一种落纱车自回位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种落纱车自回位装置，包括磁控导轨、磁控开关和行走机构；磁控开关设于落纱车上，与行走机构相连，与磁控导轨相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨上行驶；所述磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业。本实用新型专利技术通过在落纱车导轨上设置磁控制点以控制落纱车的回位作业，操控无需人工干预且较为精确，不易因落纱车的起停惯量影响细纱机工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其是一种落纱车自回位装置。
技术介绍
纺织行业的细纱机在工作时需要落纱作业，落纱时需把满纱的纱管从细纱机上取下，再向细纱机上插置空纱管，是一项很耗费人力和时间的工作，因此有厂家研制了可自动落纱的机械车来替代人工作业，这些自动落纱车沿细纱机侧部的加装轨道行驶，在预设的操作位置对细纱机执行落纱作业，由于轨道型落纱车的重量较大，在启停时具有较大的惯性，而为保证落纱动作精确，落纱车的轨道通常经改装来集成于细纱机上，因此如果落纱车的启停作业设计不当，有可能因落纱车的起停惯量影响细纱机工作。
技术实现思路
本技术提出一种落纱车自回位装置，通过在落纱车导轨上设置磁控制点以控制落纱车的回位作业，操控无需人工干预且较为精确，不易因落纱车的起停惯量影响细纱机工作。本技术采用以下技术方案。一种落纱车自回位装置，用于落纱车在结束落纱作业后的自动回位，所述落纱车自回位装置包括磁控导轨、磁控开关和行走机构；所述磁控开关设于落纱车上，与行走机构相连，与磁控导轨相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨上行驶；所述磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业，落纱车停车后返回启动区；当落纱车在回位作业中行至启动区时，磁控开关识别所在区域为启动区标识，使行走机构启动停车作业，落纱车停于启动区处。所述磁控导轨包括一行驶轨道，所述行驶轨道的横截面呈矩形，行驶导轨走向上的四个端面中的一个面为落纱车支撑面，还有一个面为磁控面，磁控面上设有若干磁控制点，每个磁控制点上均设有盲孔，盲孔内设有以弹性高分子材料成型的护套，护套内嵌有磁铁，盲孔开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型。所述落纱车自回位装置还包括一紧急回位开关，所述紧急回位开关设于落纱车上并与行走机构相连，当紧急回位开关被人工触发时，行走机构启动回位作业。本技术中，磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业，落纱车停车后返回启动区；当落纱车在回位作业中行至启动区时，磁控开关识别所在区域为启动区标识，使行走机构启动停车作业，落纱车停于启动区处。该设计直接在落纱车的导轨上嵌入磁控标识，使落纱机在行至回位区时，自动触发回位作业，无须人力干预，由于磁控标识是无源的，所以工作更为稳定，由于导轨上直接设置回位标记，因此可以根据落纱车的具体工作参量，设置回位作业的动作缓冲区，使得落纱车的回位作业平稳，不易因起停惯量影响细纱机工作。本技术中，磁控导轨的盲孔开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型，该设计使得磁控制点的磁力作用有明确的指向性，由于导磁材料可以有效地约束磁力线，因此可以使磁铁侧壁的磁力作用受到约束，而盲孔开口处的磁力作用则不受影响，从而增强了磁控制点的磁力作用的指向性，确保落纱车只有在到达磁控制点位置时磁控接近开关才会被触发，该设计也使得磁控制点之间不易因侧面外逸磁力而相互影响。本技术中，磁控导轨包括一行驶轨道，行驶导轨的四个端面中的一个面为轨道车支撑面，还有一个面为磁控面，磁控面上设有若干磁控制点，每个磁控制点上均设有盲孔，盲孔内设有以弹性高分子材料成型的护套，护套内嵌有磁铁，该设计使磁控部位与运行的轨道车之间的距离很短，能满足磁控方式的需要，而且磁控部位不直接承力，磁铁位于护套和盲孔的保护范围内，减少了轨道车运行时车体对磁铁的冲击，能有效避免磁铁退磁，使本产品的运行更可靠。本技术中，落纱车自回位装置还包括一紧急回位开关，所述紧急回位开关设于落纱车上并与行走机构相连，当紧急回位开关被人工触发时，行走机构启动回位作业，该设计使得自回位装置更为安全可靠。