11)、通过进出料滑轨同步将上层架及吸附有待测物的下层架，送至呈开启治具的下治具的上端面；(12)、下层架释放待测物至下治具，并将上治具的吸附的检测完成物释放至上层架的上载盘；(13)、将置有检测完成物的上层架及释放待测物的下层架退回至待测送料台上方的取料定点，并判断上层架的上载盘是否有检测完成物，若无则收料装置的顶架仍位于上层架上方待命；(14)、若于上层架的上载盘有检测完成物，则利用收料装置的顶架的吸盘，将该检测完成物吸附分送至不良品收料台或良品收料台；此同时治具闭合将具有测试探针及伸缩吸盘的上治具下降压合至置有待测物的下治具进行测试，并将伸缩吸盘吸附经测试的检测完成物；(15)、判断该检测完成物是否为良品或不良品；若未有测试结果再重测，将上治具的伸缩吸盘释放检测待测物于下治具，并将上治具上升开启治具并回到步骤(7)，直到成为能判断为良品或不良品；(16)、判断是否要结束测试，若是则结束测试，若否则进入至步骤(1)。与现有技术相比，本专利技术一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程能同步将上层架及下层架利用进出料滑轨进出上治具及下治具，利用下层架的吸盘吸附将待测物进料至下治具后退出，置于下治具的待测物经具有多个测试探针的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板测试机进出料检测设备，包括︰一支撑座，于其前端设有至少三料台；一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨包含有一侧具有驱动装置的上轨及下轨；一升降连接件设于进出料滑轨的上轨且于前端具有一滑块；一下层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘，一上层架设于升降连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上载盘；一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置；一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下端并具有一下端面，上治具设有凸出于其下端面的多个伸缩吸盘及多个测试探针；一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，其中，一顶滑轨于其一侧具有驱动装置；一升降连接件设于顶滑轨且于其前端具有一滑块，一顶架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘并对应进出料吸附装置的上层架及支撑台的料台。

【技术特征摘要】
2015.01.29 TW 1041030751.一种PCB板测试机进出料检测设备，包括︰
一支撑座，于其前端设有至少三料台；
一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包含一进出料滑轨、一升降连接
件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨包含有一侧具有驱动装置的上
轨及下轨；一升降连接件设于进出料滑轨的上轨且于前端具有一滑块；一下
层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘，一上层架设于升降
连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上载盘；
一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其
连接的升降装置；
一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具
设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下端并具有一下端面，
上治具设有凸出于其下端面的多个伸缩吸盘及多个测试探针；
一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一
升降连接件及一顶架，其中，一顶滑轨于其一侧具有驱动装置；一升降连接
件设于顶滑轨且于其前端具有一滑块，一顶架设于升降连接件的滑块下端，
其两侧设有多个吸盘并对应进出料吸附装置的上层架及支撑台的料台。
2.如权利要求1所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于：所
述料台上端设有至少二凸板。
3.如权利要求1或2所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于：
所述进出料吸附装置的进出料滑轨的驱动装置为马达或气缸。
4.如权利要求1或2所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于：
所述支撑座的至少三料台为不良品收料台及良品收料台及待测送料台。
5.一种PCB板测试机进出料检测设备的进出料检测流程，该PCB板测试
机进出料检测设备包括一支撑座，于其前端设有为不良品收料台、良品收料
台及待测送料台的至少三料台；一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包

\t含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨
包含有一侧具有驱动装置的上轨及下轨；一升降连接件设于进出料滑轨的上
轨且于前端具有一滑块；一下层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有
多个吸盘，一上层架设于升降连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上
载盘；一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有
与其连接的升降装置；一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治
具，其中，一下治具设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下
端并具有一下端面，上治具设有凸出于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文勇，
申请(专利权)人：全新方位科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71