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明；附图1是本技术所述产品的示意图；附图2是本技术所述产品的轨道剖切示意图；附图3是本技术中磁控轨道的启动区、作业区、回位区的局部示意图；图中：1-磁控导轨；5-磁控制点；6-护套；7-磁铁；8-落纱车支撑面；9-磁控面；10-盲孔；11-轨道安装面；101-落纱车；102-磁控开关；103-磁控导轨的启动区；104-磁控导轨的作业区；105--磁控导轨的回位区。具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种落纱车自回位装置，用于落纱车在结束落纱作业后的自动回位，所述落纱车自回位装置包括磁控导轨1、磁控开关102和行走机构；所述磁控开关102设于落纱车101上，与行走机构相连，与磁控导轨1相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨1上行驶；所述磁控导轨1上设有若干磁控制点5，磁控导轨头部为启动区103，中部为作业区104，尾部为回位区105，所述启动区103、作业区104、回位区105内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车101自启动区103行至回位区105时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业，落纱车101停车后返回启动区；当落纱车在回位作业中行至启动区时，磁控开关识别所在区域为启动区标识，使行走机构启动停车作业，落纱车101停于启动区处。所述磁控导轨包括一行驶轨道，所述行驶轨道的横截面呈矩形，行驶导轨走向上的四个端面中的一个面为落纱车支撑面8，还有一个面为磁控面9，磁控面9上设有若干磁控制点5，每个磁控制点上均设有盲孔10，盲孔10内设有以弹性高分子材料成型的护套6，护套6内嵌有磁铁，盲孔10开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型。所述落纱车自回位装置还包括一紧急回位开关，所述紧急回位开关设于落纱车上并与行走机构相连，当紧急回位开关被人工触发时，行走机构启动回位作业。实施例：落纱车内有两个磁控开关102设于车行方向上，其间距为落纱车一次满负荷落纱工作时在细纱机上的作业范围。磁控导轨的作业区104内，磁控制点5等距分布，且间距与车内两磁控开关的间距相同。磁控导轨的启动区103、回位区105内，磁控制点5密集非等距分布，且间距小于车内两磁控开关的间距。作业人员启动落纱车后，落纱车沿磁控导轨1行驶，磁控导轨1的落纱车支撑面8支撑落纱车车体，落纱车行驶时，车内的磁控开关102与磁控面9相邻，当轨道车行至磁控制点5时，车内磁控接近开关被磁控制点5内的磁铁7磁力触发，使轨道车在磁控制点5所在位置处执行作业。当落纱车行至作业区104内时，车内两磁控开关102能被等距分布的磁控制点5同时触发，此时落纱车执行正常落纱作业。当落纱车行至回位区105内时，由于磁控制点5的特殊分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落纱车自回位装置，用于落纱车在结束落纱作业后的自动回位，其特征在于：所述落纱车自回位装置包括磁控导轨、磁控开关和行走机构；所述磁控开关设于落纱车上，与行走机构相连，与磁控导轨相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨上行驶；所述磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业，落纱车停车后返回启动区；当落纱车在回位作业中行至启动区时，磁控开关识别所在区域为启动区标识，使行走机构启动停车作业，落纱车停于启动区处。

【技术特征摘要】
1.一种落纱车自回位装置，用于落纱车在结束落纱作业后的自动回位，其特征在于：所述落纱车自回位装置包括磁控导轨、磁控开关和行走机构；所述磁控开关设于落纱车上，与行走机构相连，与磁控导轨相邻，落纱车以所述行走机构在磁控导轨上行驶；所述磁控导轨上设有若干磁控制点，磁控导轨头部为启动区，中部为作业区，尾部为回位区，所述启动区、作业区、回位区内的磁控制点按预定排列方式排列，分别在各区内形成区域标识，包括启动区标识、作业区标识和回位区标识，当落纱车自启动区行至回位区时，磁控开关识别所在区域为回位区标识，使行走机构启动回位作业，落纱车停车后返回启动区；当落纱车在回位作业中行至启动区时，磁控开关识别所在区域为启动区标识，使行走机构启动停车作业，落纱车停于启...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宋伟，张永秀，
申请(专利权)人：福建省长乐市长源纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35